Zahn war ein Projekt an Humanoid Robotics Group des Instituts von Massachusetts für die Technologie. Es hat auf der Hypothese basiert, dass Intelligenz des menschlichen Niveaus verlangt, dass davon Erfahrung zu sammeln, mit Menschen wie menschliche Säuglings aufeinander zu wirken, tun. Das verlangt der Reihe nach viele Wechselwirkungen mit Menschen im Laufe eines langen Zeitraumes. Weil das Verhalten des Zahns darauf antwortet, was Menschen als passende und sozial hervorspringende Umweltstimuli denken würden, wie man erwartet, handelt der Roboter menschlicher. Dieses Verhalten versorgt auch den Roboter mit einem besseren Zusammenhang, um menschliches Verhalten zu entziffern und zu imitieren. Das ist beabsichtigt, um dem Roboter zu erlauben, sozial zu erfahren, wie Menschen tun.

Bezüglich 2003 hatte die ganze Entwicklung des Projektes aufgehört.

Zweck des Zahn-Projektes

• Theorien der Erkenntnistheorie und künstlichen Intelligenz (AI) zu studieren.

Absichten des Zahn-Projektes

• Ein Humanoid-Gesicht für jeden Roboter zu entwerfen und zu fabrizieren, der passenden sozialen Kontakt zwischen Robotern und Menschen fördert.
• Einen Roboter zu schaffen, der dazu fähig ist, mit Menschen und Gegenständen auf eine einem Menschen ähnliche Weise aufeinander zu wirken.
• Ein relativ allgemeines System zu entwickeln, durch das Zahn kausale Beziehungen zwischen Befehlen zu seinen Motoren und Eingang von seinen Sensoren (in erster Linie Vision und mechanischer proprioception) erfahren kann.
• Den Roboter auszuwechseln, der in eine Entwurfsprache ästhetisch ist, die starke krummlinige und organische Formen durch modernste Designprozesse und Materialien verwertet.

Forschung und Förderungen

• Entwicklung eines einem Menschen ähnlichen Gesichtes für (den abgeschlossenen) Zahn.
• Hauptgrade der Motorfreiheit im Stamm (abgeschlossen), Haupt-(abgeschlossen), Arme (abgeschlossen), Beine und ein flexibler Stachel erhaltend.
• Anblick (durch Videokameras, die auf die Bewegung antworten; abgeschlossen).
• Das Hören, die Berührung, das Stimmgebungssystem und die Hände.
• Das Erlauben den Zahn zu erfahren, wie seine eigenen Bewegungen seine Sinneseingänge verändern.
• Das Zwingen des Zahns, Energieeffizienz während Bewegungen in Betracht zu ziehen.

Rechtfertigung

Eine Motivation, um humanoid Roboter zu machen, kann im Buch Philosophie im Fleisch von Mark Johnson und George Lakoff verstanden werden. Sie behaupten, dass der Inhalt von menschlichen Gedanken einem Grad-Abhängigen auf der physischen Struktur unseres Verstands ist. Indem wir Systeme der künstlichen Intelligenz bauen, die denjenigen von Menschen ähnliche Struktureigenschaften haben, können wir wahrscheinlicher sein, einem Menschen ähnliche Funktionalität zu erreichen.

Eine andere Motivation, um humanoid robotic Systeme zu bauen, ist, dass eine Maschine mit einer einem Menschen ähnlichen Form mehr einem Menschen ähnliche Wechselwirkungen mit Leuten haben kann. Das konnte für ein Gerät der künstlichen Intelligenz besonders wichtig sein, um von Leuten in der Weise zu erfahren, wie menschliche Kinder durch Wechselwirkungen innerhalb einer sozialen Gruppe erfahren.

Mediaanschein

Zahn ist in der Verstehenden Fernsehreihe-Episode "Die Sinne" erschienen.

Außenverbindungen

• Das Zahn-Projekt: Gebäude eines Humanoid Roboters