Ein autonomes Auto, auch bekannt als robotic oder informell als driverless oder das Selbstfahren, sind ein autonomes Fahrzeug, das dazu fähig ist, die menschlichen Transport-Fähigkeiten zu einem traditionellen Auto zu erfüllen. Als ein autonomes Fahrzeug ist es dazu fähig, seine Umgebung zu fühlen und selbstständig zu schiffen. Ein Mensch kann einen Bestimmungsort wählen, aber ist nicht erforderlich, jede mechanische Operation des Fahrzeugs durchzuführen.

Autonome Autos sind nicht im weit verbreiteten Gebrauch, aber ihre Einführung konnte mehrere direkte Vorteile erzeugen:

• Weniger Unfälle, wegen der vergrößerten Zuverlässigkeit des autonomen Systems im Vergleich zu menschlichen Fahrern
• Vergrößerte Straße-Kapazität und reduziert Verkehrsstauung wegen des reduzierten Bedürfnisses nach Sicherheitslücken zum Beispiel durch platooning und die Fähigkeit, Verkehrsfluss besser zu führen.
• Optimierung - autonome Autos konnten die schnellste Weise finden, von einem Platz bis einen anderen zu gehen, Verkehrsstauung in Betracht ziehend.
• Reduzieren Sie Ölverbrauch und Luftverschmutzung, die erwartet ist, Verkehrsfluss besser zu führen, und indem sie Sicherheitseigenschaften entfernt.
• Erleichterung von Fahrzeugbewohnern vom Fahren und den lästigen Navigationsarbeiten.
• Eliminierung von Einschränkungen auf den Staat des Bewohners - es würde nicht von Bedeutung sein, wenn die Bewohner zu jung, zu alt wären, oder wenn ihre seelische Verfassung nicht passend war, um ein traditionelles Auto zu steuern. Außerdem würden Körperbehinderungen nicht mehr von Bedeutung sein.
• Beseitigung von überflüssigen Passagieren - Menschen sind nicht erforderlich, das Auto überall zu nehmen, weil das robotic Auto leer dazu fahren kann, wo auch immer es erforderlich ist.
• Die Erleichterung des Parkens der Knappheit als Autos konnte Passagiere, Park weit weg absetzen, wo Raum nicht knapp ist, und wie erforderlich, zurückkehrt Passagiere aufnehmen.
• Es ist dass vorgeschlagen worden, da Autos 96 % ihrer Zeit ausgeben, konnten müßige, verwendende autonome Autos autoteilende Dienstleistungen wie Zipcar und Getaround erhöhen, und so die Anzahl von Fahrzeugen weltweit vermindern.
• Reduzieren Sie die für das Fahrzeugparken erforderliche verfügbare Fläche.
• Reduzieren Sie die Kosten und Unannehmlichkeit, Fahrer (zum Beispiel für öffentliche Verkehrsmittel oder Nutzfahrzeuge) anzustellen.
• Da autonome Autos das Gesetz nicht verletzen würden und mit geringerer Wahrscheinlichkeit Verkehrskollision verursachen würden, konnten Verkehrspolizei und Fahrzeugversicherung reduziert oder beseitigt werden.
• Reduziertes Bedürfnis nach der Straßenbeschilderung - autonome Autos konnten notwendige Kommunikation elektronisch erhalten, bedeutend, dass es kein Bedürfnis nach physischen Zeichen, Linienmarkierungen oder dem ähnlichen geben würde.

Autonome Fahrzeuge fühlen die Welt mit solchen Techniken wie Laser, Radar, lidar, GPS und Computervision. Fortgeschrittene Regelsysteme interpretieren die Information, um passende Navigationspfade, sowie Hindernisse und relevante Beschilderung zu identifizieren. Autonome Fahrzeuge aktualisieren normalerweise ihre Karten, die auf dem Sinneseingang gestützt sind, solch, dass sie durch unerforschte Umgebungen schiffen können.

