Die Erforschungsrover-Mission von Mars der NASA (MER) ist eine andauernde robotic Raummission, die zwei Rover, Geist und Gelegenheit einschließt, den Planeten Mars erforschend. Es hat 2003 mit dem Senden der zwei Rover — MER-A Geistes und MER-B Gelegenheit begonnen — um die Marsoberfläche und Geologie zu erforschen.

Das wissenschaftliche Ziel der Mission war, zu suchen und eine breite Reihe von Felsen und Böden zu charakterisieren, die Hinweise zur vorigen Wassertätigkeit auf Mars halten. Die Mission ist ein Teil des Erforschungsprogramms von Mars der NASA, das drei vorherige erfolgreiche landers einschließt: Das zwei Wikinger-Programm landers 1976 und der Bahnbrecher von Mars dringen 1997 forschend ein.

Die Gesamtkosten von Gebäude, Stapellauf, Landung und Funktionieren der Rover auf der Oberfläche für den anfänglichen 90 Marsmenschen tägig (Sol) primäre Mission waren US$ 820 Millionen. Seitdem die Rover fortgesetzt haben, außer ihrem anfänglichen 90 Sol primäre Mission zu fungieren, haben sie jeder fünf Missionserweiterungen erhalten. Die fünfte Missionserweiterung wurde im Oktober 2007, und Läufe zum Ende von 2009 gewährt. Die Gesamtkosten der ersten vier Missionserweiterungen waren $ 104 Millionen, und, wie man erwartet, kostet die fünfte Missionserweiterung mindestens $ 20 Millionen.

Im Juli 2007, während der vierten Missionserweiterung, haben Marsstaubstürme Sonnenlicht zu den Rovern blockiert und haben der Fähigkeit des Handwerks gedroht, Energie durch ihre Sonnenkollektoren zu sammeln, Ingenieure veranlassend, zu fürchten, dass ein oder sie beide dauerhaft arbeitsunfähig sein könnten. Jedoch haben sich die Staubstürme gehoben, ihnen erlaubend, Operationen fortzusetzen.

Am 1. Mai 2009, während seiner fünften Missionserweiterung, ist Geist in weichem Boden auf Mars stecken geblieben. Nach fast neun Monaten von Versuchen, den Rover auf der Spur, einschließlich des Verwendens von Testrovern auf der Erde zurückzubekommen, hat NASA am 26. Januar 2010 bekannt gegeben, dass Geist als eine stationäre Wissenschaftsplattform stark wiedereansprucht wurde. Diese Weise würde Geist ermöglichen, Wissenschaftlern auf Weisen zu helfen, wie eine bewegliche Plattform nicht, wie das Ermitteln "des Wackelns" in der Folge des Planeten gekonnt hat, die einen flüssigen Kern anzeigen würde. Jet Propulsion Laboratory (JPL) hat Kontakt mit dem Geist nach dem letzten Hören vom Rover am 22. März 2010 verloren und hat Versuche fortgesetzt, Kommunikationen wiederzugewinnen, bis zum 25. Mai 2011 die vergangene Missionszeit zu 6 Jahren 2 Monate 19 Tage oder mehr als 25mal die ursprüngliche geplante Missionsdauer bringend.

Als Anerkennung für den riesengroßen Betrag der wissenschaftlichen durch beide Rover angehäuften Information sind zwei Asteroiden in ihrer Ehre genannt worden: 39381 Geist und 39382 Gelegenheit. Die Mission wird für NASA vom Strahlantrieb-Laboratorium geführt, das, gebaut entwickelt hat, und die Rover operiert.

Ziele

Die wissenschaftlichen Ziele der Erforschungsrover-Mission von Mars sind zu:

• Suchen Sie und charakterisieren Sie eine Vielfalt von Felsen und Böden, die Hinweise zur vorigen Wassertätigkeit halten. Insbesondere gesuchte Proben schließen diejenigen ein, die Minerale durch wasserzusammenhängende Prozesse wie Niederschlag, Eindampfung, sedimentäre Zementierung oder Hydrothermaltätigkeit ablegen ließen.
• Bestimmen Sie den Vertrieb und die Zusammensetzung von Mineralen, Felsen und Böden, die die Landeplätze umgeben.
• Bestimmen Sie das, welche geologische Prozesse das lokale Terrain gestaltet und die Chemie beeinflusst haben. Solche Prozesse konnten Wasser oder Winderosion, Ablagerung, Hydrothermalmechanismen, volcanism, und cratering einschließen.
• Führen Sie Kalibrierung und Gültigkeitserklärung von Oberflächenbeobachtungen durch, die durch die Aufklärung von Mars Orbiter Instrumente gemacht sind. Das wird helfen, die Genauigkeit und Wirksamkeit von verschiedenen Instrumenten zu bestimmen, die Marsgeologie aus der Bahn überblicken.
• Suche nach eisenhaltigen Mineralen, und Verhältnisbeträge von spezifischen Mineraltypen sich zu identifizieren und zu messen, die Wasser enthalten oder in Wasser wie eisentragende Karbonate gebildet wurden.
• Charakterisieren Sie die Mineralogie und Texturen von Felsen und Böden, um die Prozesse zu bestimmen, die sie geschaffen haben.
• Suche nach geologischen Hinweisen zu den Umweltbedingungen, die bestanden haben, als flüssiges Wasser da gewesen ist.
• Bewerten Sie, ob jene Umgebungen dem Leben förderlich waren.

Während der nächsten zwei Jahrzehnte wird NASA mehrere Missionen führen zu richten, ob Leben jemals auf Mars bestanden hat. Die Suche beginnt mit der Bestimmung, ob die Marsumgebung jemals für das Leben passend war. Leben, weil Menschen es verstehen, verlangt Wasser, folglich ist die Geschichte von Wasser auf Mars zum Herausfinden kritisch, wenn die Marsumgebung jemals dem Leben förderlich war. Obwohl die Erforschungsrover von Mars nicht in der Lage sind, Leben direkt zu entdecken, bieten sie wichtige Information über die Bewohnbarkeit der Umgebung in der Geschichte des Planeten an

Geschichte

Die Untersuchungen waren gestarteter Juni und Juli 2003 und sind Januar 2004 in weit getrennten äquatorialen Plätzen auf Mars gelandet.

Am 21. Januar 2004 hat das Tiefe Raumnetz Kontakt mit dem Geist aus Gründen verloren, die ursprünglich vorgehabt sind, mit einem Gewitter über Australien verbunden zu sein. Der Rover hat eine Nachricht ohne Daten übersandt, aber später an diesem Tag hat eine andere Kommunikationssitzung mit dem Mars Globaler Landvermesser verpasst. Am nächsten Tag hat JPL einen Signalton vom Rover erhalten, anzeigend, dass es in der Schuld-Weise war. Am 23. Januar hat die Flugmannschaft geschafft, den Rover senden zu lassen. Wie man glaubte, war die Schuld durch einen Fehler im Blitz-Speichersubsystem des Rovers verursacht worden. Der Rover hat keine wissenschaftlichen Tätigkeiten seit zehn Tagen durchgeführt, während Ingenieure seine Software aktualisiert haben und Tests durchgeführt haben. Das Problem wurde durch die Wiederformatierung des Blitz-Gedächtnisses des Geistes und das Verwenden eines Softwareflecks korrigiert, um Speicherüberlastung zu vermeiden; Gelegenheit wurde auch mit dem Fleck vorsichtshalber befördert. Geist ist zu vollen wissenschaftlichen Operationen vor dem 5. Februar zurückgekehrt.

Am 23. März 2004 wurde eine Pressekonferenz gehalten, "Hauptentdeckungen" von Beweisen von vorigem flüssigem Wasser auf der Marsoberfläche bekannt gebend. Eine Delegation von Wissenschaftlern hat Bilder und Daten gezeigt, die ein geschichtetes Muster und das böse Bettzeug in den Felsen des Herausstehens innerhalb eines Kraters im Meridiani Planum, Landeplatzes von MER-B, Gelegenheit offenbaren. Das hat darauf hingewiesen, dass Wasser einmal im Gebiet geflossen ist. Der unregelmäßige Vertrieb des Chlors und Broms weist auch darauf hin, dass der Platz einmal die Uferlinie eines salzigen Meeres war, jetzt hat verdampft.

