X10 (Industriestandard)

X10 ist ein internationaler und offener Industriestandard für die Kommunikation unter elektronischen Geräten, die für die Hausautomation (domotics) verwendet sind. Es verwendet in erster Linie Starkstromleitung, die für die Nachrichtenübermittlung und Kontrolle telegrafiert, wo die Signale kurze Radiofrequenzbrüche einschließen, die Digitalinformation vertreten. Gestützter Protokoll-Transport eines Radioradios wird auch definiert.

X10 wurde 1975 von Pico Electronics von Glenrothes, Schottland entwickelt, um Fernbedienung von Hausgeräten und Geräten zu erlauben. Es war der erste allgemeine Zweck domotic Netztechnologie und bleibt das am weitesten verfügbare.

Obwohl mehrere höhere Bandbreite-Alternativen bestehen, bleibt X10 populär in der Hausumgebung mit Millionen von Einheiten im Gebrauch weltweit und billigen Verfügbarkeit von neuen Bestandteilen.

Geschichte

1970 hat eine Gruppe von Ingenieuren eine Gesellschaft in Glenrothes, Schottland genannt Pico Electronics angefangen. Die Gesellschaft hat die Rechenmaschine-Industrie durch das Entwickeln der ersten einzelnen Span-Rechenmaschine revolutioniert. Als sich die Rechenmaschine IC Preise haben angefangen, Pico zu fallen, auf kommerzielle Produkte aber nicht einfachen ICs wiederkonzentriert hat.

1974 haben die Ingenieure von Pico gemeinsam einen Vinyl-LP-Wechsler mit BSR, zurzeit der größte Hersteller von Rekordwechslern in der Welt entwickelt. Es konnte durch eine Fernbedienung mit Ultraschall-Signalen bedient werden, die die Idee von der Fernbedienung für Lichter und Geräte befeuert haben. Vor 1975 wurde das X10-Projekt konzipiert, so genannt, weil es das zehnte Projekt war. 1978 haben X10 Produkte angefangen, in der Radiobude zu erscheinen, und Versengen Läden. Zusammen mit BSR wurde eine Partnerschaft, mit dem Namen X10 Ltd gebildet. Damals hat das System aus einer 16 Kanalbefehl-Konsole, einem Lampe-Modul und einem Gerät-Modul bestanden. Bald danach ist das Wandschalter-Modul und der erste X10 Zeitmesser gekommen.

In den 1980er Jahren wurde das BEDIENUNGSFELD 290 Computerschnittstelle veröffentlicht. Die Software für die Schnittstelle läuft auf dem Apple II, Macintosh, MS-DOS und FRAU-WINDOWS.

1985 ist BSR aus dem Geschäft und X10 (die USA) gegangen Inc. wurde gebildet. Am Anfang der 1990er Jahre wurde der Verbrauchermarkt in zwei Hauptkategorien, das "extreme hohe Ende" mit einem Budget an 100,000 US$ und dem Massenmarkt mit Budgets an 2,000 US$ bis 35,000 US$ geteilt. CEBus (1984) und LonWorks (1991) waren Versuche, Zuverlässigkeit zu verbessern und X10 zu ersetzen, aber noch zu haben, um mit der Marktallgegenwart erfolgreich zu sein.

Starkstromleitungstransportunternehmen kontrolliert Übersicht

Elektrische Haushaltsverdrahtung (dasselbe der Macht-Lichter und Geräte) wird verwendet, um Digitaldaten zwischen X10 Geräten zu senden. Das Digitaldaten werden auf ein 120-Kilohertz-Transportunternehmen verschlüsselt, das als Brüche während der relativ ruhigen Nulldurchgänge des 50 oder 60 Hz AC Wechselstrom-Wellenform übersandt wird. Ein Bit wird an jedem Nulldurchgang übersandt.

Die Digitaldaten bestehen aus einer Adresse und einem Befehl, der von einem Kontrolleur an ein kontrolliertes Gerät gesandt ist. Fortgeschrittenere Kontrolleure können auch ebenso fortgeschrittene Geräte fragen, um mit ihrem Status zu erwidern. Dieser Status kann so einfach sein wie "von" oder "auf", oder das aktuelle sich verdunkelnde Niveau, oder sogar die Temperatur oder das andere Sensorlesen. Geräte stecken gewöhnlich in die Wand ein, wo eine Lampe, Fernsehen oder anderes Haushaltsgerät einstecken; jedoch sind einige eingebaute Kontrolleure auch für Wandschalter und Decke-Vorrichtungen verfügbar.

