Klassifizierungsarchitektur ist eine reaktive mit der verhaltensbasierten Robotertechnik schwer vereinigte Roboter-Architektur. Der Begriff wurde von Rodney Brooks und Kollegen 1986 eingeführt. Klassifizierung ist in der autonomen Robotertechnik und anderswohin in Realtime AI weit einflussreich gewesen.

Beschreibung

Eine Klassifizierungsarchitektur ist eine Weise sich zu zersetzen hat intelligentes Verhalten in viele "einfache" Verhaltensmodule kompliziert, die der Reihe nach in Schichten organisiert werden. Jede Schicht führt eine besondere Absicht des Agenten durch, und höhere Schichten sind immer abstrakter. Die Absicht jeder Schicht ordnet die der zu Grunde liegenden Schichten unter, z.B zieht die Entscheidung, durch die Essen-Essen-Schicht voranzukommen, die Entscheidung der niedrigsten Schicht der Hindernis-Aufhebung in Betracht. Im Vergleich mit traditionellerem AI verwendet Annäherungsklassifizierungsarchitektur von unten nach oben Design.

Zum Beispiel konnte eine niedrigste Schicht eines Roboters sein "vermeiden einen Gegenstand" würde obendrein die Schicht sein, "wandern ringsherum", der der Reihe nach unter liegt, "erforschen die Welt". Jede dieser horizontalen Schichten, die Zugang alle Sensordaten und erzeugen Handlungen für die Auslöser — die Hauptverwahrung, ist, dass getrennte Aufgaben unterdrücken (oder verwerfen können) Eingänge oder hemmen Produktionen. Auf diese Weise können die niedrigsten Schichten wie sich schnell anpassende Mechanismen arbeiten (z.B Reflexe), während die höheren Schichten arbeiten, um das gesamte Ziel zu erreichen. Feed-Back wird hauptsächlich durch die Umgebung gegeben.

Attribute der Architektur

Die Hauptvorteile der Methodik sind:

• die Modularität,
• die Betonung auf der wiederholenden Entwicklung & der Prüfung von Echtzeitsystemen in ihrem Zielgebiet und

• die Betonung auf dem Anschließen beschränkter, mit der Aufgabe spezifischer Wahrnehmung direkt zu den ausgedrückten Handlungen, die es verlangen.

Diese Neuerungen haben die Entwicklung der ersten zu tierähnlichen Geschwindigkeiten fähigen Roboter erlaubt.

Die Hauptnachteile dieses Modells sind:

• die Unfähigkeit, viele Schichten da zu haben, beginnen die Absichten, einander, zu stören
• die Schwierigkeit, Handlungsauswahl durch das hoch verteilte System der Hemmung und der Unterdrückung und des zu entwerfen
• die folgende ziemlich niedrige Flexibilität an der Durchlaufzeit.

Siehe auch

• Paradigmen von Robotic
• Agent-Architektur
• Verhalten hat AI gestützt
• Verhaltensbasierte Robotertechnik
• Kognitive Architektur
• Architektur von Mibe
• Auftauchendes Verhalten
• Scruffies
• Gelegener
• Hierarchisches Regelsystem

Schlüsselpapiere schließen ein:

• R. A. Brooks (1987). "Planung ist gerade eine Weise zu vermeiden sich zu belaufen, was man als nächstes", Technischer Bericht, MIT Laboratorium der Künstlichen Intelligenz tut.
• R. Bäche und A. Flynn (Anita M. Flynn) (1989), "Schnell, preiswert, und aus der Kontrolle: Eine Roboter-Invasion des Sonnensystems," J. Brite. Interplanetarischer Soc. vol. 42, Nr. 10, Seiten 478-485, 1989. (Das Papier hat später den Titel des Films Schnell, Preiswert und Aus der Kontrolle verursacht, und die Konzepte von Papier sind wohl in der Praxis im 1997-Bahnbrecher von Mars und dann 2004 Erforschungsrover-Mission von Mars gesehen worden.)
• R. Bäche (1991). "Intelligenz Ohne Darstellung", Künstliche Intelligenz 47 (1991) 139-159. (Papier führt Konzepte von Merkwelt und der Klassifizierungsarchitektur ein.)

Außenverbindungen

• Klassifizierungshandlungsweisen, die für eine Vielfalt von Echten Weltaufgaben verwendet sind
• SB-MASE ist ein Klassifizierungsbasierter Mehrreagenz-Simulator.
• Klassifizierung für den SR04 und die jBot Roboter, DPRG Website
• Entwickeln Sie LeJOS Programme nach und nach, Website von Juan Antonio Breña Moral