Am 8. April 2004 hat NASA bekannt gegeben, dass sie das Missionsleben der Rover von drei bis acht Monaten erweiterte. Es hat sofort zusätzliche Finanzierung der Vereinigten Staaten $ 15 Millionen den ganzen dem September und $ 2.8 Millionen pro Monat zur Verfügung gestellt, um Operationen fortzusetzen. Später in diesem Monat hat Gelegenheit den Krater Endurance erreicht, ungefähr fünf Tage nehmend, um die 200 Meter zu steuern. NASA hat am 22. September bekannt gegeben, dass sie das Missionsleben der Rover seit weiteren sechs Monaten erweiterte. Gelegenheit war, den Krater Endurance zu verlassen, sein verworfenes Hitzeschild zu besuchen, und zum Krater Victoria weiterzugehen. Geist sollte versuchen, auf die Spitze der Hügel von Columbia zu klettern.

Mit den zwei Rovern, die noch fungieren, so, hat NASA später eine andere 18-monatige Erweiterung der Mission bis September 2006 bekannt gegeben. Gelegenheit war, das "Geätzte Terrain" zu besuchen, und Geist sollte einen felsigen Hang zur Spitze des Mannes Hill besteigen. Am 21. August 2005 hat Geist den Gipfel des Mannes Hill nach 581 Solen und einer Reise dessen erreicht.

Geist hat seinen einen Marsjahr-Jahrestag (669 Sole oder 687 Erdtage) am 20. November 2005 gefeiert. Gelegenheit hat seinen Jahrestag am 12. Dezember 2005 gefeiert. Am Anfang der Mission wurde es erwartet, dass die Rover viel länger nicht überleben würden als 90 Marstage. Die Hügel von Columbia waren "gerade ein Traum", gemäß Rover-Fahrer Chris Leger. Geist hat die halbkreisförmige als Hausteller bekannte Felsen-Bildung erforscht. Es ist ein Layered-Felsen-Herausstehen, das verwirrt und Wissenschaftler aufregt. Es wird gedacht, dass seine Felsen explosive vulkanische Ablagerungen sind, obwohl andere Möglichkeiten, einschließlich Einfluss-Ablagerungen oder Bodensatzes bestehen, der durch den Wind oder das Wasser geboren ist.

Das richtige Vorderrad des Geistes hat aufgehört, am 13. März 2006 zu arbeiten, während der Rover sich McCool Hill bewegte. Seine Fahrer haben versucht, das tote Rad hinter dem Geist zu schleppen, aber das hat nur bis zum Erreichen eines unwegsamen sandigen Gebiets auf dem niedrigeren Hang gearbeitet. Fahrer haben Geist zu einer kleineren geneigten Eigenschaft, synchronisierter "Niedriger Kamm-Hafen" geleitet, wo es den langen Marswinter ausgegeben hat, für den Frühling wartend, und für das Fahren passende Sonnenmacht-Niveaus vergrößert hat. In diesem September hat Gelegenheit den Rand des Kraters Victoria erreicht, und Spaceflight Now hat berichtet, dass NASA Mission für die zwei Rover den ganzen dem September 2007 erweitert hatte. Am 6. Februar 2007 ist Gelegenheit das erste Raumfahrzeug geworden, um zehn Kilometer (10,000 Meter) auf der Oberfläche des Mars zu überqueren.

Gelegenheit war im Gleichgewicht, in den Krater Victoria von seiner Sitzstange auf dem Rand der Ente-Bucht am 28. Juni 2007 einzugehen, aber wegen umfassender Staubstürme wurde es verzögert, bis sich der Staub geklärt hatte und Macht zu sicheren Niveaus zurückgekehrt ist. Zwei Monate später haben Geist und Gelegenheit fortgesetzt, danach hunkering unten während wütender Staubstürme zu fahren, die Sonnenmacht zu einem Niveau beschränkt haben, das fast den dauerhaften Misserfolg von beiden Rovern verursacht hat.

Am 1. Oktober 2007 sind sowohl Geist als auch Gelegenheit in ihre fünfte Missionserweiterung eingegangen, die Operationen in 2009 erweitert hat, den Rovern erlaubend, fünf Jahre ausgegeben zu haben, die Marsoberfläche während ihres fortlaufenden Überlebens erforschend.

Am 26. August 2008 hat Gelegenheit seinen dreitägigen Aufstieg aus dem Krater Victoria mitten unter Sorgen begonnen, dass Macht-Spitzen, die denjenigen ähnlich sind, die auf dem Geist vor dem Misserfolg seines Richtig-Vorderrades gesehen sind, es daran verhindern könnten, jemals im Stande zu sein, den Krater zu verlassen, wenn ein Rad gescheitert hat. Planen Sie, dass Wissenschaftler Bruce Banerdt auch gesagt hat, "haben Wir alles getan, was wir in den Krater Victoria eingegangen sind, um zu tun, und mehr." Gelegenheit wird zur Prärie zurückkehren, um die riesengroße Ungleichheit des Meridiani Planums von Felsen etwas zu charakterisieren, von denen aus Kratern wie Viktoria gesprengt worden sein kann. Der Rover hatte den Krater Victoria seit dem 11. September 2007 erforscht. Bezüglich des Januars 2009 hatten die zwei Rover 250,000 Images insgesamt zurückgesendet und waren gereist.

Nach dem Fahren darüber, seitdem es den Krater Victoria verlassen hat, hat Gelegenheit zuerst den Rand des Kraters Endeavour am 7. März 2009 gesehen. Es hat das 10-Meilenzeichen (16 Kilometer) entlang dem Weg auf dem Sol 1897 passiert. Inzwischen, am Krater Gusev, wurde Geist in tief in den Marssand viel gegraben, wie Gelegenheit an der Fegefeuer-Düne 2005 war.

Am 3. Januar und am 24. Januar 2010 haben Geist und Gelegenheit sechs Jahre auf Mars beziehungsweise gekennzeichnet. Am 26. Januar hat NASA bekannt gegeben, dass Geist als eine stationäre Forschungsplattform nach mehreren Monaten von erfolglosen Versuchen verwendet wird, den Rover von weichem Sand zu befreien.

NASA hat am 24. März 2010 bekannt gegeben, dass Gelegenheit, die eine geschätzte restliche Laufwerk-Entfernung 12 km zum Krater Endeavour hat, mehr als 20 km seit dem Anfang seiner Mission gereist ist. Jeder Rover wurde mit einer Mission entworfen, Entfernungsabsicht gerade 600 Meter steuernd. Eine Woche später haben sie bekannt gegeben, dass Geist in Winterschlaf für den Marswinter eingetreten sein kann und wieder seit Monaten nicht aufwachen könnte.

Am 8. September 2010 wurde es bekannt gegeben, dass Gelegenheit den Punkt auf halbem Weg der 19-Kilometer-Reise zwischen dem Krater Victoria und dem Krater Endeavour erreicht hatte.

Am 24. Mai 2011 hat NASA bekannt gegeben, dass sie Versuche aufhören wird, sich mit Geist in Verbindung zu setzen, der in einer Sand-Falle seit zwei Jahren durchstochen worden ist. Die letzte erfolgreiche Kommunikation mit dem Rover war am 22. März 2010. Die Endübertragung zum Rover war am 25. Mai 2011.

