Herennius Etruscus (ca. 227 - Juni 251), war der römische Kaiser in 251, in einer gemeinsamen Regel mit seinem Vater Decius. Kaiser Hostilian war sein jüngerer Bruder.

Herennius ist in in der Nähe von Sirmium in Pannonia (jetzt Sremska Mitrovica, Serbien) während einer der militärischen Versetzungen seines Vaters geboren gewesen. Seine Mutter war Herennia Cupressenia Etruscilla, eine römische Dame einer wichtigen senatorischen Familie. Herennius ist sehr seinem Vater nah gewesen und hat ihn in 248, als eine militärische Tribüne begleitet, als Decius von Philip zum Araber ernannt wurde, um sich mit der Revolte von Pacatianus in der Grenze von Donau zu befassen. Decius war beim Besiegen dieses Usurpators erfolgreich und hat sich überzeugt gefühlt, einen Aufruhr seines eigenen im folgenden Jahr zu beginnen. Der mit Jubel begrüßte Kaiser durch seine eigenen Truppen, Decius hat in Italien marschiert und hat Philip in der Nähe von moderner Verona vereitelt. In Rom wurde Herennius Erben den Thron erklärt und hat den Titel von princeps iuventutis (Prinz der Jugend) erhalten.

Vom Anfang des Zugangs von Herennius haben gotische Stämme über die Grenze von Donau und die Provinzen von Moesia und Dacia übergefallen. Am Anfang 251 hat Decius Herennius zum Titel von Augustus erhoben, der ihn sein Co-Kaiser macht. Außerdem wurde Herennius gewählt, um einer der Konsuln des Jahres zu sein. Der Vater und Sohn, jetzt gemeinsame Herrscher, haben sich dann in einer Entdeckungsreise gegen König Cniva der Goten eingeschifft, um die Eindringlinge für die Überfälle zu bestrafen. Hostilian ist in Rom geblieben, und die Kaiserin Herennia Etruscilla wurde Regenten genannt. Cniva und seine Männer kehrten zu ihren Ländern mit der Beute zurück, als die römische Armee auf sie gestoßen ist. Eine sehr hoch entwickelte militärische Taktik zeigend, hat Cniva seine Armee in kleineren, lenksameren Gruppen geteilt und hat angefangen, zurück die Römer in einen sumpfigen Sumpf zu stoßen. Einmal während der ersten zwei Wochen des Junis haben sich beide Armeen mit dem Kampf von Abrittus beschäftigt. Herennius ist im Kampf gestorben, der durch einen feindlichen Pfeil geschlagen ist. Decius hat die anfängliche Konfrontation überlebt, um nur mit dem Rest der Armee vor dem Ende des Tages ermordet zu sein. Herennius und Decius waren die ersten zwei Kaiser, die von einer ausländischen Armee im Kampf zu töten sind.

Mit den Nachrichten über den Tod der Kaiser hat die Armee Kaiser von Trebonianus Gallus öffentlich verkündigt, aber in Rom wurde ihnen von Hostilian nachgefolgt, der kurz später in einem Ausbruch der Plage sterben würde.

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