Der amerikanische Staat Nevada hat ein Gesetz im Juni 2011 passiert, das den PUNKT von Nevada beauftragt, Regulierungen bezüglich der Operation von driverless Autos zu schreiben. Google hatte für driverless Autogesetze Einfluss genommen. Bis die Regulierungen ausgedacht werden, wird die Rechtmäßigkeit, ein driverless Autosystem in Nevada einschließlich vielleicht eines Selbstparken-Autos zu bedienen, zweifelhaft bleiben bestenfalls. Das Auto von Google driverless ist eines der Hauptprojekte in diesem Feld, neben Programmen solcher als 2getthere Personenfahrzeuge von den Niederlanden und die Eintretenden der DARPA Großartigen Herausforderung in den USA.

Es ist darauf hingewiesen worden, dass Google Navigation oder Informationstechnologie für autonome Autos verkaufen konnte, und theoretisch Positionsbasierte Anzeigen Passagieren zeigen konnte, weil sie durch lokale Geschäfte surren.

Einige haben Sorge ausgedrückt, dass Regierungen Steuerungen auf Roboter-Autos legen werden, die Freiheit verringern.

Geschichte

Eine frühe Darstellung des autonomen Autos war das Futurama-Ausstellungsstück von Norman Bel Geddes, das von General Motors in 1939 Messe In der Welt gesponsert ist, die elektrische Autos gezeichnet hat, die durch Stromkreise angetrieben sind, die in der Straße eingebettet sind, und durch das Radio kontrolliert hat.

In den 1980er Jahren hat ein geVisionsführter Mercedes-Benz robotic Kombi, der von Ernst Dickmanns und seiner Mannschaft an der Bundeswehr-Universität München in München, Deutschland entworfen ist, 100 kph auf Straßen ohne Verkehr erreicht. Nachher hat die Europäische Kommission begonnen, das EUREKA Prometheus-Projekt von € 800 Millionen der europäischen Gemeinschaft über autonome Fahrzeuge (1987-1995) finanziell zu unterstützen.

Auch in den 1980er Jahren hat GeDARPA-fördertes Autonomous Land Vehicle (ALV) in den Vereinigten Staaten die erste straßenfolgende Demonstration erreicht, die Laserradar (Umweltforschungsinstitut Michigans), Computervision (Universität von Carnegie Mellon und SRI), und autonome Robotic-Kontrolle (Carnegie Mellon und Martin Marietta) verwendet hat, um ein robotic Fahrzeug bis zu 30 kph zu kontrollieren. 1987 haben HRL Laboratorien (früher Forschungslaboratorien von Hughes) die erste Offroadkarte und sensorbasierte autonome Navigation auf dem ALV demonstriert. Das Fahrzeug ist mehr als 600 M an 3 kph auf dem komplizierten Terrain mit steilem Hang, Schluchten, großen Felsen und Vegetation gereist.

1994 haben die Zwillingsroboter-Fahrzeuge VaMP und Vita-2 von Daimler-Benz und Ernst Dickmanns von UniBwM mehr als eintausend Kilometer auf Paris dreispurige Autobahn im Standardlastenverkehr mit Geschwindigkeiten bis zu 130 kph, obgleich halbautonom mit dem menschlichen Eingreifen gesteuert. Sie haben das autonome Fahren in freien Gassen, das Konvoi-Fahren und die Gasse-Änderungen verlassen und direkt mit dem autonomen Übergang anderer Autos demonstriert.

1995 hat die überarbeitete autonome S-Klasse von Dickmanns Mercedes-Benz 1600 km Reise von München in Bayern nach Kopenhagen in Dänemark und zurück, mit saccadic Computervision und transputers genommen, um in Realtime zu reagieren. Der Roboter hat Geschwindigkeiten erreicht, die 175 kph auf der deutschen Autobahn, mit einer mittleren Zeit zwischen dem menschlichen Eingreifen 9 km, oder das autonome 95-%-Fahren zu weit gehen. Wieder ist es im Verkehr gefahren, Manöver durchführend, um andere Autos zu passieren. Trotz, ein Forschungssystem ohne Betonung auf der langen Entfernungszuverlässigkeit zu sein, hat es bis zu 158 km ohne menschliches Eingreifen gesteuert.