Raumfahrzeugdesign

Der Erforschungsrover von Mars wurde entworfen, um in der Nase eines Deltas II Rakete verstaut zu werden. Jedes Raumfahrzeug besteht aus mehreren Bestandteilen:

• Rover: 185 Kg (408 Pfd.)
• Lander: 348 Kg (767 Pfd.)
• Backshell / Fallschirm: 209 Kg (461 Pfd.)
• Hitzeschild: 78 Kg (172 Pfd.)
• Vergnügungsreise-Bühne: 193 Kg (425 Pfd.)
• Treibgas: 50 Kg (110 Pfd.)
• Instrumente: 5 Kg (11 Pfd.)

Gesamtmasse ist 1,063 Kg (2,343 Pfd.).

Vergnügungsreise-Bühne

Die Vergnügungsreise-Bühne ist der Bestandteil des Raumfahrzeugs, das für das Reisen von der Erde bis Mars verwendet wird. Es ist dem Bahnbrecher von Mars im Design sehr ähnlich und ist etwa 2.65 Meter (8.7 ft) im Durchmesser und 1.6 M (5.2 ft) hoch einschließlich des Zugang-Fahrzeugs (sieh unten).

Die primäre Struktur ist Aluminium mit einem Außenring von Rippen, die durch die Sonnenkollektoren bedeckt sind, die ungefähr 2.65 M (8.7 ft) im Durchmesser sind. Geteilt in fünf Abteilungen kann die Sonnenreihe bis zu 600 Watt der Macht erdnah und 300 W an Mars zur Verfügung stellen.

Heizungen und Mehrschicht-Isolierung halten die Elektronik "warm". Ein freon System entfernt Hitze vom Flugcomputer und der Kommunikationshardware innerhalb des Rovers, so laufen sie nicht heiß. Vergnügungsreise-Avionik-Systeme erlauben dem Flugcomputer, mit anderer Elektronik, wie die Sonne-Sensoren, der Sternscanner und die Heizungen zu verbinden.

Navigation

Der Sternscanner (ohne ein Aushilfssystem) und Sonne-Sensor hat dem Raumfahrzeug erlaubt, seine Orientierung im Raum durch das Analysieren der Position der Sonne und anderen Sterne in Bezug auf sich zu wissen. Manchmal konnte das Handwerk ein bisschen vom Kurs sein; das wurde erwartet, die Reise von 500 Millionen Kilometern (von 320 Millionen Meilen) gegeben. So haben Navigatoren bis zu sechs Schussbahn-Korrektur-Manöver zusammen mit ärztlichen Untersuchungen geplant.

Das Raumfahrzeug zu sichern, hat Mars im richtigen Platz für seine Landung erreicht, zwei leichte, aluminiumlinierte Zisternen haben ungefähr 31 Kg (ungefähr 68 Pfd.) hydrazine Treibgas getragen. Zusammen mit der Vergnügungsreise-Leitung und den Regelsystemen hat das Treibgas Navigatoren erlaubt, das Raumfahrzeug auf dem Kurs zu behalten. Brandwunden und Pulszündungen des Treibgases haben drei Typen von Manövern erlaubt:

• Eine axiale Brandwunde verwendet Paare von Trägerraketen, um Raumfahrzeuggeschwindigkeit zu ändern;
• Eine seitliche Brandwunde verwendet zwei "Trägerrakete-Trauben" (vier Trägerraketen pro Traube), um das Raumfahrzeug "seitwärts" durch Sekunde-lange Pulse zu bewegen;
• Pulsweise-Zündung verwendet verbundene Trägerrakete-Paare für Raumfahrzeugvorzessionsmanöver (Umdrehungen).

Kommunikation

Das Raumfahrzeug hat einen Hochfrequenz-X Band-Radiowellenlänge verwendet, um zu kommunizieren, der weniger Macht und kleinere Antennen berücksichtigt hat als viele älteres Handwerk, das S Band verwendet hat.

Navigatoren haben Befehle durch zwei Antennen auf der Vergnügungsreise-Bühne gesandt: Eine Vergnügungsreise-Antenne des niedrigen Gewinns ist innerhalb des inneren Rings und einer Vergnügungsreise-Antenne des mittleren Gewinns im Außenring gestiegen. Die Antenne des niedrigen Gewinns wurde in der Nähe von der Erde verwendet. Es ist rundstrahlend, so ist die Übertragungsmacht, die Erde erreicht hat, schneller mit der zunehmenden Entfernung gefallen. Als das Handwerk, das Mars, der Sonne und im Himmel näher gerückten Erde, wie angesehen, vom Handwerk näher gerückt ist, so hat weniger Energie Erde erreicht. Das Raumfahrzeug hat dann auf die Antenne des mittleren Gewinns umgeschaltet, die denselben Betrag der Übertragungsmacht in einen dichteren Balken zur Erde geleitet hat.

Während des Flugs war das Raumfahrzeug mit einer Drehungsrate von zwei Revolutionen pro Minute (rpm) Drehungsstabilisiert. Periodische Aktualisierungen haben Antennen angespitzt zu Erd- und Sonnenkollektoren zur Sonne gehalten.

Aeroshell

Der aeroshell hat ein Schutzvertreten des lander während der siebenmonatigen Reise zu Mars aufrechterhalten. Zusammen mit dem lander und dem Rover hat es das "Zugang-Fahrzeug" eingesetzt. Sein Hauptzweck war, den lander und den Rover darin von der intensiven Hitze des Zugangs in die dünne Marsatmosphäre zu schützen. Es hat auf dem Bahnbrecher von Mars und den Wikinger-Designs von Mars basiert.

Teile

Der aeroshell wurde aus zwei Hauptrollen gemacht: ein Hitzeschild und ein backshell. Das Hitzeschild war flach und bräunlich, und hat den lander und Rover während des Zugangs in die Marsatmosphäre geschützt und hat als der erste aerobrake für das Raumfahrzeug gehandelt. Der backshell war großes, kegelförmiges und gemaltes Weiß. Es hat den Fallschirm und mehrere Bestandteile getragen, die in späteren Stufen des Zugangs, des Abstiegs und der Landung verwendet sind, einschließlich:

• Ein Fallschirm (verstaut an der Unterseite vom backshell);
• Die backshell Elektronik und Batterien, die pyrotechnische Geräte wie Trennungsnüsse, Raketen und der Fallschirm-Mörser abschießen;
• Ein Litton LN-200 Inertial Measurement Unit (IMU), die kontrolliert und die Orientierung des backshell meldet, weil schwingt es unter dem Fallschirm;
• Drei große feste Rakete-Motoren genannt RAD Raketen (hat Rakete Abstieg Geholfen), jeder, ungefähr eine Tonne der Kraft (10 kilonewtons) seit ungefähr 60 Sekunden zur Verfügung stellend;
• Drei kleine feste Raketen genannt TIRS (ist gestiegen, so dass sie horizontal die Seiten des backshell richten), die einen kleinen horizontalen Stoß dem backshell zur Verfügung stellen, um zu helfen, den backshell mehr vertikal während der RAD Hauptrakete-Brandwunde zu orientieren.

Zusammensetzung

Gebaut von Lockheed Martin Astronautics Co. in Denver, Colorado, wird der aeroshell aus einer zwischen Gesichtsplatten des Grafit-Epoxydharzes eingeschobenen Aluminiumwaffelstruktur gemacht. Die Außenseite des aeroshell wird mit einer Schicht der phenolic Honigwabe bedeckt. Diese Honigwabe wird mit einem Ablativmaterial gefüllt (auch hat einen "ablator" genannt), der durch die atmosphärische Reibung erzeugte Hitze zerstreut.

Der ablator selbst ist eine einzigartige Mischung von Korkholz, Binder und vielen winzigen Kieselglas-Bereichen. Es wurde für die Hitzeschilder erfunden, die auf dem Wikinger Mars lander Missionen geweht sind. Eine ähnliche Technologie wurde in besetztem Raummissionsquecksilber der ersten Vereinigten Staaten, Zwillingen und Apollo verwendet. Es wurde besonders formuliert, um chemisch mit der Marsatmosphäre während des Zugangs zu reagieren und Hitze wegzutragen, ein heißes Kielwasser von Benzin hinter dem Fahrzeug verlassend. Das Fahrzeug hat sich von 19000 kph (ungefähr 12000 Meilen pro Stunde) ungefähr bis 1600 kph (1000 Meilen pro Stunde) in ungefähr einer Minute verlangsamt, ungefähr 60 m/s ² (6 g) der Beschleunigung auf dem lander und Rover erzeugend.

