Kosmos 21 (Bedeutung des Weltalls 21) war ein sowjetisches Raumfahrzeug mit einer unbekannten Mission. Diese Mission ist von NASA als ein Technologietest der Reihe-Raumsonden von Venera versuchsweise identifiziert worden. Es kann eine versuchte Luftparade von Venus gewesen sein, die vermutlich späterem Kosmos 27 Mission ähnlich ist, oder es kann vom Anfang beabsichtigt gewesen sein, in der geozentrischen Bahn zu bleiben. Jedenfalls hat das Raumfahrzeug nie Erdbahn nach der Einfügung durch SL-6/A-2-e Abschussvorrichtung verlassen. Die Bahn ist am 14. November drei Tage nach dem Start verfallen.

Weltall 21 wurde um 6:23:35 Uhr UTC am 11. November 1963, oben auf Molniya 8K78 Transportunternehmen-Rakete gestartet, die von der Seite 1/5 an Baikonur Cosmodrome fliegt. Sein ursprünglicher Entwicklungsname, bevor er des Weltalls 21 Bezeichnung gegeben wird, sobald es Bahn erreicht hat, war 3MV-1 Nr. 1.

1962, der Name beginnend, der Kosmos dem sowjetischen Raumfahrzeug gegeben wurde, das in der Erdbahn, unabhängig davon geblieben ist, ob das ihr beabsichtigter endgültiger Bestimmungsort war. Die Benennung dieser Mission als eine beabsichtigte planetarische Untersuchung basiert auf Beweisen von sowjetischen und nichtsowjetischen Quellen und historischen Dokumenten. Normalerweise sowjetische planetarische Missionen wurden in eine Erdparken-Bahn als eine Start-Plattform mit einem Raketentriebwerk am Anfang gestellt und haben Untersuchung beigefügt. Die Untersuchungen wurden dann zu ihren Zielen mit einer Motorbrandwunde mit einer Dauer von ungefähr 4 Minuten gestartet. Wenn der Motor misfired oder die Brandwunde nicht vollendet würden, würden die Untersuchungen in der Erdbahn verlassen und eine Benennung von Kosmos gegeben.