Lunokhod ("Moonwalker") war eine Reihe von sowjetischen robotic Mondrovern, die entworfen sind, um auf dem Mond zwischen 1969 und 1977 zu landen. 1969-Lunokhod 1A wurde während des Starts zerstört, 1970-Lunokhod 1 und 1973-Lunokhod 2 sind auf dem Mond gelandet, und 1977-Lunokhod wurde nie gestartet. Die erfolgreichen Missionen waren in der Operation gleichzeitig mit der Reihe von Zond und Luna der Mondluftparade, orbiter und Landung von Missionen. Die Lunokhods wurden in erster Linie entworfen, um die sowjetischen besetzten Mondmissionen zu unterstützen und als automatische ferngesteuerte Roboter verwendet zu werden, um die Oberfläche und Rückbilder zu erforschen. Die Lunokhods wurden zur Mondoberfläche durch Raumfahrzeuge von Luna transportiert, die durch Protonenraketen gestartet wurden. Der Mond lander ein Teil des Raumfahrzeugs von Luna für Lunokhods war denjenigen für Beispielrückmissionen ähnlich. Die Lunokhods wurden von Alexander Kemurdjian an NPO Lavochkin entworfen. Erst als der 1997-Bahnbrecher von Mars ein anderes ferngesteuertes Fahrzeug war, zieht einen außerirdischen Körper an. 2010, fast vierzig Jahre nach dem 1971-Verlust des Signals von Lunokhod 1, die NASA Mondaufklärung hat Orbiter seine Spuren und Endposition fotografiert, und Forscher, mit einem teleskopischen Entfernungsmesser des pulsierten Lasers, haben den retroreflector des Roboters entdeckt.

Entwicklung

Die ursprüngliche primäre Mission von Lunokhod war der Überblick über Seiten für später besetzte Landungen und Mondbasen. Es war beabsichtigt, dass das Raumfahrzeug ein Funkfeuer für Präzisionslandungen des besetzten Raumfahrzeugs zur Verfügung stellen würde. Außerdem wurde das Fahrzeug entworfen, um von einem einzelnen Kosmonauten verwendet zu werden, um sich vom primären LK lander zur Unterstützung LK Landers im Falle des Misserfolgs zu bewegen. Statt dessen wurde es für die entfernte Erforschung der Mondoberfläche verwendet, nachdem der erfolgreiche Apollo Mondlandungen besetzt hat.

Mitte 1968, an den 10 Schläfchen oder KNEIFEN 10 (КИП-10 oder НИП-10) im heimlichen Dorf Shkolnoye , in der Nähe von Simferopol, wurde ein lunodrom (moondrome) gebaut. Es hat ein Gebiet von einem Hektar (120 Meter durch 70 Meter) bedeckt und war einigen Teilen der Mondoberfläche sehr ähnlich. Es wurde mit mehr als 3,000 Kubikmetern Boden gebaut, und hat 54 Krater bis zu 16 M im Durchmesser und um ungefähr 160 Felsen verschiedener Größen eingeschlossen. Das ganze Gebiet wurde mit Ziegeln umgeben, die in grau und Schwarzem gemalt sind. Es wurde verwendet, um Probleme mit dem Fahrgestell von Lunokhod zu analysieren.

Mindestens vier ganze Fahrzeuge, wurden mit den Seriennummern 201, 203, 204 und 205 gebaut.

Lunokhod 201

Nach Jahren der heimlichen Technikentwicklung und Ausbildung wurde erster Lunokhod (Fahrzeug 8ЕЛ№201) am 19. Februar 1969 gestartet. Innerhalb von ein paar Sekunden hat sich die Rakete aufgelöst, und erster Lunokhod wurde verloren. Der Rest der Welt hat der wertvollen Nutzlast der Rakete bis einige Jahre später nicht erfahren.

Lunokhod 1

Nach der Zerstörung ursprünglichen Lunokhod haben sowjetische Ingenieure Arbeit sofort an einem anderen Mondfahrzeug begonnen. Lunokhod 1 (Fahrzeug 8ЕЛ№203) war von zwei unbemannten Mondrovern erst erfolgreich ist auf dem Mond durch die Sowjetunion als ein Teil seines Programms von Lunokhod gelandet. Das Raumfahrzeug, das Lunokhod 1 getragen hat, wurde Luna 17 genannt. Lunokhod war der erste umherziehende ferngesteuerte Roboter, um auf einer anderen Welt zu landen.