Der backshell und das Hitzeschild werden aus denselben Materialien gemacht, aber das Hitzeschild hat einen dickeren, Schicht des ablator. Statt, gemalt zu werden, wurde der backshell mit einer sehr dünnen aluminized LIEBLINGS-Filmdecke bedeckt, um es vor der Kälte des tiefen Raums zu schützen. Die Decke hat während des Zugangs in die Marsatmosphäre verdampft.

Fallschirm

Der Fallschirm hat geholfen, das Raumfahrzeug während des Zugangs, des Abstiegs und der Landung zu verlangsamen. Es wird im backshell gelegen.

Design

Das 2003-Fallschirm-Design war ein Teil eines langfristigen Fallschirm-Technologieentwicklungsaufwandes von Mars und basiert auf den Designs und der Erfahrung der Wikinger- und Bahnbrecher-Missionen. Der Fallschirm für diese Mission ist um 40 % größer als Bahnbrecher, weil die größte Last für den Erforschungsrover von Mars 80 bis 85 kilonewtons (kN) oder 18,000 dazu ist, wenn der Fallschirm völlig aufbläst. Vergleichsweise waren die Inflationslasten des Bahnbrechers etwa 35 kN (ungefähr 8,000 lbf). Der Fallschirm wurde entworfen und in Südlichem Windsor, Connecticut durch den Pionierweltraum, die Gesellschaft gebaut, die auch den Fallschirm für die Mission von Stardust entworfen hat.

Zusammensetzung

Der Fallschirm wird aus zwei haltbaren, leichten Stoffen gemacht: Polyester und Nylonstrümpfe. Ein dreifacher aus Kevlar gemachter Zaum verbindet den Fallschirm mit dem backshell.

Die verfügbare Fläche, die auf dem Raumfahrzeug für den Fallschirm verfügbar ist, ist so klein, dass der Fallschirm Druck-gepackt sein musste. Vor dem Start hat eine Mannschaft dicht die 48 Suspendierungslinien, drei Zaum-Linien und den Fallschirm gefaltet. Die Fallschirm-Mannschaft hat den Fallschirm in einer speziellen Struktur geladen, die dann ein schweres Gewicht auf das Fallschirm-Paket mehrere Male angewandt hat. Vor dem Stellen des Fallschirms in den backshell war der Fallschirm Hitzesatz, um es zu sterilisieren.

Verbundene Systeme

Zylon Zäume: Nachdem der Fallschirm an einer Höhe ungefähr über der Oberfläche aufmarschiert wurde, wurde der heatshield mit 6 Trennungsnüssen und Stoß - von Frühlingen veröffentlicht. Der lander hat dann vom backshell und "rappelled" unten ein Metallband auf einem in eines der lander Blütenblätter eingebauten Schleuderbremsen-System getrennt. Der langsame Abstieg unten hat das Metallband den lander in die Position am Ende eines anderen Zaums (Haltestrick) gelegt, gemacht aus fast 20 M (65 ft) hat lange Zylon geflochten.

Zylon ist ein fortgeschrittenes Faser-Material, das Kevlar ähnlich ist, der in einem Gurtband-Muster (wie Schnürsenkel-Material) genäht wird, um ihn stärker zu machen. Der Zylon-Zaum bietet Raum für die Luftsack-Aufstellung, Entfernung vom festen Rakete-Motorauspuffstrom und vergrößerte Stabilität. Der Zaum vereinigt ein elektrisches Geschirr, das die Zündung der festen Raketen vom backshell erlaubt sowie Daten von der backshell Trägheitsmaß-Einheit zur Verfügung stellt (der Rate und Neigung des Raumfahrzeugs misst) zum Flugcomputer im Rover.

Motoren der Rakete hat Abstieg geholfen (RAD): Weil die atmosphärische Dichte des Mars weniger als 1 % der Erde ist, konnte der Fallschirm allein nicht den Erforschungsrover von Mars genug verlangsamen, um eine sichere, niedrige landende Geschwindigkeit zu sichern. Dem Raumfahrzeugabstieg wurde durch Raketen geholfen, die das Raumfahrzeug zu einem völligen Stillstand 10-15 M (30-50 ft) über der Marsoberfläche gebracht haben.

Radarhöhenmesser-Einheit: Eine Radarhöhenmesser-Einheit wurde verwendet, um die Entfernung zur Marsoberfläche zu bestimmen. Die Antenne des Radars wird an einer der niedrigeren Ecken des lander Tetraeders bestiegen. Als das Radarmaß gezeigt hat, dass der lander die richtige Entfernung über der Oberfläche war, wurde der Zaum von Zylon geschnitten, den lander vom Fallschirm und backshell veröffentlichend, so dass es frei und für die Landung klar war. Die Radardaten haben auch die Timing-Folge auf der Luftsack-Inflation und backshell RAD Rakete-Zündung ermöglicht.

Luftsäcke

In der Erforschungsrover-Mission von Mars verwendete Luftsäcke sind derselbe Typ, den Bahnbrecher von Mars 1997 verwendet hat. Sie mussten stark genug sein, um das Raumfahrzeug abzumildern, wenn es auf Felsen oder rauem Terrain gelandet ist und erlauben Sie ihm, über die Oberfläche des Mars mit Autobahn-Geschwindigkeiten (ungefähr 100 kph) nach der Landung zu springen. Die Luftsäcke mussten aufgeblasene Sekunden vor dem Touchdown und deflationiert einmal sicher auf dem Boden sein.

Die Luftsäcke wurden aus Vectran, wie diejenigen auf dem Bahnbrecher gemacht. Vectran hat fast zweimal die Kraft anderer Kunststoffe wie Kevlar, und leistet besser in kalten Temperaturen. Sechs 100 Leugner Schichten (von 10 Mg/M) von Vectran haben eine oder zwei innere Blasen von Vectran in 200 Leugnern (20 Mg/M) geschützt. Das Verwenden von 100 Leugnern (10 Mg/M) verlässt mehr Stoff in den Außenschichten, wo es erforderlich ist, weil es mehr Fäden im Weben gibt.

Jeder Rover hat vier Luftsäcke mit sechs Lappen jeder verwendet, von denen alle verbunden wurden. Verbindung war wichtig, seitdem sie geholfen hat, einige der Landungskräfte durch das Halten des Tasche-Systems flexibel und antwortend zu dämpfen, um Druck niederzulegen. Die Luftsäcke wurden direkt dem Rover nicht beigefügt, aber wurden dazu durch Taue gehalten, die die Tasche-Struktur kreuzen. Die Taue haben die Tasche-Gestalt gegeben, Inflation leichter machend. Während im Flug die Taschen zusammen mit drei Gasgeneratoren verstaut wurden, die für die Inflation verwendet werden.

Lander

Das Raumfahrzeug lander ist eine Schutzschale, die den Rover, und zusammen mit den Luftsäcken aufnimmt, ihn vor den Kräften des Einflusses schützt.

Der lander ist eine Tetraeder-Gestalt, deren sich Seiten wie Blütenblätter öffnen. Es ist stark und leicht, und aus Balken und Platten gemacht. Die Balken bestehen aus Schichten der Grafit-Faser, die in einen Stoff gewebt ist, der leichter als Aluminium und starrer ist als Stahl. Titan-Ausstattungen werden geklebt und auf die Balken geeignet, um ihm zu erlauben, zusammen zugeriegelt zu werden. Der Rover wurde innerhalb des lander durch Bolzen und spezielle Nüsse gehalten, die nach der Landung mit kleinen Explosivstoffen veröffentlicht wurden.