1995 hat die Universität von Carnegie Mellon Navlab Projekt das autonome 98.2-%-Fahren auf "Keinem Hände über Amerika" Reise erreicht. Dieses Auto war jedoch durch die Natur halbautonom: Es hat Nervennetze verwendet, um das Steuerrad zu kontrollieren, aber Kehle und Bremsen wurden von den Menschen kontrolliert.

1996 hat Alberto Broggi von der Universität Parmas das ARGO-Projekt gestartet, das am Ermöglichen von modifizierten Lancia Thema gearbeitet hat, den normalen (gemalten) Gasse-Zeichen in einer unmodifizierten Autobahn zu folgen. Der Höhepunkt des Projektes war eine Reise 2,000 km mehr als sechs Tage auf der Autobahn des nördlichen Italiens haben MilleMiglia in Automatico, mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit 90 kph synchronisiert. 94 % der Zeit das Auto waren in der vollautomatischen Weise mit dem längsten automatischen Strecken, das 54 km ist. Das Fahrzeug hatte nur zwei preisgünstige Schwarzweißvideokameras an Bord, und hat stereoskopische Visionsalgorithmen verwendet, um seine Umgebung, im Vergleich mit dem "Laser, Radar zu verstehen - was auch immer Sie sich" genommen von anderen Anstrengungen im Feld nähern müssen.

Drei US-Regierung hat militärische Anstrengungen bekannt als Demo I (US-Armee), Demo II (DARPA) und Demo III (US-Armee) finanziell unterstützt. Demo III (2001) hat die Fähigkeit von unbemannten Boden-Fahrzeugen unter Beweis gestellt, Meilen des schwierigen Offroadterrains zu befahren, Hindernisse wie Felsen und Bäume vermeidend. James Albus an NIST hat das Echtzeitregelsystem zur Verfügung gestellt, das ein hierarchisches Regelsystem ist. Nicht nur wurden individuelle Fahrzeuge (z.B Kehle, das Steuern und die Bremse) kontrolliert, aber Gruppen von Fahrzeugen haben ihre Bewegungen automatisch als Antwort auf hohe Absichten koordinieren lassen.

2010 hat VisLab VIAC, VisLab Interkontinentale Autonome Herausforderung, 13,000 km Testlauf von autonomen Fahrzeugen geführt. Vier driverless elektrische Kombis haben erfolgreich den Laufwerk von Italien nach China beendet, Schanghai Ausstellung am 28. Oktober 2010 erreichend. Es war die erste interkontinentale Reise jemals mit autonomen Fahrzeugen.

In Rotterdam ist ein Beispiel eines driverless Autos/Kleinbusses.

2006 hat die Regierungs-'Voraussicht'-Denkfabrik des Vereinigten Königreichs einen Bericht offenbart, der RFID-markierte driverless Autos auf Vereinigten Königreichs Straßen vor 2056 und die Königliche Akademie von Technikansprüchen voraussagt, dass driverless Lastwagen auf Großbritanniens Autobahn vor 2019 sein konnten.

Autonome Fahrzeuge sind auch im Bergwerk verwendet worden: Seit dem Dezember 2008 Rio hat Tinto Alcan das Komatsu Autonome Transport-System - das erste kommerzielle autonome abbauende Transport-System der Welten - in der Eisenerz-Mine von Pilbara, das Westliche Australien geprüft. Rio Tinto hat Vorteile in der Gesundheit, Sicherheit und Produktivität gemeldet. Im November 2011 hat Rio Tinto ein Geschäft unterzeichnet, seine Flotte von driverless Lastwagen außerordentlich auszubreiten. Zusätzliche abbauende Systeme schließen Sandvik Automine (für unterirdische Lader) und das autonome Schleppen von Caterpillar Inc. ein

Viele Automobilhersteller wie General Motors, Ford, Mercedes-Benz, Volkswagen, Audi, BMW, Volvo und Cadillac haben begonnen, driverless Autosysteme zu prüfen:

