In der griechischen Mythologie war Sthenelus ein mehreren verschiedenen Personen zugeschriebener Name.

• Sohn von Perseus und Andromeda und König von Mycenae.
• Sohn von Capaneus und Evadne, er hat neben Diomedes und anderem Argives im trojanischen Krieg gekämpft und war einer der Männer, die sich im trojanischen Pferd verborgen haben. In der Ilias rühmt er sich, dass er die Stadt Thebes gewonnen hat, während sein Vater, unter den Sieben Gegen Thebes kämpfend, gestorben ist, dasselbe Ding versuchend. Er hat über die Hälfte von Iphis von Argos zusammen mit Diomedes geherrscht, nachdem sowohl Adrastus als auch Aegialeus gestorben waren. Seine Söhne waren Cylarabes und Cometes.
• Der Sohn des Schauspielers (oder Androgeos) und ein Begleiter von Heracles, den er zum Land des Amazonas begleitet hat, um den Gürtel von Hippolyte zu stehlen.
• Der Sohn von Aegyptus und Tyria, der sich verheiratet hat (und wurde durch getötet), Sthenele, Tochter von Danaus und Memphis.
• Vater von Cycnus und King von Liguria.
• Sthenelās, Vater von Gelanor.