Luna 17 wurde am 10. November 1970 um 14:44:01 Uhr UTC gestartet. Nach der reichenden Bahn des Parkens Earth hat die Endbühne der losfahrenden 17-Rakete von Luna geschossen, um es in eine Schussbahn zum Mond (am 10. November 1970 an 14:54 UTC) zu legen. Nach zwei Kurs-Korrektur-Manövern (am 12. und 14. November) ist es in Mondbahn am 15. November 1970 an 22:00 UTC eingegangen.

Das Raumfahrzeug, das auf dem Mond im Meer von Regen am 17. November 1970 an 03:47 UTC weich gelandet ist. Der lander hatte Doppelrampen, von denen die Nutzlast, Lunokhod 1, zur Mondoberfläche hinuntersteigen konnte. An 06:28 UT der Rover ist auf die Oberfläche des Monds übergegangen.

Um im Vakuum arbeitsfähig zu sein, wurde gestütztes Schmiermittel eines speziellen Fluorids für die mechanischen Teile verwendet, und die elektrischen Motoren (ein in jedem Radmittelpunkt) wurden in unter Druck gesetzten Behältern eingeschlossen.

Der Rover ist während des Mondtages gelaufen, gelegentlich anhaltend, um seine Batterien über die Sonnenkollektoren wieder zu laden. Nachts hat der Rover bis zum folgenden Sonnenaufgang überwintert, der durch die Radioisotop-Heizungseinheit geheizt ist.

Rover-Beschreibung

Lunokhod 1 war ein Mondfahrzeug, das einer einem Kahn ähnlichen Abteilung mit einem großen konvexen Deckel auf acht unabhängig angetriebenen Rädern gebildet ist. Seine Länge war 2.3 Meter. Lunokhod 1 wurde mit einer kegelförmigen Antenne, einer hoch gerichteten spiralenförmigen Antenne, vier Fernsehkameras und speziellen ausziehbaren Geräten ausgestattet, um den Mondboden für Dichte-Maße und mechanische Eigentumstests zusammenzupressen.

Ein Röntgenstrahl-Spektrometer, ein Röntgenstrahl-Fernrohr, Kosmischer Strahl-Entdecker und ein Lasergerät wurden auch eingeschlossen. Das Fahrzeug wurde durch Batterien angetrieben, die während des Mondtages durch eine auf der Unterseite des Deckels bestiegene Sonnenzellreihe wieder geladen wurden. Während der Mondnächte wurde der Deckel geschlossen und ein Polonium 210 Hitzequelle hat die inneren Bestandteile bei der Betriebstemperatur behalten.

Der Rover hat 135 Cm (4 ft 5 in) hoch gestanden und hatte eine Masse von 840 Kg (1,850 Pfd.). Es war ungefähr 170 Cm (5 ft 7 in) lange und 160 Cm (4 ft 11 in) breit und hatte acht Räder jeder mit einer unabhängigen Suspendierung, Motor und Bremse. Der Rover hatte zwei Geschwindigkeiten, ~1 kph und ~2 kph (0.6 Meilen pro Stunde und 1.2 Meilen pro Stunde).

Nutzlast

• Kameras (zwei Fernsehen & vier panoramische telephotometers)
• RIFMA Röntgenstrahl-Fluoreszenz-Spektrometer
• RT-1 Röntgenstrahl-Fernrohr
• PrOP odometer/penetrometer
• RV-2N Strahlenentdecker
• TL Laser retroreflector

Lunokhod 2

Lunokhod 2 (Fahrzeug 8ЕЛ№204) war zweit und von zwei unbemannten Mondrovern fortgeschrittener, die auf dem Mond durch die Sowjetunion als ein Teil des Programms von Lunokhod gelandet sind.

Die Abschussvorrichtung hat das Raumfahrzeug in die Bahn des Parkens Earth am 8. Januar 1973, gefolgt von der translunar Einspritzung gestellt. Am 12. Januar 1973 wurde Luna 21 in 90 durch 100 km (etwa 56 durch 62 Meilen) Mondbahn gebremst.

Der Luna sind 21 Raumfahrzeuge auf dem Mond gelandet und haben den zweiten sowjetischen Mondrover, Lunokhod 2 eingesetzt. Die primären Ziele der Mission waren, Images der Mondoberfläche zu sammeln, umgebende leichte Niveaus zu untersuchen, um die Durchführbarkeit von astronomischen Beobachtungen vom Mond zu bestimmen, sich erstreckende Laserexperimente von der Erde durchzuführen, Sonnenröntgenstrahlen zu beobachten, lokale magnetische Felder zu messen, und mechanische Eigenschaften des Mondoberflächenmaterials zu studieren.