• BMW prüft driverless Systeme ungefähr seit 2005.
• 2008 haben General Motors festgestellt, dass sie beginnen werden, driverless Autos vor 2015 zu prüfen, und sie auf der Straße vor 2018 sein konnten.
• 2010 hat Audi einen driverless Audi TTS zur Spitze der Spitze des Hechts an in der Nähe von Rasse-Geschwindigkeiten gesandt.
• 2011 hat Volvo begonnen, einen fast autonomen 'Straßenzug' System für Autobahnen zu entwickeln, die in Autos vor 2020 integriert werden konnten.
• 2011 hat Alan Taub, der Vizepräsident von GM der globalen Forschung und Entwicklung, festgestellt, dass die Gesellschaft plant, halbautonome Autos vor 2015 und volle autonome Autos vor 2020 zu veröffentlichen.
• Volkswagen prüft zurzeit einen "Vorläufigen Auto-Piloten" (KLAPS) System, das einem Auto erlauben wird, sich mit Geschwindigkeiten von bis zu 80 Meilen pro Stunde auf der Autobahn zu steuern.
• 2011 haben Chinas Erste Auto-Arbeiten in partenship mit der Nationalen Universität der Verteidigungstechnologie einen driverless Hongqi HQ3 geprüft, der ungefähr 175 Meilen um 55 Meilen pro Stunde auf einer mit anderen Autos geladeten Autobahn gereist ist.
• Ford erforscht driverless Systeme und Fahrzeugnachrichtensysteme. Bill Ford sagt das halbautonome Fahren mit der größeren Wechselwirkung zwischen Autos zwischen 2017 und 2025 und völlig autonomen Fahrzeugen außer 2025 voraus.
• 2011 hat Mercedes-Benz bekannt gegeben, dass seine 2013-S-Klasse ein autonomes Fahrsystem zeigen wird. Mit Geschwindigkeiten von bis zu 25 Meilen pro Stunde wird die S-Klasse sich durch schleppende Rückstaue mit einer Reihe von Kameras und radarbasierten Mithörsystemen steuern, die Geschwindigkeit und Entfernung zum Fahrzeug in der Vorderseite kontrollierend.
• 2012 hat Cadillac ihr semi-autonomus System genannt "Supervergnügungsreise" offenbart. Das System konnte zu Produktionsfahrzeugen durch die Mitte des Jahrzehnts bereit sein.

Gesetzgebung

Eines der bedeutendsten Hindernisse für die Proliferation von autonomen Autos ist die Tatsache, dass sie auf den meisten öffentlichen Straßen ungesetzlich sind. Die gesetzgebende Körperschaft von Nevada hat ein Gesetz im Juni 2011 passiert, um den Gebrauch von autonomen Autos zu autorisieren. Nevada ist die erste Rechtsprechung in der Welt geworden, wo autonome Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen gesetzlich bedient werden könnten. Die Rechnung wurde ins Gesetz von Nevadas Gouverneur am 16. Juni 2011 unterzeichnet. Gemäß dem Gesetz ist die Abteilung von Nevada von Kraftfahrzeugen (NDMV) jetzt dafür verantwortlich, Sicherheit und Leistungsstandards zu setzen, und die Agentur ist dafür verantwortlich, Gebiete zu benennen, wo autonome Autos geprüft werden können. Diese Gesetzgebung wurde von Google unterstützt, um weiter Prüfung seines Autos von Google driverless gesetzlich zu führen.

Das Gesetz, eingeführt im März 2011 als Rechnung AB511, definiert ein autonomes Fahrzeug, "um ein Kraftfahrzeug zu bedeuten, das künstliche Intelligenz, Sensoren und globale Positionierungssystemkoordinaten verwendet, um sich ohne das aktive Eingreifen eines menschlichen Maschinenbedieners zu steuern." Das Gesetz gibt auch zu, dass der Maschinenbediener Aufmerksamkeit wird nicht zu schenken brauchen, während das Auto sich bedient. Google hatte weiter für eine Befreiung von einem Verbot des verwirrten Fahrens Einfluss genommen, um Bewohnern zu erlauben, SMS-Nachrichten zu senden, während er hinter dem Rad gesessen hat, aber das ist Gesetz nicht geworden.

