Wohingegen ursprünglich der Begriff Navigation für den Prozess gilt, ein Schiff zu einem Bestimmungsort, Navigationsforschungsgeschäfte mit grundsätzlichen Aspekten der Navigation im Allgemeinen zu leiten. Es kann als "Der Prozess der Bestimmung und des Aufrechterhaltens eines Kurses oder Schussbahn zu einer Absicht-Position" (Franz, Mallot, 2000) definiert werden.

Es betrifft grundsätzlich alle bewegenden Agenten, biologisch oder künstlich, oder ferngesteuert.

Franz und Mallot haben eine Navigationshierarchie in der Robotertechnik und den Autonomen Systemen 30 (2006) vorgeschlagen:

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Verhaltensvorbedingung

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Navigationskompetenz

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Lokale Navigation

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Suchen Sie

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Absicht-Anerkennung

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Die Entdeckung der Absicht ohne aktive Absicht-Orientierung

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Richtung folgender

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Richten Sie Kurs auf die lokale Richtung aus

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Die Entdeckung der Absicht von einer Richtung

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Das Zielen

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Behalten Sie Absicht in der Vorderseite

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Die Entdeckung einer hervorspringenden Absicht von einem Einzugsgebiet

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Leitung

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Erreichen Sie Raumbeziehung zu den Umgebungsgegenständen

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Die Entdeckung einer Absicht, die durch seine Beziehung zu den Umgebungen definiert ist

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Weg-Entdeckung

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Anerkennungsausgelöste Antwort

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Vereinigung sensorische Muster-Handlung

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Folgende feste Wege

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Topologische Navigation

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Weg-Integration, Weg, planend

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Flexible Verkettung von Weg-Segmenten

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Überblicken Sie Navigation

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Das Einbetten in eine allgemeine Verweisung rahmt ein

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Die Entdeckung von Pfaden über das neuartige Terrain

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Es gibt zwei grundlegende Methoden für die Navigation:

• Egozentrische Navigation auch bekannt als Navigation von Idiothetic
• Navigation von Allocentric auch bekannt als Navigation von Allothetic

Navigation von Robotic

Außenroboter können GPS auf eine ähnliche Weise zu Automobilnavigationssystemen verwenden.

Alternative Systeme können mit dem Grundriss statt Karten für Innenroboter verwendet werden, die mit der Lokalisierungsradiohardware verbunden sind.

Siehe auch

• Elektrisches Leuchtfeuer
• Sehnavigation