Die relativ Hochfrequenztransportunternehmen-Frequenz, die das Signal trägt, kann keinen Macht-Transformator oder über die Phasen eines mehrphasigen Systems durchführen. Für Spalt-Phase-Systeme kann das Signal von der Phase-zu-phasig mit einem passiven Kondensator passiv verbunden werden, aber für drei Phase-Systeme, oder wo der Kondensator ungenügende Kopplung zur Verfügung stellt, kann ein energischer X10 Wiederholender verwendet werden. Um Signalen zu erlauben, über Phasen verbunden zu werden, und vergleichen noch den Nulldurchgang-Punkt jeder Phase, jedes Bit wird dreimal mit jeder Hälfte des Zyklus übersandt, der durch den 1/6 Zyklus ausgeglichen ist.

Es kann auch zu Signalen des Blocks X10 davon wünschenswert sein, das lokale Gebiet so zum Beispiel zu verlassen, die X10-Steuerungen in einem Haus stören die X10-Steuerungen in einem benachbarten Haus nicht. In dieser Situation können induktive Filter verwendet werden, um die X10-Signale zu verdünnen, die eintretend oder aus dem lokalen Gebiet gehen.

Protokoll

Ob mit der Starkstromleitung oder den Radiokommunikationen das übersandte Verwenden von Paketen des X10-Kontrollprotokolls aus einem Vier-Bit-Hauscode besteht, der von einem oder mehr Vier-Bit-Einheitscode schließlich gefolgt ist, der von einem Vier-Bit-Befehl gefolgt ist. Für die Bequemlichkeit von Benutzern, die ein System konfigurieren, wird der Vier-Bit-Hauscode als ein Brief von bis P ausgewählt, während der Vier-Bit-Einheitscode eine Nummer 1 bis 16 ist.

Wenn das System installiert wird, wird jedes kontrollierte Gerät konfiguriert, um auf eine der 256 möglichen Adressen (16 Hauscodes × 16 Einheitscodes) zu antworten; jedes Gerät reagiert auf Befehle, die spezifisch daran, oder vielleicht an mehrere Sendungsbefehle gerichtet sind.

Das Protokoll kann eine Nachricht übersenden, die sagt, dass ""sich" ausgesuchter Code A3", gefolgt davon "dreht", der Einheit "A3" befiehlt, sein Gerät anzumachen. Mehrere Einheiten können vor dem Geben des Befehls gerichtet werden, einem Befehl erlaubend, mehrere Einheiten gleichzeitig zu betreffen. Zum Beispiel, "wählen Sie A3 aus" "wählen A15 aus", "wählen A4", und schließlich aus, "drehen" "sich", Ursache-Einheiten A3, A4, und sich A15 zu allen drehen.

Bemerken Sie, dass es keine Beschränkung gibt (außer vielleicht der Rücksicht der Nachbarn), der verhindert, mehr als einen Hauscode innerhalb eines einzelnen Hauses zu verwenden. "Alle Lichter auf den" Befehl und "alle Einheiten von" Befehlen werden nur einen einzelnen Hauscode betreffen, so ließ eine Installation mit vielfachen Hauscodes effektiv die Geräte in getrennte Zonen teilen.

Ein Weg gegen zwei Weg

Billige X10 Geräte erhalten nur Befehle und erkennen ihren Status zum Rest des Netzes nicht an. Zweiwegekontrolleur-Geräte berücksichtigen ein robusteres Netz, aber kosten zwei bis viermal mehr und verlangen X10 Zweiwegegeräte.

Liste von X10-Befehlen

Physische Schicht-Details

Im AC 60-Hz-Strom-Fluss, wenig Wert von wird einem durch einen 1-Millisekunde-Ausbruch von 120 Kilohertz am Nulldurchgang-Punkt (nominell 0 °, aber innerhalb von 200 Mikrosekunden des Nulldurchgang-Punkts) vertreten, sofort von der Abwesenheit eines Pulses gefolgt. Ein Nullwert wird durch die Abwesenheit von 120 Kilohertz am Nulldurchgang-Punkt (Puls) vertreten, der sofort von der Anwesenheit eines Pulses gefolgt ist. Alle Nachrichten werden zweimal gesandt, um falsche Nachrichtenübermittlung zu reduzieren. Nach dem Berücksichtigen der Weitermeldung, Linienkontrolle, usw., sind Datenraten ungefähr 20 bit/s, X10 Datenübertragung so langsam machend, dass die Technologie auf das Einschalten von Geräten und von oder andere sehr einfache Operationen beschränkt wird.