Uprighting

Nachdem der lander aufgehört hat, zu springen und auf dem Boden zu rollen, ist er gekommen, um auf der Basis des Tetraeders oder einer seiner Seiten zu ruhen. Die Seiten haben sich dann geöffnet, um die Basis horizontal und der Rover aufrecht zu machen. Die Seiten werden mit der Basis durch Scharniere verbunden, von denen jedes einen Motor hat, der stark genug ist, um den lander zu heben. Der Rover plus lander hat eine Masse von ungefähr 533 Kilogrammen (1,175 Pfunde). Der Rover allein wiegt ungefähr 185 Kg (408 Pfd.). Der Ernst auf Mars ist ungefähr 38 % der Erde, so braucht der Motor nicht so stark zu sein, wie es auf der Erde würde.

Der Rover enthält Beschleunigungsmesser, um zu entdecken, der Weg unten (zur Oberfläche des Mars) durch das Messen des Ziehens des Ernstes ist. Der Rover-Computer hat dann dem richtigen lander Blütenblatt befohlen sich zu öffnen, um den Rover aufrecht zu legen. Sobald das Grundblütenblatt unten war und der Rover aufrecht war, wurden die anderen zwei Blütenblätter geöffnet.

Die Blütenblätter haben sich am Anfang zu einer ebenso flachen Position geöffnet, so waren alle Seiten des lander gerade und Niveau. Die Blütenblatt-Motoren sind stark genug, so dass, wenn zwei der Blütenblätter kommen, um auf Felsen zu ruhen, die Basis mit dem Rover im Platz wie eine Brücke über dem Boden gehalten würde. Die Basis wird an einem Niveau sogar mit der Höhe der Blütenblätter halten, die auf Felsen ruhen, eine gerade flache Oberfläche überall in der Länge des öffnet machend, hat lander glatt gemacht. Die Flugmannschaft auf der Erde konnte dann Befehle an den Rover senden, um die Blütenblätter anzupassen und einen sicheren Pfad für den Rover zu schaffen, um den lander und auf die Marsoberfläche zu vertreiben, ohne eine Klippe abzusetzen.

Die Nutzlast auf Mars übergehend

Das Bewegen des Rovers vom lander wird die Ausgang-Phase der Mission genannt. Der Rover muss vermeiden, seine Räder im Luftsack-Material fangen zu lassen oder eine scharfe Neigung zurückzugehen. Um dem zu helfen, schleppt ein Wiedertraktionssystem auf den Blütenblättern langsam die Luftsäcke zum lander, bevor sich die Blütenblätter öffnen. Kleine Rampen auf dem Blütenblatt-Anhänger, um Räume zwischen den Blütenblättern zu füllen. Sie bedecken unebenes Terrain, Felsen-Hindernisse und Luftsack-Material, und bilden eine Kreisfläche, von der der Rover in mehr Richtungen wegfahren kann. Sie senken auch den Schritt, von dem der Rover herunterklettern muss. Sie sind mit einem Spitznamen bezeichnete "Fledermausflügel", und werden aus Stoff von Vectran gemacht.

Ungefähr drei Stunden wurden zugeteilt, um die Luftsäcke zurückzunehmen und die lander Blütenblätter einzusetzen.

Rover-Design

Die Rover sind sechsrädrige, durch Sonnenenergie angetriebene Roboter, die 1.5 M (4.9 ft) hoch, 2.3 M (7.5 ft) breit und 1.6 M (5.2 ft) lange ertragen. Sie wiegen 180 Kg (400 Pfd.), 35 Kg, von denen (80 Pfd.) das Rad und Suspendierungssystem ist.

Laufwerk-System

Jeder Rover hat sechs Räder, die auf einem Suspendierungssystem der Rocker-Schreckgestalt bestiegen sind, das sicherstellt, dass Räder auf dem Boden bleiben, während sie über das raue Terrain fahren. Das Design reduziert die Reihe der Bewegung des Rover-Körpers anderthalbmal, und erlaubt dem Rover, Hindernisse oder durch Löcher durchzusehen, die mehr als ein Raddiameter in der Größe sind. Jedes Rad hat auch Fußballschuhe, Griff zur Verfügung stellend, um in weichem Sand zu klettern und über Felsen zu krabbeln.

Jedes Rad hat seinen eigenen Motor. Die zwei Vorderseite und zwei hinteren Räder hat jeder individuelle steuernde Motoren. Das erlaubt dem Fahrzeug, sich im Platz, einer vollen Revolution zu drehen, und auszubrechen und sich zu biegen, sich wölbende Umdrehungen machend. Der Rover wird entworfen, um einer Neigung von 45 Graden in jeder Richtung ohne das Umkippen zu widerstehen. Jedoch wird der Rover durch seine "Schuld-Schutzgrenzen" in seiner Gefahr-Aufhebungssoftware programmiert, um außerordentliche Neigungen von 30 Graden zu vermeiden.

Jeder Rover kann eines seiner Vorderräder im Platz spinnen, tief ins Terrain zu mahlen. Es soll unbeweglich bleiben, während das grabende Rad spinnt. Die Rover haben eine Spitzengeschwindigkeit auf dem flachen harten Boden von 50 mm/s (2 in/s). Die durchschnittliche Geschwindigkeit ist 10 mm/s, weil seine Gefahr-Aufhebungssoftware sie veranlasst, alle 10 Sekunden seit 20 Sekunden anzuhalten, um das Terrain zu beobachten und zu verstehen, in das sie gefahren ist.

Macht und elektronische Systeme

Wenn völlig illuminiert, der Rover triplejunction Sonnenreihe erzeugen ungefähr 140 Watt seit bis zu vier Stunden pro Marstag (Sol). Der Rover braucht ungefähr 100 Watt, um zu fahren. Sein Macht-System schließt zwei wiederaufladbare Lithiumion-Batterien ein, die 7.15 Kg (16 Pfunde) jeder wiegen, die Energie zur Verfügung stellen, wenn die Sonne besonders nachts nicht scheint. Mit der Zeit werden sich die Batterien abbauen und werden nicht im Stande sein, zur vollen Kapazität wieder zu laden.

Zum Vergleich wird das zukünftige Wissenschaftslabormacht-System von Mars aus durch Boeing erzeugtem Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator (MMRTG) zusammengesetzt. Der MMRTG wird entworfen, um 125W der elektrischen Leistung am Anfang der Mission zur Verfügung zu stellen, zu 100W nach 14 Jahren des Dienstes fallend. Es wird verwendet, um die vielen Systeme und Instrumente des MSL anzutreiben. Sonnenkollektoren wurden auch für den MSL betrachtet, aber RTGs stellen unveränderliche Macht, unabhängig von der Zeit des Tages, und so der Vielseitigkeit zur Verfügung, um in dunklen Umgebungen und hohen Breiten zu arbeiten, wo Sonnenenergie nicht sogleich verfügbar ist. Der MSL wird 2.5-Kilowatt-Stunden pro Tag im Vergleich zu den Erforschungsrovern von Mars erzeugen, die ungefähr 0.6 Kilowatt Stunden pro Tag erzeugen können.

Es wurde gedacht, dass am Ende der 90-Sole-Mission die Fähigkeit zur Sonnenreihe, Macht zu erzeugen, wahrscheinlich auf ungefähr 50 Watt reduziert würde. Das war wegen des vorausgesehenen Staub-Einschlusses auf der Sonnenreihe und der Änderung in der Jahreszeit. Mehr als drei Erde einige Jahre später, jedoch, hat der Macht-Bedarf der Rover zwischen 300 Watt-Stunden und 900 Watt-Stunden pro Tag abhängig vom Staub-Einschluss geschwankt. Die Reinigung von Ereignissen (Staub-Eliminierung durch den Wind) ist öfter vorgekommen, als NASA erwartet hat, die Reihe relativ frei von Staub behaltend und das Leben der Mission erweiternd. Während 2007 globaler Staubsturm auf Mars haben beide Rover etwas von der niedrigsten Macht der Mission erfahren; Gelegenheit hat zu 128 Watt-Stunden eingetaucht. Im November 2008 hatte Geist diese Aufzeichnung der niedrigen Energie mit einer Produktion von 89 Watt-Stunden wegen Staubstürme im Gebiet des Kraters Gusev eingeholt.