Die Landung ist am 15. Januar 1973 an 23:35 UT im Krater Le Monnier an 25.85 Graden N, 30.45 Grade E vorgekommen.

Nach der Landung hat Lunokhod 2 Fernsehimages des Umgebungsgebiets genommen, hat dann unten eine Rampe zur Oberfläche an 01:14 UT am 1973-01-16 gerollt und hat Bilder von Luna 21 lander und Landeplatz genommen.

Rover-Beschreibung

Lunokhod 2 wurde mit drei Fernsehkameras des langsamen Ansehens, ein bestiegener hoch auf dem Rover für die Navigation ausgestattet, die hohe Entschlossenheitsimages an verschiedenen Raten 3.2, 5.7, 10.9 oder 21.1 Sekunden pro Rahmen (nicht Rahmen pro Sekunde) zurückgeben konnte. Diese Images wurden von einer Fünf-Männer-Mannschaft von Kontrolleuren auf der Erde verwendet, die Fahrbefehle an den Rover in Realtime gesandt haben. Es gab 4 auf dem Rover bestiegene Panoramakameras.

Macht wurde durch einen Sonnenkollektor innerhalb eines runden Scharnierdeckels geliefert, der die Instrument-Bucht bedeckt hat, die die Batterien, wenn geöffnet, beladen würde. Ein Polonium 210 radioaktive Hitzequelle wurde verwendet, um den Rover warm während der langen Mondnächte zu halten.

Wissenschaftliche Instrumente haben einen Boden-Mechanik-Prüfer, Sonnenröntgenstrahl-Experiment, Astrophotometer eingeschlossen, um sichtbare und Ultraviolette leichte Niveaus, ein Magnetometer zu messen, das vor dem Rover auf dem Ende 2.5 M (8 ft 2 in) Boom, Radiometer, ein Photoentdecker (Rubin-1) für Laserentdeckungsexperimente und einen von den Franzosen versorgten Lasereckreflektor aufmarschiert ist.

Nutzlast

• Kameras (drei Fernsehen & vier panoramische telephotometers)
• RIFMA-M Röntgenstrahl-Fluoreszenz-Spektrometer
• Röntgenstrahl-Fernrohr
• STÜTZEN SIE odometer/penetrometer
• RV-2N-LS-Strahlenentdecker

TL Laser retroreflector

• NIEDERFREQUENZ-3L UV/visible astrophotometer
• SG-70A Magnetometer
• Rubin 1 Photoentdecker

Lunokhod 3

Lunokhod 3 (Fahrzeug 8ЕЛ№205) wurde für eine Mondlandung 1977 gebaut, aber ist nie zum Mond geflogen, der erwartet ist, von Abschussvorrichtungen und Finanzierung zu fehlen. Es bleibt am NPO Lavochkin Museum.

Ergebnisse

Während seiner 322 Erdtage von Operationen ist Lunokhod 1 10.5 km gereist und hat mehr als 20,000 Fernsehimages und 206 hochauflösende Panoramen zurückgegeben. Außerdem hat es fünfundzwanzig Boden-Analysen mit seinem RIFMA-Röntgenstrahl-Fluoreszenz-Spektrometer durchgeführt und hat seinen penetrometer an 500 verschiedenen Positionen verwendet.

Lunokhod 2 bediente seit ungefähr 4 Monaten, bedeckt 37 km (23 Meilen) des Terrains, einschließlich hügeliger Hochlandsgebiete und rilles, und hält zurzeit die Aufzeichnung für die längste Entfernung des Oberflächenreisens jedes außerirdischen Fahrzeugs. Es hat 86 Panoramaimages und mehr als 80,000 Fernsehbilder zurückgesendet. Viele mechanische Tests der Oberfläche, sich erstreckenden Lasermaße und anderen Experimente wurden während dieser Zeit vollendet.

Zum Vergleich war die ähnlich große NASA Erforschungsrover von Mars, Geist und Gelegenheit, durch ihren fünften Jahrestag im Januar 2009, insgesamt gereist und hatte mehr als 125,000 Images übersandt.