Um einen voraussagbaren Anfang-Punkt zur Verfügung zu stellen, jeder Datenrahmen übersandt beginnen immer mit einem Anfang-Code von 1110. Sofort nach dem Anfang-Code erscheint ein Hauscode (A-P), und nachdem der Brief-Code ein Funktionscode kommt. Funktionscodes können einen Einheitszahl-Code (1-16) oder einen Befehl-Code, die Auswahl zwischen den zwei Weisen angeben, die durch das letzte Bit wo 0=unit Zahl und 1=command bestimmen werden. Ein Anfang-Code, ein Brief-Code und ein Funktionscode sind als ein X10 bekannt rahmen ein und vertreten die minimalen Bestandteile eines gültigen X10 Datenpakets.

Jeder Rahmen wird zweimal in der Folge gesandt, um sicherzustellen, dass die Empfänger es über jedes Starkstromleitungsgeräusch zum Zwecke der Überfülle, Zuverlässigkeit verstehen, und Linienwiederholende unterzubringen.

Wann auch immer die Datenänderungen von einer Adresse bis eine andere Adresse, von einer Adresse bis einen Befehl, oder von einem Befehl bis einen anderen Befehl, die Datenrahmen durch mindestens 6 klare Nulldurchgänge (oder "000000") getrennt werden müssen. Die Folge von sechs Nullen fasst die Gerät-Decoder-Hardware neu.

Spätere Entwicklungen (1997) der Hardware sind Verbesserungen der heimischen X10 Hardware. Das wird "Fortgeschrittenen X10" oder A10 genannt. Diese Geräte enthalten verbesserte Hardware mit einem Empfänger und Sender, der Zweiwegekommunikation zwischen den Geräten erlaubt. In Europa (2001) für den 230 VAC 50-Hz-Markt wird diese Verbesserung Xanura genannt. Alle verbesserten Produkte verwenden dasselbe X10 Protokoll.

Radioprotokoll

Um die Operation von Radiotastaturen, entfernten Schaltern und ähnlich zu erlauben, wird ein Radioprotokoll auch definiert. An einer Frequenz von 310 MHz in den Vereinigten Staaten und 433 MHz in europäischen Systemen funktionierend, senden die Radiogeräte Datenpakete, die gewöhnlichen X10 Starkstromleitungskontrollpaketen sehr ähnlich sind. Ein Radioempfänger stellt dann eine Brücke zur Verfügung, die diese Radiopakete zu gewöhnlichen X10 Starkstromleitungskontrollpaketen übersetzt.

Die Geräte das verfügbare Verwenden des Radioprotokolls schließen ein:

  • Tastatur-Kontrolleure ("clickers")
  • Kontrolleure von Keychain, die ein bis vier X10 Geräte kontrollieren können
  • Alarmanlage-Module, die Sensordaten übersenden können
  • Passive Infrarotschalter, um Beleuchtung und X-10 Geläute zu kontrollieren
  • Nichtpassive Information sprengt

Hardware-Unterstützung

Gerät-Module

Je nachdem die Last, die, verschiedene Module kontrolliert werden soll, verwendet werden muss. Für Glühlampe-Lasten können ein Lampe-Modul oder Wandschalter-Modul verwendet werden. Diese Module schalten um die Macht mit einem TRIAC festen Zustand schalten um und sind auch dazu fähig, die Lampe-Last zu verdunkeln. Lampe-Module sind fast in der Operation still, und allgemein abgeschätzt, um Lasten im Intervall von etwa 40 bis 500 Watt zu kontrollieren.

Für Lasten außer Glühlampen, wie Leuchtstofflampen, Entladungslampen der hohen Intensität und elektrische Hausgeräte, ist die mit Sitz in triac elektronische Schaltung im Lampe-Modul unpassend, und ein Gerät-Modul muss stattdessen verwendet werden. Diese Module schalten die Macht mit einem Impuls-Relais. In den Vereinigten Staaten werden diese Module allgemein abgeschätzt, um Lasten bis zu 15 Ampere (1800 Watt an 120V) zu kontrollieren.