Die Rover laufen VxWorks hat Betriebssystem auf einer RAD6000 strahlengehärteten 20-MHz-Zentraleinheit mit 128 Mb des SCHLUCKS mit der Fehlerentdeckung und Korrektur und 3 Mb von EEPROM eingebettet. Jeder Rover hat auch 256 Mb des Blitz-Gedächtnisses. Um während der verschiedenen Missionsphasen zu überleben, müssen die Lebensinstrumente des Rovers innerhalb einer Temperatur von 40 °C zu +40 °C (40 °F zu 104 °F) bleiben. Nachts werden die Rover durch acht Radioisotop-Heizungseinheiten (RHU) geheizt, die jeder unaufhörlich 1 W der Thermalenergie vom Zerfall von Radioisotopen zusammen mit elektrischen Heizungen erzeugt, die, nur wenn notwendig, funktionieren. Ein gestotterter Goldfilm und eine Schicht der Kieselerde aerogel werden für die Isolierung verwendet.

Kommunikation

Der Rover hat einen X-Band niedrigen Gewinn und eine X-Band Antenne des hohen Gewinns für Kommunikationen zu und von der Erde, sowie einer UHF-Monopol-Antenne für Relaiskommunikationen. Die Antenne des niedrigen Gewinns ist rundstrahlend, und übersendet Daten an einem niedrigen Zinssatz zu Antennen von Deep Space Network (DSN) auf der Erde. Die Antenne des hohen Gewinns ist gerichtet und lenkbar, und kann Daten der Erde an einer höheren Rate übersenden. Die Rover verwenden den UHF-Monopol und sein CE505 Radio, um mit dem Raumfahrzeug zu kommunizieren, das Mars, die Odyssee von Mars und (vor seinem Misserfolg) der Mars Globaler Landvermesser umkreist (seine Relaisantenne von Mars und Mars Orbiter Kameraspeicherpuffer verwendend, um mehr als 7.6 terabits von Daten zu übertragen). Seitdem MRO in Bahn um Mars eingetreten ist, haben die landers es auch als ein Relaisaktivposten verwendet. Die meisten lander Daten werden zur Erde durch die Odyssee und MRO weitergegeben. Der orbiters kann mit den Rovern an einer viel höheren Datenrate kommunizieren, als die Rover mit der Erde direkt wegen der viel kürzeren Entfernungen von lander bis orbiters kommunizieren können. Die orbiters kommunizieren mit der Erde mit größeren höheren Gewinn-Antennen, als die Rover haben, und deshalb der Relaisprozess viel größere Volumina von Daten von landers bis Erde übertragen kann, als wenn die Rover die Daten direkt übertragen haben.

Jeder Rover hat insgesamt 9 Kameras, die 1024-Pixel-durch 1024-Pixel-Images an 12 Bit pro Pixel erzeugen, aber die meisten Navigationskameraimages und Bilddaumennägel sind zu 8 Bit pro Pixel gestutzt, um Speicher- und Übertragungszeit zu erhalten. Alle Images werden dann mit ICER zusammengepresst, bevor sie versorgt werden, und an die Erde gesandt. Navigation, Daumennagel und viele andere Bildtypen werden zu etwa 0.8 zu 1.1 Bit/Pixel zusammengepresst. Niedrigere Bit-Raten (weniger als 0.5 Bit/Pixel) werden für bestimmte Wellenlängen von vielfarbigen Panoramaimages verwendet.

ICER basiert auf Elementarwellen, und wurde spezifisch für Tief-Raumanwendungen entworfen. Es erzeugt progressive Kompression, sowohl lossless als auch lossy, und vereinigt ein Fehlereindämmungsschema, die Effekten des Datenverlustes auf dem Tief-Raumkanal zu beschränken. Es überbietet den lossy JPEG Bildkompressor und der lossless durch die Bahnbrecher-Mission von Mars verwendete Kompressor von Rice.

Wissenschaftliche Instrumentierung

Der Rover hat verschiedene Instrumente. Drei werden auf einem Zusammenbau bestiegen:

• Panoramakamera (Pancam), für die Textur, Farbe, Mineralogie und Struktur des lokalen Terrains zu bestimmen.
• Navigationskamera (Navcam), der höheres Feld der Ansicht hat, aber niedrigere Entschlossenheit und, ist für die Navigation und das Fahren monochromatisch.
• Ein Spiegel für das Miniaturthermalemissionsspektrometer (Mini-TES), der viel versprechende Felsen und Böden für die nähere Überprüfung identifiziert, und die Prozesse bestimmt, die sie gebildet haben. Es wurde durch die Arizoner Staatliche Universität gebaut.

Die Kameras werden 1.5 Meter hoch auf dem Pancam Mast-Zusammenbau bestiegen. Ein Motor dreht den Zusammenbau horizontal eine ganze Revolution. Ein anderer spitzt die Kameras vertikal höchstens gerade oder unten an. Ein dritter Motor spitzt den Mini-TES, die bis zu 30 ° über dem Horizont und die 50 ° unten an. Der Zusammenbau wurde von Ball Aerospace & Technologies Corp., Felsblock, Colorado gebaut, wie High-Gain Antenna Gimbal (HGAG) war.

Vier monochromatische Gefahr-Kameras (Hazcams) werden auf dem Körper des Rovers, zwei in der Vorderseite und zwei hinten bestiegen.

Das Instrument-Aufstellungsgerät (IDD), auch genannt den Rover-Arm, hält den folgenden:

• Spektrometer von Mössbauer (Mb) MIMOS II, entwickelt von Dr Göstar Klingelhöfer an der Universität von Johannes Gutenberg in Mainz, Deutschland, wird für nahe Untersuchungen der Mineralogie von eisentragenden Felsen und Böden verwendet.
• Alphateilchen-Röntgenstrahl-Spektrometer (APXS), der vom Institut von Max Planck für die Chemie in Mainz, Deutschland entwickelt ist, wird für die nahe Analyse des Überflusses an Elementen verwendet, die Felsen und Böden zusammensetzen. Am Entwickeln des APXS beteiligte Universitäten schließen die Universität von Guelph, Universität Kaliforniens und Universität von Cornell ein
• Magnete, um magnetische Staub-Partikeln zu sammeln, die von der Gruppe von Jens Martin Knudsen am Institut von Niels Bohr, Kopenhagen entwickelt sind. Die Partikeln werden durch das Mössbauer Spektrometer und Röntgenstrahl-Spektrometer analysiert, um zu helfen, das Verhältnis von magnetischen Partikeln zu nichtmagnetischen Partikeln und der Zusammensetzung von magnetischen Mineralen in Bordstaub und Felsen zu bestimmen, die Boden durch das Felsen-Abreiben-Werkzeug gewesen sind. Es gibt auch Magnete auf der Vorderseite des Rovers, die umfassend durch das Spektrometer von Mössbauer studiert werden.
• Microscopic Imager (MI), um Nahaufnahme, hochauflösende Images von Felsen und Böden zu erhalten. Entwicklung wurde von der Mannschaft von Ken Herkenhoff am USGS Astrogeology Forschungsprogramm geführt.
• Rock Abrasion Tool (RAT), das durch die Honigbiene-Robotertechnik entwickelt ist, um staubigen und abgewetterten Felsen zu entfernen, erscheint und frisches Material für die Überprüfung durch Instrumente an Bord auszustellen.

Der robotic Arm ist im Stande, Instrumente direkt gegen den Felsen und die Boden-Ziele von Interesse zu legen.