Bezüglich 2012 denken Florida, die Hawaiiinseln, Oklahoma und Kalifornien auch die Legalisierung von autonomen Autos.

Fahrzeugnachrichtensysteme

Individuelle Fahrzeuge können aus Information einen Nutzen ziehen, die bei anderen Fahrzeugen in der Umgebung, besonders Information in Zusammenhang mit Verkehrsstauungs- und Sicherheitsgefahren erhalten ist. Fahrzeugnachrichtensysteme sind ein erscheinender Typ von Netzen, in denen Fahrzeuge und Straßeneinheiten die kommunizierenden Knoten sind, einander mit der Information versorgend. Als eine kooperative Annäherung können Fahrzeugnachrichtensysteme allen zusammenarbeitenden Fahrzeugen erlauben, wirksamer zu sein.

Gemäß einer Studie durch die Nationale Autobahn-Verkehrssicherheitsregierung konnten Fahrzeugnachrichtensysteme helfen, bis zu 81 Prozent aller Verkehrsunfälle zu vermeiden.

Computerwissenschaftler an der Universität Texas in Austin entwickeln für die autonomen Autos der Zukunft entworfene Kreuzungen. Die Kreuzung wird keine Stopplichter und keine Stoppschilder, gerade Computerprogramme haben, die direkt mit jedem Auto auf der Straße sprechen werden.

Marktstruktur

Gemäß einem Überblick, der von J.D. Power and Associates mit 17,400 Fahrzeugeigentümern gemacht ist, hat mehr als ein Drittel (37 Prozent) aller Überblick-Antwortsender am Anfang gesagt, dass sie sich für das Kaufen eines völlig Selbstfahrens Autos interessieren würden. Diese Zahl von bereiten Autokäufern ist auf 20 Prozent gefallen, sobald sie erfahren haben, dass die Technologie zusätzliche 3,000 $ kosten würde. Mit zusätzlichen Kosten von 3,000 $ waren 25 % der Fahrzeugkäufer männlichen Geschlechts bereit, für ein völlig autonomes Fahrzeug zu zahlen, während nur 14 Prozent von Frauen die Eigenschaft gewollt haben.

Gemäß einem Online-Überblick, der von Accentrue mit 2,006 Verbrauchern in den Vereinigten Staaten und dem Vereinigten Königreich gemacht ist, haben 49 Prozent aller Überblick-Antwortsender gesagt, dass sie das bequeme Verwenden eines driverless Autos sein würden.