Viele Gerät-Module bieten sich eine Eigenschaft hat lokale Kontrolle genannt. Wenn das Modul ausgeschaltet wird, schaltet das Bedienen der Macht die Lampe ein, oder Gerät wird das Modul veranlassen sich zu drehen. Auf diese Weise kann eine Lampe noch angezündet werden, oder eine Kaffeekanne ohne das Bedürfnis angemacht, einen X10 Kontrolleur zu verwenden. Wandschalter-Module können diese Eigenschaft nicht anbieten.

Einige Wandschalter-Module bieten sich eine Eigenschaft hat das lokale Verdunkeln genannt. Normalerweise bietet die lokale Drucktaste eines Wandschalter-Moduls einfach Ein/Aus-Kontrolle ohne Möglichkeit an, lokal die kontrollierte Lampe zu verdunkeln. Wenn das lokale Verdunkeln angeboten wird, wird das Unterdrücken der Drucktaste die Lampe veranlassen, durch seine Helligkeitsreihe Rad zu fahren.

Höhere Endmodule haben fortgeschrittenere Eigenschaften solcher, weil programmierbar auf Niveaus, anpassbar Raten, die Fähigkeit verwelken, Befehle, wenn verwendet (gekennzeichnet als 2-wegige Geräte), und Szene-Unterstützung zu übersenden.

Es gibt Sensormodule, dass Sinn und Temperatur, leicht, infrarot, Bewegung meldet, oder sich mit Öffnungen und Verschlüssen in Verbindung setzt. Gerät-Module schließen Thermostate, hörbare Warnungen und Kontrolleure für niedrige Stromspannungsschalter ein.

Kontrolleure

X10 Kontrolleure erstrecken sich vom äußerst einfachen bis sehr hoch entwickelten.

Die einfachsten Kontrolleure werden eingeordnet, um vier X10 Geräte an vier folgenden Adressen zu kontrollieren (1-4 oder 5-8). Die Kontrolleure enthalten normalerweise die folgenden Knöpfe:

  • Einheit 1 Ein/Aus-
  • Einheit 2 Ein/Aus-
  • Einheit 3 Ein/Aus-
  • Einheit 4 Ein/Aus-
  • Hellen Sie sich (letzte ausgewählte Einheit) auf/verdunkeln Sie
  • Alle Lichter auf Einheiten von

Hoch entwickeltere Kontrolleure können mehr Einheiten kontrollieren und/oder Zeitmesser vereinigen, die vorprogrammierte Funktionen in spezifischen Zeiten jeden Tag durchführen. Einheiten sind auch verfügbar, die passive Infrarotbewegungsentdecker oder Fotozellen verwenden, um Lichter und vom basierten auf Außenbedingungen einzuschalten.

Schließlich sind sehr hoch entwickelte Einheiten verfügbar, der völlig programmiert werden kann oder wie der X10 Knallfrosch, ein Programm zu verwenden, das in einem Außencomputer läuft. Diese Systeme können viele verschiedene zeitlich festgelegte Ereignisse durchführen, auf Außensensoren antworten, und, mit der Presse eines einzelnen Knopfs, einer kompletten Szene durchführen, Lichter einschaltend, Helligkeitsniveaus und so weiter gründend. Kontrollprogramme sind für das Computerlaufen Windows von Microsoft, der Macintosh des Apfels, Linux und FreeBSD Betriebssysteme verfügbar.

Alarmanlage-Systeme sind auch verfügbar. Diese Systeme enthalten Sensoren der Tür/Fensters sowie Bewegungssensoren, die ein codiertes RF-Signal verwenden sich zu identifizieren, wenn sie zu Fall gebracht werden oder gerade alltäglich einzuchecken und ein Herzschlag-Signal zu geben, zu zeigen, dass das System noch aktiv ist. Benutzer können bewaffnen und ihr System über mehrere verschiedene Fernbedienungen entwaffnen, die auch ein codiertes RF-Signal verwenden, Sicherheit zu sichern. Wenn eine Warnung ausgelöst wird, wird die Konsole einen Ausgangsanruf mit einer registrierten Nachricht machen. Die Konsole wird auch X10 Protokolle verwenden, um Lichter aufblitzen zu lassen, als eine Warnung ausgelöst worden ist, während die Sicherheitskonsole eine Außensirene erklingen lässt. Mit X10 Protokollen werden Signale auch an entfernte Sirenen für die zusätzliche Sicherheit gesandt.