Das Namengeben des Geistes und der Gelegenheit

Die Geister- und Gelegenheitsrover wurden durch eine Studentenaufsatz-Konkurrenz genannt. Der Gewinnen-Zugang war durch Sofi Collis, ein dritter Rang russisch-amerikanischer Student von Arizona.

Ich habe gepflegt, in einem Waisenhaus zu leben. Es war dunkel und kalt und einsam. Nachts habe ich auf den sparkly Himmel aufgeblickt und habe mich besser gefühlt. Ich habe geträumt, dass ich dorthin fliegen konnte. In Amerika kann ich sich alle meine Träume erfüllen lassen. Vielen Dank für den 'Geist' und die 'Gelegenheit'.

— Sofi Collis, Alter 9

Davor, während der Entwicklung und des Gebäudes der Rover, waren sie als MER-1 (Gelegenheit) und MER-2 (Geist) bekannt. Innerlich verwendet NASA auch die Missionsbenennungen MER-A (Geist) und MER-B (Gelegenheit), die auf der Ordnung der Landung auf Mars (Geist zuerst dann Gelegenheit) gestützt ist.

Testrover

Das Strahlantrieb-Laboratorium unterstützt ein Paar von Rovern an seiner Position in Pasadena, um zu prüfen und von Situationen auf Mars zu modellieren. Ein Testrover, ungefähr wiegend, wird völlig instrumentiert und fast zum Geist und der Gelegenheit identisch. Eine andere Testversion ist in der Größe und den Laufwerk-Eigenschaften identisch, aber schließt alle Instrumente nicht ein. Es lässt an, viel näher am Gewicht des Geistes und der Gelegenheit im reduzierten Ernst des Mars wiegen. Diese Rover wurden 2009 für eine Simulation des Ereignisses verwendet, in dem Geist gefangen in weichem Boden geworden ist.

SAP

Die Mannschaft von NASA verwendet eine Softwareanwendung genannt SAP, um Images anzusehen, die vom Rover gesammelt sind, und seine täglichen Tätigkeiten zu planen. Es gibt eine Version, die für das Publikum genannt der Maestro verfügbar ist.

Welcher Geisterrover, der über Felsen und Minerale auf Mars entdeckt ist

Die Felsen auf der Prärie von Gusev sind ein Typ von Basalt. Sie enthalten die Minerale olivine, pyroxene, plagioclase, und den Magneteisenstein, und sie sehen wie vulkanischer Basalt aus, weil sie mit unregelmäßigen Löchern feinkörnig sind (Geologen würden sagen, dass sie vesicles und vugs haben).

Viel vom Boden auf der Prärie ist aus der Depression der lokalen Felsen gekommen. Ziemlich hohe Niveaus von Nickel wurden in einigen Böden gefunden; wahrscheinlich von Meteorsteinen.

Analyse zeigt, dass die Felsen durch winzige Beträge von Wasser ein bisschen verändert worden sind. Außerhalb Überzüge und Spalten innerhalb der Felsen weisen darauf hin, dass Wasser Minerale, vielleicht Brom-Zusammensetzungen abgelegt hat. Alle Felsen enthalten einen feinen Überzug von Staub und eine oder mehr härtere Schwarten des Materials. Ein Typ kann davon gebürstet werden, während ein anderer Boden von durch Rock Abrasion Tool (RAT) sein musste.

Es gibt eine Vielfalt von Felsen in den Hügeln von Columbia (Mars), von denen einige durch Wasser, aber nicht durch sehr viel Wasser verändert worden sind.

Der Staub im Krater Gusev ist dasselbe als Staub rundum der Planet. Wie man fand, war der ganze Staub magnetisch. Außerdem hat Geist gefunden, dass der Magnetismus durch den Mineralmagneteisenstein, besonders Magneteisenstein verursacht wurde, der das Element-Titan enthalten hat. Ein Magnet ist im Stande gewesen, den ganzen Staub folglich völlig abzulenken, wie man denkt, ist der ganze Marsstaub magnetisch. Die Spektren des Staubs waren Spektren von hellen, niedrigen Thermalträgheitsgebieten wie Tharsis und Arabien ähnlich, die durch das Umkreisen von Satelliten entdeckt worden sind. Eine dünne Schicht von Staub, vielleicht weniger als ein Millimeter dicke Deckel alle Oberflächen. Etwas darin enthält einen kleinen Betrag chemisch bestimmten Wassers.

Prärie

Beobachtungen von Felsen auf der Prärie zeigen, dass sie die Minerale pyroxene, olivine, plagioclase, und den Magneteisenstein enthalten. Diese Felsen können unterschiedlich klassifiziert werden. Die Beträge und Typen von Mineralen machen die Felsen, die primitive Basalte — auch picritic Basalte genannt haben. Die Felsen sind genanntem basaltischem komatiites der alten Landfelsen ähnlich. Felsen der Prärie ähneln auch dem basaltischen shergottites, Meteorsteine, die aus Mars gekommen sind. Ein Klassifikationssystem vergleicht den Betrag von alkalischen Elementen im Wert von der Kieselerde auf einem Graphen; in diesem System liegen Prärie-Felsen von Gusev in der Nähe vom Verbindungspunkt von Basalt, picrobasalt, und tephite. Die Klassifikation von Irvine-Barager nennt sie Basalte.

Die Felsen der Ebene sind wahrscheinlich durch dünne Filme von Wasser sehr ein bisschen verändert worden, weil sie weicher sind und Adern des hellen Materials enthalten, das Brom-Zusammensetzungen, sowie Überzüge oder Schwarten sein kann. Es wird gedacht, dass kleine Beträge von Wasser in Spalten gekommen sein können, die mineralization Prozesse veranlassen).

Überzüge auf den Felsen können vorgekommen sein, als Felsen begraben und dünne Filme von Wasser und Staub aufeinander gewirkt wurden.

Ein Zeichen, dass sie verändert wurden, bestand darin, dass es leichter war, diese Felsen im Vergleich zu denselben Typen von auf der Erde gefundenen Felsen zu schleifen.

Der erste Felsen, dass studierter Geist Adirondack war. Es hat sich erwiesen, für die anderen Felsen auf der Prärie typisch zu sein.

Image:Spirit's die Erste Farbfotografie Mars jpg|First färben Bild vom Krater Gusev. Wie man fand, waren Felsen Basalt. Alles wurde mit einem feinen Staub bedeckt, dass bestimmter Geist wegen des Mineralmagneteisensteins magnetisch war.

Image:Rockgusev.jpg|Cross-Schnittzeichnung eines typischen Felsens von der Prärie des Kraters Gusev. Die meisten Felsen enthalten einen Überzug von Staub und einen oder mehr härtere Überzüge. Adern von wasserabgelegten Adern sind zusammen mit Kristallen von olvine sichtbar. Adern können Brom-Salze enthalten.

Hügel von Columbia

Wissenschaftler haben eine Vielfalt von Felsen-Typen in den Hügeln von Columbia gefunden, und sie haben sie in sechs verschiedene Kategorien gelegt. Die sechs sind: Clovis, Gabelbein, Frieden, Wachturm, Achterstag und Unabhängigkeit. Sie werden nach einem prominenten Felsen in jeder Gruppe genannt. Ihre chemischen Zusammensetzungen, wie gemessen, durch APXS, sind von einander bedeutsam verschieden. Am wichtigsten zeigen alle Felsen in Hügeln von Columbia verschiedene Grade der Modifizierung wegen wässriger Flüssigkeiten.

Sie werden im Element-Phosphor, Schwefel, Chlor und Brom bereichert — von denen alle ringsherum in Wasserlösungen getragen werden können. Die Hügel-Felsen von Columbia enthalten basaltisches Glas, zusammen mit unterschiedlichen Beträgen von olivine und Sulfaten.

Der olivine Überfluss ändert sich umgekehrt mit dem Betrag von Sulfaten. Das ist genau, was erwartet wird, weil Wasser olivine zerstört, aber hilft, Sulfate zu erzeugen.