Beispiel-Projekte

Fahrzeuge für Straßen

• Auto von Google driverless, mit einer Testflotte von autonomen Fahrzeugen, die bezüglich des Oktobers 2010 gefahren waren.
• Das EUREKA Prometheus-Projekt von € 800 Millionen der europäischen Gemeinschaft über autonome Fahrzeuge (1987-1995). Unter seinem Höhepunkt waren Punkte die Zwillingsroboter-Fahrzeuge VITA-2 und VaMP von Daimler-Benz und Ernst Dickmanns, lange Entfernungen im Lastenverkehr steuernd (sieh #History oben).
• Die VIAC-Herausforderung, in der 4 Fahrzeuge aus Italien nach China auf einer Reise mit nur beschränkten Gelegenheiten vertrieben haben, die menschliches Eingreifen, solcher als in den Moskauer Rückstauen und wenn vorübergehende Gebühr-Stationen verlangen. Das ist die längste jemals Reise durch ein unbemanntes Fahrzeug.
• Die dritte Konkurrenz der DARPA Großartigen Herausforderung hat im November 2007 gehalten. 53 Mannschaften haben sich am Anfang qualifiziert, aber nach einer Reihe von Qualifikationsrunden sind nur elf Mannschaften in die Endrasse eingegangen. Dieser haben sechs Mannschaften das Steuern durch die nichtbevölkerte städtische Umgebung vollendet, und die Universitätsmannschaft von Carnegie Mellon hat den Preis von $ 2 Millionen gewonnen.
• Das ARGO Fahrzeug (sieh #History oben), ist der Vorgänger des Fahrzeugs von BRAiVE, beider von der Universität von Parmas VisLab. Argo wurde 1996 entwickelt und hat zur Welt 1998 demonstriert; BRAiVE wurde 2008 entwickelt und hat erstens 2009 am IEEE IV Konferenz in Xi'an, China demonstriert.
• Stanfords Juniorauto der Mannschaft des Rennens ist ein autonomes driverless Auto für gepflasterte Straßen. Es ist für den Zivilgebrauch beabsichtigt.
• Mannschaft-CIMAR'S-NaviGator ist ein solches Fahrzeug, das an der Universität Floridas entwickelt ist, das zum Fahren selbstständig fähig ist und neue Eigenschaften zeigen wird, die auch angenommen werden können, um herkömmliche Navigation besser zu machen.
• Der Volkswagen Golf GTI 53+1 ist ein modifizierter zum autonomen Fahren fähiger Volkswagen Golf GTI. Der Golf-GTI 53+1 Eigenschaften ein durchgeführtes System, das in jedes Auto integriert werden kann. Dieses System basiert um MicroAutoBox von dSpace. Das, wie es beabsichtigt war, um VW Hardware ohne einen menschlichen Fahrer (für konsequente Testergebnisse) zu prüfen.
• Der Audi TTS Hecht-Spitze ist ein modifizierter Audi TTS, völlig an GPS, und so ohne zusätzliche Sensoren arbeitend. Das Auto wurde von Burkhard Huhnke von Volkswagen Research entworfen.
• Stadtpilot, technische Universität Braunschweig
• AutoNOMOS - ein Teil von Artificial Intelligence Group des Freie Universität Berlins
• Open Source Driverless Autoprojekt (Python/C ++)

Von Straßenfahrzeugen

Es gibt vier Trauben der Tätigkeit in Zusammenhang mit sich frei erstreckenden Offroadautos. Einige dieser Projekte werden von dem Militär orientiert.

• Amerikanischer militärischer DARPA Großartige Herausforderung

:The-Verteidigungsministerium der Vereinigten Staaten hat auf am 30. Juli 2002 eine "Großartige Herausforderung" für US-Mannschaften bekannt gegeben, um ein Fahrzeug zu erzeugen, das autonom befahren und ein Ziel in der Wüste der südlichen westlichen USA erreichen konnte.

:In-März 2004 wurde die erste Konkurrenz für einen Prisengeld von $ 1 Million gehalten. Nicht einer der 25 Eintretenden hat den Kurs vollendet. Jedoch in der zweiten Konkurrenz gehalten im Oktober 2005 haben fünf verschiedene Mannschaften den Kurs vollendet, und die Universitätsmannschaft von Stanford hat den Preis von $ 2 Millionen gewonnen.

:November 3., 2007, wurde die dritte Konkurrenz gehalten und der Dollar von $ 3.5 Millionen in Kassenpreisen, Trophäen und Medaillen wurden zuerkannt. Sechs driverless Fahrzeuge sind im Stande gewesen, des städtischen Verkehrs im 2007-DARPA Städtische Herausforderungsversammlungsstil-Rasse zu vollenden. 1. Platz - Schottenstoff-Rennen, Pittsburgh, Pennsylvanien; 2. Platz - laufende Mannschaft von Stanford, Stanford, Kalifornien; 3. Platz - Siegertango, Blacksburg, VA

• Europäische Landroboter-Probe (ELROB)

Deutsches:The-Verteidigungsministerium hat eine Ausstellungsmesse (ELROB) gehalten, um automatisierte Fahrzeuge im Mai 2006 zu demonstrieren. Das Ereignis hat verschiedenes Militär automatisierte und entfernt bediente Roboter für den verschiedenen militärischen Gebrauch eingeschlossen. Einige der Systeme auf der Anzeige konnten bestellt und sofort durchgeführt werden. Im August 2007 wurde eine Zivilversion des Ereignisses in der Schweiz gehalten.