Brücken

Es gibt Brücken, um X10 zu anderen domotic Standards (z.B, KNX) zu übersetzen. ioBridge kann verwendet werden, um das X10 Protokoll zu einer Webdienst-API über den X10 PSC04 Powerline Schnittstelle-Modul zu übersetzen. Der magDomus Hauskontrolleur von magnocomp erlaubt eine durchsichtige Verbindung und interopretion zwischen den meisten Hausautomationstechnologien.

Beschränkungen

Vereinbarkeit

In X10-Steuerungen verwendete Halbleiterschalter passieren einen sehr kleinen Leckage-Strom. Kompaktleuchtstofflampen können das Ärger-Blinken, wenn ausgeschaltet, zeigen; CFL Hersteller empfehlen gegen das Steuern von Lampen mit Halbleiterzeitmessern oder Fernbedienungen.

Einige X10 Kontrolleure mit triac Halbleiterproduktionen können gut oder überhaupt mit niedrigen Macht-Geräten (unter 50 Watt) oder Geräten wie Leuchtstoffzwiebeln nicht arbeiten, die widerspenstige Lasten, wegen des kleinen Leckage-Stroms des Geräts und jeder Schutzentstörung um den triac nicht präsentieren. Der Gebrauch eines Gerät-Moduls, das ein Relais mit metallischen Kontakten, aber nicht ein Lampe-Modul hat, kann dieses Problem auflösen.

Nicht alle Geräte können auf einem Abblendschalter verwendet werden. Leuchtstofflampen sind nicht dimmable mit Glühlampe-Abblendschaltern; bestimmte Modelle von Kompaktleuchtstofflampen sind dimmable, aber kosten mehr. Motorisierte Geräte wie Anhänger, wird usw. allgemein, wie erwartet, auf einem Abblendschalter nicht funktionieren.

Die Verdrahtung und das Einmischen von Quellen

Ein Problem mit X10 ist übermäßige Verdünnung von Signalen zwischen den zwei lebenden Leitern im 120/240 im typischen nordamerikanischen Wohnaufbau verwendeten 3-Leitungen-Volt-System. Signale von einem Sender auf einem lebendem Leiter können sich durch den hohen Scheinwiderstand des Vertriebstransformators nicht fortpflanzen, der sich dem anderen lebenden Leiter windet. Häufig gibt es einfach keinen zuverlässigen Pfad, um den X10-Signalen zu erlauben, sich von einer Transformator-Bein-Leitung bis den anderen fortzupflanzen; dieser Misserfolg kann kommen und als große 240-Volt-Geräte wie Öfen gehen, oder Trockner werden angemacht und davon. (Wenn angemacht, stellen solche Geräte eine niederohmige Brücke für die X10-Signale zwischen den zwei Bein-Leitungen zur Verfügung.) Dieses Problem kann durch die Installation eines Kondensators zwischen den Bein-Leitungen als ein Pfad für die X10-Signale dauerhaft überwunden werden; Hersteller verkaufen allgemein Signalkopplungen, die in 240-Volt-Steckdosen einstecken, die diese Funktion durchführen. Hoch entwickeltere Installationen installieren ein aktives Wiederholender-Gerät zwischen den Beinen, während andere Signalverstärker mit einem Kopplungsgerät verbinden. Ein Wiederholender ist auch für die Zwischenphase-Kommunikation in Häusern mit der dreiphasigen elektrischen Macht erforderlich. In vielen Ländern außerhalb Nordamerikas werden komplette Häuser normalerweise von einer einzelnen einzeln-phasigen 240-Volt-Leitung angeschlossen, so kommt dieses Problem nicht vor.

Ein RCD/GFCI kann X10-Signale verdünnen, die das Gerät durchführen. Das bedeutet, dass X10-Signale, die einen RCD durchführen, nicht stark genug sein können, um zuverlässige Kommunikation zur Verfügung zu stellen.

