Ackermann, der Geometrie steuert, ist eine geometrische Einordnung von Verbindungen im Steuern eines Autos, oder anderes Fahrzeug hat vorgehabt, das Problem von Rädern auf der Innen- und Außenseite einer Umdrehung zu beheben, die Kreise des verschiedenen Radius verfolgen muss. Es wurde vom deutschen Wagen-Baumeister Georg Lankensperger in München 1817 erfunden, dann von seinem Agenten in England, Rudolph Ackermann (1764-1834) 1818 für das Pferd gezogene Wagen patentiert. Erasmus Darwin kann einen vorherigen Anspruch als der Erfinder haben, der von 1758 miteinander geht.

Vorteile

Die Absicht der Geometrie von Ackermann ist, das Bedürfnis nach Reifen zu vermeiden, um seitwärts zu gleiten, wenn sie dem Pfad um eine Kurve folgt. Die geometrische Lösung davon ist für alle Räder, um ihre Achsen als Radien eines Kreises mit einem allgemeinen Zentrum-Punkt einordnen zu lassen. Da die hinteren Räder befestigt werden, muss dieser Zentrum-Punkt auf einer von der hinteren Achse erweiterten Linie sein. Das Schneiden der Äxte der Vorderräder auf dieser Linie verlangt ebenso, dass das Innenvorderrad gedreht wird, wenn man durch einen größeren Winkel steuert als das Außenrad.

Anstatt des vorhergehenden "Plattenteller"-Steuerns, wo beide Vorderräder eine allgemeine Türangel umgedreht haben, hat jedes Rad seine eigene Türangel in der Nähe von seinem eigenen Mittelpunkt gewonnen. Während komplizierter, erhöht diese Einordnung Steuerbarkeit durch das Vermeiden großer Eingänge von Fahrbahn-Schwankungen, die auf das Ende eines langen Hebel-Arms anwenden werden, sowie außerordentlich längsschiffs Reisen der gesteuerten Räder abnehmen. Eine Verbindung zwischen diesen Mittelpunkten hat die zwei Räder zusammen bewegt, und durch die sorgfältige Einordnung der Verbindungsdimensionen konnte der Geometrie von Ackermann näher gekommen werden. Das wurde durch das Bilden der Verbindung nicht ein einfaches Parallelogramm, aber durch das Bilden der Länge der Spur-Stange (die bewegende Verbindung zwischen den Mittelpunkten) kürzer erreicht als diese der Achse, so dass die steuernden Arme der Mittelpunkte zur "Zehe" erschienen sind. Weil sich das Steuern, die Räder bewegt hat, die gemäß Ackermann mit dem inneren Rad gedreht sind, das weiter wird. Wenn die Spur-Stange vor der Achse gelegt wird, sollte es stattdessen im Vergleich länger sein, so diese dieselbe "Zehe" bewahrend.

Design und Wahl der Geometrie

Eine einfache Annäherung an vollkommenen Ackermann, der Geometrie steuert, kann durch das Bewegen der steuernden Türangel-Punkte nach innen erzeugt werden, um auf einer Linie zu lügen, die zwischen den steuernden Spielmachern und dem Zentrum der hinteren Achse gezogen ist. Die steuernden Türangel-Punkte werden durch eine starre Bar genannt die Band-Stange angeschlossen, die auch ein Teil des steuernden Mechanismus, in der Form eines Gestells und Antriebsrades zum Beispiel sein kann. Mit vollkommenem Ackermann, in jedem Winkel des Steuerns, wird der Zentrum-Punkt von allen durch alle Räder verfolgten Kreisen an einem allgemeinen Punkt liegen. Bemerken Sie, dass das schwierig sein kann, sich in der Praxis mit einfachen Verbindungen zu einigen, und Entwerfern empfohlen wird, ihre steuernden Systeme über die volle Reihe zu ziehen oder zu analysieren, Winkel zu steuern.

Moderne Autos verwenden reinen Ackermann nicht, der teilweise steuert, weil es wichtige dynamische und entgegenkommende Effekten ignoriert, aber der Grundsatz ist für Manöver der niedrigen Geschwindigkeit gesund. Etwas Rennwagen-Gebrauch kehrt Geometrie von Ackermann um, um den großen Unterschied im Gleitwinkel zwischen den inneren und Außenvorderreifen zu ersetzen, während er mit der hohen Geschwindigkeit eine Ecke bildet. Der Gebrauch solcher Geometrie hilft, Reifen-Temperaturen zu reduzieren, während, schnelllaufend eine Ecke zu bilden, aber Kompromiss-Leistung in Manövern der niedrigen Geschwindigkeit.

Außenverbindungen

• http://www.rctek.com/technical/handling/ackerman_steering_principle.html Verbindung zum Artikel RcTek über Ackermann, der Geometrie steuert
• 2002 technisches Papier auf Ackermann, der Verbindungsdesign steuert