: Die Kluge Mannschaft von der Schweiz hat "ein Fahrzeug für die Autonome Navigation präsentiert und in Außenumgebungen Kartografisch darstellend".

• Israel

:As eine Fortsetzung von seinem Erfolg mit Unbemannten Kampfluftfahrzeugen, und im Anschluss an den Aufbau der israelischen Barriere von Westjordanland hat es bedeutendes Interesse am Entwickeln eines völlig automatisierten Grenzpatrouillefahrzeugs gegeben. Zwei Projekte, durch Elbit Systeme und Luftfahrtindustrien von Israel werden auf dem lokal erzeugten Gepanzerten "Tomcar" sowohl gestützt und haben den spezifischen Zweck, Barriere-Zäune gegen Eindringen abzupatrouillieren.

:The "SciAutonics II" Mannschaften in der DARPA 2004-Herausforderung hat die Version von Elbit von Tomcar verwendet.

• Koreanische Autonomous Vehicle Competition (AVC), die von Hyundai Kia Automotive Group organisiert ist

:In-November 2010 wurde die erste Konkurrenz für einen Gewinnen-Prisengeld von hunderttausend $ gehalten, und die A1 Hanyang Universitätsmannschaft hat den Preis von hunderttausend $ gewonnen.

Fahrer-Hilfe

Einige Projekte haben ausführlich nicht zum Ziel, ein völlig autonomes Auto zu schaffen, sie werden als zusätzliche Sprungbretter in dieser Richtung gesehen. Viele der Technologien, die unten ausführlich berichtet sind, werden wahrscheinlich als Bestandteile jeder Zukunft driverless Auto dienen — inzwischen werden sie als Geräte auf den Markt gebracht, die menschlichen Fahrern so oder so helfen. Diese Annäherung tröpfelt in Standardautos (z.B Verbesserungen zum Temporegler) langsam.

Mechanismen der Fahrer-Hilfe sind von mehreren verschiedenen Typen, sensorial-informativ, mit der Betätigung verbessernd, und systemisch.

Sensorial-informativ

Diese Systeme warnen oder informieren den Fahrer über Ereignisse, die unbemerkt wie gegangen sein können

• Lane Departure Warning System (LDWS), zum Beispiel von Iteris oder Mobileye N.V.
• Rückansichtwarnung, um Hindernisse hinten zu entdecken.
• Sichtbarkeit hilft für den Fahrer, um blinde Flecke und erhöhte Visionssysteme wie Radar, Radiofahrzeugsicherheitskommunikationen und Nachtvision zu bedecken.
• Infrastruktur-basiert, Fahrer warning/information-giving Systeme, wie diejenigen, die von der japanischen Regierung entwickelt sind

Mit der Betätigung verbessernd

Diese Systeme modifizieren die Instruktionen des Fahrers, um sie auf eine wirksamere Weise durchzuführen, zum Beispiel ist das am weitesten aufmarschierte System dieses Typs ABS; umgekehrt ist Servolenkung nicht ein Kontrollmechanismus, aber gerade eine Bequemlichkeit - sie wird am Entscheidungsbilden nicht beteiligt.