Fernsehempfänger oder Haushaltsradiogeräte können unecht "von" oder "auf" Signalen verursachen. Geräuschentstörung (wie installiert, auf Computern sowie vielen modernen Geräten) kann helfen, Außengeräusch ausser X10-Signalen zu behalten, aber für X10 nicht entworfene Geräuschfilter können auch X10-Signale verdünnen, die auf dem Zweigstromkreis reisen, mit dem das Gerät verbunden wird.

Bestimmte Typen des Macht-Bedarfs, der in der modernen elektronischen Ausrüstung, wie Computer, Fernsehempfänger und Satellitenempfänger, verdünnter Übergang X10 verwendet ist, signalisieren durch die Versorgung eines niedrigen Scheinwiderstand-Pfads zu hohen Frequenzsignalen. Gewöhnlich liefern die Kondensatoren, die auf den Eingängen an diese Macht verwendet sind, kurz das X10-Signal von der Linie bis neutralen, jede Hoffnung auf die X10-Kontrolle auf dem Stromkreis in der Nähe von diesem Gerät unterdrückend. Filter sind verfügbar, der die X10-Signale davon blockieren wird, jemals solche Geräte zu erreichen; das Einstecken von verstoßenden Geräten in solche Filter kann mysteriöse X10 periodisch auftretende Misserfolge heilen.

Befehle, die verlieren werden

X10 Signale können nur ein Befehl auf einmal, zuerst durch das Wenden des Geräts übersandt werden, um, und dann das Senden einer Operation wegen dieses Geräts zu kontrollieren, um zu leisten. Wenn zwei X10-Signale zur gleichen Zeit übersandt werden, können sie kollidieren oder durchschießen, zu Befehlen führend, die entweder nicht decodiert werden können oder dieser Abzug falsche Operationen. Der CM15A und RR501 Sender-Empfänger können diese Signalkollisionen vermeiden, die manchmal mit anderen Modellen vorkommen können.

Relativ langsam

Das X10 Protokoll ist langsam. Man braucht ungefähr drei Viertel einer Sekunde, um eine Gerät-Adresse und einen Befehl zu übersenden. Während allgemein nicht bemerkenswert, wenn es einen Tischplatte-Kontrolleur verwendet, es ein erkennbares Problem wird, wenn es 2-wegige Schalter verwendet, oder wenn es eine Art computerisierten Kontrolleur verwertet. Die offenbare Verzögerung kann etwas durch das Verwenden langsameren Geräts dunkle Raten vermindert werden. Mit fortgeschritteneren Modulen ist eine andere Auswahl, Gruppenkontrolle zu verwenden (Szene anzündend), erweiterte Befehle. Diese erlauben, mehrere Module sofort durch einen einzelnen Befehl anzupassen.

Beschränkte Funktionalität

X10 Protokoll unterstützt wirklich fortgeschrittenere Kontrolle über die sich verdunkelnde Geschwindigkeit, direkte dunkle Niveau-Einstellung und Gruppenkontrolle (Szene-Einstellungen). Das wird über den verlängerten Nachrichtensatz getan, der ein offizieller Teil des X10 Standards ist. Jedoch ist die Unterstützung für alle verlängerten Nachrichten nicht obligatorisch, und viele preiswertere Module führen nur den grundlegenden Nachrichtensatz durch. Diese verlangen Anpassung jedes sich entzündenden Stromkreises nacheinander, der visuell unsympathisch und auch sehr langsam sein kann.

Einmischung und fehlt von der Verschlüsselung

Die X10 Standardstarkstromleitung und RF Protokolle haben an Unterstützung für die Verschlüsselung Mangel, und können nur 256 Geräte richten. Ungefilterte Starkstromleitungssignale von nahen Nachbarn, die dieselben X10 Gerät-Adressen verwenden, können einander stören. Wenn man sich einmischt, können RF Radiosignale, damit ähnlich erhalten werden, für jeden in der Nähe mit einem X10 RF entfernt zu wissentlich leicht seiend, oder unwissentlich Körperverletzung verursachen, wenn ein RF zum Starkstromleitungsgerät auf Propositionen verwendet wird.

Siehe auch

  • INSTEON
Starkstromleitungskommunikation
  • Universaler powerline Bus

Außenverbindungen


Elektrische Macht-Kontrolle / Kabel
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