Die Gruppe von Clovis ist besonders interessant, weil das Spektrometer von Mossbauer (Mb) goethite darin entdeckt hat. Goethite formt sich nur in Gegenwart von Wasser, so ist seine Entdeckung der erste unmittelbare Beweis von vorigem Wasser in den Hügel-Felsen von Columbia. Außerdem haben die Mb-Spektren von Felsen und Herausstehen einen starken Niedergang in die olivine Anwesenheit, gezeigt

obwohl die Felsen wahrscheinlich einmal viel olivine enthalten haben. Olivine ist ein Anschreiber für den Mangel an Wasser, weil es sich leicht in Gegenwart von Wasser zersetzt. Sulfat wurde gefunden, und es braucht Wasser, um sich zu formen.

Wishstone hat sehr viel plagioclase, einen olivine und anhydrate (ein Sulfat) enthalten. Friedensfelsen haben Schwefel und starke Beweise für bestimmtes Wasser gezeigt, so werden hydratisierte Sulfate verdächtigt. Wachturm-Klassenfelsen haben an olivine folglich Mangel sie können durch Wasser verändert worden sein. Die Unabhängigkeitsklasse hat einige Zeichen von Ton (vielleicht montmorillonite ein Mitglied der smectite Gruppe) gezeigt. Töne verlangen, dass sich ziemlich langfristige Aussetzung von Wasser formt.

Ein Typ von Boden, genannt Paso Robles, von den Hügeln von Columbia, kann eine verdampfen Ablagerung sein, weil es große Beträge von Schwefel, Phosphor, Kalzium und Eisen enthält.

Außerdem hat Mb gefunden, dass so viel vom Eisen in Boden von Paso Robles von der oxidierten, Form von Fe war.

Zur Mitte der sechsjährigen Mission (eine Mission, die nur 90 Tage hat dauern sollen) wurden große Beträge der reinen Kieselerde im Boden gefunden. Die Kieselerde könnte aus der Wechselwirkung von Boden mit sauren Dämpfen gekommen sein, die durch die vulkanische Tätigkeit in Gegenwart von Wasser oder von Wasser in einer heißen Frühlingsumgebung erzeugt sind.

Nachdem Geist angehalten hat, haben Arbeitswissenschaftler alte Daten vom Miniaturthermalemissionsspektrometer oder Mini-TES studiert und haben die Anwesenheit großer Beträge von am Karbonat reichen Felsen bestätigt, was bedeutet, dass Gebiete des Planeten einmal Wasser beherbergt haben können. Die Karbonate wurden in einem Herausstehen von Felsen genannt "Comanche" entdeckt.

In der Zusammenfassung hat Geist Beweise der geringen Verwitterung auf der Prärie von Gusev gefunden, aber keine Beweise, dass ein See dort war. Jedoch in den Hügeln von Columbia gab es klare Beweise für einen gemäßigten Betrag der wässrigen Verwitterung. Die Beweise haben Sulfate und die Minerale goethite und Karbonate eingeschlossen, die sich nur in Gegenwart von Wasser formen. Es wird geglaubt, dass der Krater Gusev einen See vor langer Zeit gehalten haben kann, aber er ist durch Eruptivmaterialien seitdem bedeckt worden. Der ganze Staub enthält einen magnetischen Bestandteil, der als Magneteisenstein mit einem Titan identifiziert wurde. Außerdem ist der dünne Überzug von Staub, der alles auf Mars bedeckt, dasselbe in allen Teilen des Mars.

Zusammenhängend

• Geisterrover (MER-A) Gelegenheitsrover (MER-B) Wissenschaftliche Information vom Erforschungsrover-Missionsreinigungsereignis von Mars
• Liste von Oberflächeneigenschaften des Mars, der durch die Geisterrover-Liste von Oberflächeneigenschaften des Mars gesehen ist, der durch den Gelegenheitsrover gesehen ist
• 37452 Geist 39382 Gelegenheit

Instrumente

• APXS MIMOS II Mini-TES Rock Abrasion Tool (RAT) Hazcam Pancam Navcam

Kommunikation

• Niedrig gewinnt Gewinn-Antenne Hoch Antenne-2001-Odyssee von Mars Aufklärung von Mars Orbiter Tiefes Raumnetz Goldstone DSCC X-Band

Andere Systeme

• Delta II Schwerer Maestro VxWorks RAD6000 Radioisotop-Heizungseinheitsmehrverbindungspunkt der Rocker-Schreckgestalt photovoltaic Zelllithiumion-Batterie

Das Unterstützen von Einrichtungen

• NASA JPL Universität von Boeing IDS Cornell Tiefes Raumnetz Arizoner Staatliche Universität Der Ball von Aerospace Corporation Raumfahrtuniversität von Johannes Gutenberg Institut von Max Planck für das Institut von Chemistry Niels Bohr USGS Astrogeology Forschungsprogramm-Honigbiene-Robotertechnik

Siehe auch

• Gelegenheitsrover (MER-B)
• Geisterrover (MER-A)
• Wissbegierde (Rover) (MSL)
• Erforschung des Mars
• Raumerforschung
• Atmosphärischer Wiedereintritt
• Syd Lieberman (Offizieller Erzähler der Erforschungsmission von Mars)
• Programm von Lunokhod (Mondrover)
• Wissenschaftslaboratorium von Mars (Hat als nächstes NASA Rover von Mars geplant)
• Zusammensetzung des Mars
• Viereck von Aeolis

Wörterverzeichnis

• APXS: Alphateilchen-Röntgenstrahl-Spektrometer
• DSCC: Tiefes Raumkommunikationszentrum
• DSN: Tiefes Raumnetz
• DTSTART: Toter Zeitanfang
• ERT: Erderhaltene Zeit, UTC eines Ereignisses
• FSW: Flugsoftware
• HGA: Hohe Gewinn-Antenne
• LGA: Niedrige Gewinn-Antenne
• MER: Erforschungsrover von Mars
• MSL: Wissenschaftslaboratorium von Mars
• Mini-TES:Miniature Thermalemissionsspektrometer
• NASA: Nationale Luftfahrt und Raumfahrtbehörde (die USA)
• Navcam: Navigationskamera
• Pancam: Panoramakamera
• RATTE: Felsen-Abreiben-Werkzeug
• RCS: Reaktionsregelsystem
• Teile dieses Artikels werden vom NASA/JPL Artikel von MER angenommen.
• Zusatzinformation wurde von der MER Einstiegsseite angepasst

Weiterführende Literatur

• Umherziehender Mars: Geist, Gelegenheit und die Erforschung des Roten Planeten durch Steve Squyres (veröffentlichter August 2005; internationale Standardbuchnummer 1-4013-0149-5)
• Postkarten von Mars: Der Erste Fotograf auf dem Roten Planeten durch Jim Bell (veröffentlichter November 2006; internationale Standardbuchnummer 0-525-94985-2)
• Technische Vorträge von JPL Robotertechnik-Ingenieuren
• Interview: Der Fahrer hinter den Rovern von Mars der NASA von der australischen PC-Welt

Links

• JPL'S von NASA Website von MER
• Geistermissionsprofil
• Gelegenheitsmissionsprofil
• Erforschungsrover-Projekt von Mars, NASA/JPL Dokument NSS ISDC 2001 am 27. Mai 2001
• Wissenschaft, am 6. August 2004 - Wissenschaftliche Papiere von der ersten Phase der Geistermission
• Rover-Handbuch von Mars: Zentralisierte Quelle für den ganzen öffentlich veröffentlichten Rover technische Details
• MER Analysts Notebook (Zugang zum MER wissenschaftliche Datei)
• Wissenschaftliche amerikanische Zeitschrift (Problem im März 2004) Der Geist der Erforschung
• Li2-Rover
• Offizieller PanCam wahre Farbenbildgalerie
• Rover-Bildgalerie
• Nichtoffizielle tägliche Farbenbildgalerie von PanCam