• Antiblockiersystem (ABS) (auch Emergency Braking Assistance (EBA), die häufig mit dem Elektronischen Bremse-Kraft-Vertrieb (EBD) verbunden ist, der die Bremsen davon abhält, Traktion zu schließen und zu verlieren, während er bremst. Das verkürzt Anhaltewege in den meisten Fällen und, erlaubt was noch wichtiger ist, dem Fahrer, das Fahrzeug zu steuern, während es bremst.
• Antriebsregelungssystem (TCS) treibt Bremsen an oder reduziert Kehle, um Traktion wieder herzustellen, wenn gesteuerte Räder beginnen zu spinnen.
• Vier Radlaufwerk (AWD) mit einem Zentrum-Differenzial. Das Verteilen der Macht zu allen vier Rädern vermindert die Chancen der Raddrehung. Es leidet auch weniger darunter steuern über und untersteuern.
• Electronic Stability Control (ESC) (auch bekannt für Mercedes-Benz Eigentumselectronic Stability Program (ESP), Acceleration Slip Regulation (ASR) und Elektronisches Differenzialschloss (EDL)). Verwendet verschiedene Sensoren, um wenn die Autosinne ein möglicher Verlust der Kontrolle dazwischenzuliegen. Die Kontrolleinheit des Autos kann Macht vom Motor reduzieren und sogar die Bremsen an individuelle Räder anwenden, um das Auto davon abzuhalten, zu untersteuern oder überzusteuern.
• Dynamische steuernde Antwort (DSR) korrigiert die Rate des Servolenkungssystems, um es an die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und Straßenbedingungen anzupassen.

Systemisch

• Das automatische Parken
• Im Anschluss an ein anderes Auto auf einer Autobahn - "erhöhter" oder "anpassungsfähiger" Temporegler, wie verwendet, durch Ford und Vauxhall
• Entfernungskontrolle hilft - wie entwickelt, durch Nissan
• Der Schalter des toten Mannes - es gibt eine Bewegung, um deadman's einzuführen, der in die Automobilanwendung, in erster Linie schweren Fahrzeuge bremst, und es kann auch ein Bedürfnis geben hinzuzufügen, dass Strafe auf Temporegler umschaltet.

Siehe auch Sicherheitseigenschaften.

In der Fiktion

Im Film

• KITT, der automatisierte Pontiac Trans Am in der Fernsehreihe konnte Knight Rider allein auf den Befehl fahren
• Der 1989-Film Batman, Michael Keaton in der Hauptrolle zeigend, wie man zeigt, ist Batmobile im Stande, sich zur aktuellen Position von Batman zu steuern.
• Der 1990-Film Gesamtrückruf, Arnold Schwarzenegger in der Hauptrolle zeigend, zeigt von der künstlichen Intelligenz anscheinend kontrollierte Taxis; es ist jedoch nicht klar, ob diese aufrichtig autonome Fahrzeuge oder einfach herkömmliche durch Androiden gesteuerte Fahrzeuge sind.
• Der 1993-Filmabbruch-Mann, Sylvester Stallone, Satz 2032 in der Hauptrolle zeigend, zeigt Fahrzeuge, die selbstgesteuert oder zur "Auto-Weise" befohlen werden können, wo kontrollierter Computer einer Stimme das Fahrzeug bedient.
• 1994-Filmtimecop, Jean-Claude Van Damme, Satz 2004 und 1994 in der Hauptrolle zeigend, hat Autos, die entweder selbstgesteuert oder befohlen werden können, zu spezifischen Positionen solchen als "nach Hause" zu steuern.
• Ein anderer Film von Arnold Schwarzenegger, Der 6. Tag (2000), zeigt ein autonomes von Michael Rapaport befohlenes Auto.
• Der 2002-Filmminderheitsbericht, der in Washington, D.C. 2054 gesetzt ist, zeigt eine verlängerte Verfolgungsfolge, die autonome Autos einschließt. Das Fahrzeug der Hauptfigur John Anderton transportiert ihn, wenn seine Systeme von der Polizei in einem Versuch überritten werden, ihm in die Aufsicht zu bringen.
• Der 2004-Film I, Roboter zeigt Fahrzeuge mit dem autonomen Fahren auf Autobahnen, dem Auto erlaubend, sicherer mit höheren Geschwindigkeiten als wenn manuell kontrolliert zu reisen.

In der Literatur

• Eric Davis ist ein Roman über das Schaffen eines autonomen Autos.

Siehe auch

• Intelligentes Transport-System
• Unbemanntes Boden-Fahrzeug
• Fahrzeuginfrastruktur-Integration
• Zukünftige Autotechnologien

Referenzen