Vermächtnis von Tschernobyl

Gemäß einer französischen "Dokumentarfernsehfilmzisterne auf dem Mond" durch Jean Afanassieff ist das Design von Lunokhod zum Rampenlicht 15 Jahre später wegen der Kernkraftwerk-Katastrophe von Tschernobyl am 26. April 1986 zurückgekehrt. Die ostdeutschen bereitgestellten entfernten kontrollierten Planierraupen zu sowjetischen Zivilschutz-Truppen haben gewogen Dutzende von Tonnen — zu schwer, um auf den restlichen Teilen dessen zu funktionieren, sind teilweise Reaktorbaudach zusammengebrochen. Menschliche Arbeiter konnten effektiv nicht angestellt werden, um Schutt zu schaufeln, seitdem Arbeitsverschiebungen auf 90-Sekunden-Zwischenräume wegen der intensiven ionisierenden Strahlung beschränkt wurden.

Entwerfer von Lunokhod wurden vom Ruhestand zurückgerufen, und in zwei Wochen wurden Rover gemacht, der Kernzerfall-Hitzequellen für die innere Gestell-Klimakontrolle verwendet hat, wurden ihre elektronischen Systeme bereits gehärtet, um Radiation zu widerstehen. Dieser Vorteil hat den 1986-Entwerfern erlaubt, einen abgeleiteten Fahrzeugtyp für die Kernkatastrophe-Wiederherstellungsarbeit schnell auszudenken. Am 15. Juli wurden zwei Rover an die Unfallzone von Tschernobyl geliefert und haben sich nützlich erwiesen, um Schutt zu klären, Preise für die Entwerfer verdienend. Wegen äußerst hoher Strahlenniveaus haben alle Rover schließlich gescheitert, und menschliche Arbeiter (später genannt Liquidatoren) wurden herbeigerufen.

Positionen und Eigentumsrecht

Bis 2010 war die Endposition von Lunokhod 1 durch einige Kilometer unsicher. Sich erstreckende Mondlaserexperimente hatten gescheitert, ein Rücksignal von seinem retroreflector seit den 1970er Jahren zu entdecken. Am 17. März 2010 hat Albert Abdrakhimov sowohl den lander als auch den Rover in der Mondaufklärung Orbiter Image M114185541RC gefunden. Am 22. April haben Tom Murphy (UCSD) und Rostbrauner McMillan an der Apachen-Punkt-Sternwarte den retroreflector des Roboters das Verwenden des Apachen-Punkts teleskopischer Entfernungsmesser des pulsierten Lasers entdeckt.

Lunokhod 2 setzt fort, durch sich erstreckende Mondlaserexperimente entdeckt zu werden, und, wie man bekannt, misst seine Position Genauigkeit sub. Das Eigentumsrecht von Lunokhod 2 und Luna, für den 21 lander von der Lavochkin Vereinigung im Dezember 1993 auf einer Versteigerung von Sotheby in New York verkauft wurden (obwohl der Katalog falsch Los 68A als Luna 17/Lunokhod 1 verzeichnet). Der Käufer war Computer, der Unternehmer und der Sohn des Astronauten Richard Garriott spielt (auch bekannt durch seinen spielenden Charakter Herr British), wer in einem 2001-Interview festgesetzt hat: "Ich habe Lunakod 21 [sic] von den Russen gekauft. Ich bin jetzt der nur private Eigentümer in der Welt eines Gegenstands auf einem Auslandshimmelskörper. Obwohl es internationale Verträge gibt, die sagen, dass keine Regierung Anspruch auf die Erdkunde vom Erdball legen soll, bin ich nicht eine Regierung. Summarisch fordere ich den Mond im Namen Herrn British!" 2007 hat Garriott gesagt, dass er der Eigentümer von Lunokhod 2 ist.

Siehe auch

• Erforschung des Monds
• Google Mond-X PREIS
• Erforschungsrover von Mars
• Bahnbrecher von Mars

Links

• Planetarische und Mondabteilung Moskauer Universität
• Das Erforschen des Monds (1969-1976) - ein Tagebuch von bedeutenden Ereignissen in der sowjetischen Monderforschung, einschließlich derjenigen, die mit dem Programm von Lunokhod vereinigt sind
• Der Katalog von Don P. Mitchell von sowjetischen Mondimages einschließlich vieler aus dem Programm von Lunokhod
• Artikel Lunakhod an Lunarpedia
• Tests von Brotschneidebrett-Modellen von lunokhods auf moonodrome (лунодром - moondrome in Russisch) in der Nähe von Simferopol 1969
• Fernbedienung lunokhods und planetrovers
• Mannschaften lunokhods
• Details der Kameras, die in Lunokhods (ungefähr Hälfte des Weges unter die Seite oder Suche die Seite für "Lunokhod") verwendet sind