war ein japanischer Schwertfechter, Gründer des Zweigs von Edo von Yagyū Shinkage-ryū, der er von seinem Vater Yagyū "Sekishusai" Muneyoshi gelernt hat. Das war einer von zwei offiziellen Schwert-Stilen, die von Tokugawa Shogunate (der andere unterstützt sind, der Ittō-ryū ist). Munenori hat seine Karriere in der Regierung von Tokugawa als ein hatamoto, ein direkter Vorschuss des Hauses von Tokugawa begonnen, und hat später sein Einkommen zu 10,000 koku erheben lassen, ihn einen geringen fudai daimyo (Vasall Herr machend, der Tokugawa dient) mit landholdings um sein Erbdorf Yagyū-zato. Er hat auch den Titel von Tajima keine Kami () erhalten.

Munenori ist in den Dienst von Tokugawa Ieyasu in einem jungen Alter eingegangen, und war später ein Lehrer der Fechtkunst dem Sohn von Ieyasu Hidetada. Noch später ist er einer der primären Berater dritten shogun Iemitsu geworden.

Kurz vor seinem Tod 1606 hat Sekishusai die Führung von Yagyū Shinkage-ryū seinem Enkel Toshiyoshi passiert. Im Anschluss an eine Periode von musha shugyō ist Toshiyoshi in den Dienst eines Kadett-Zweigs des Clans von Tokugawa eingegangen, der die Provinz von Owari kontrolliert hat. Die Schule von Toshiyoshi hat in Nagoya basiert und ist gekommen, um Owari Yagyū-ryū () genannt zu werden, während Munenori, in Edo, dem Kapital von Tokugawa, gekommen ist, um als Edo Yagyū-ryū () bekannt zu sein. Takenaga Hayato, der Gründer des Yagyū Shingan-ryū, war ein Apostel von Yagyū Munenori und hat gokui (heimliche Lehren) des Yagyū Shinkage-ryū von ihm erhalten.

Ungefähr 1632 hat Munenori Heihō kadensho, eine Abhandlung auf der praktischen Shinkage-ryū Fechtkunst vollendet, und wie es auf einem Makroniveau auf das Leben und die Politik angewandt werden konnte. Der Text bleibt im Druck in Japan heute, und ist verschiedene Male ins Englisch übersetzt worden.

Die Söhne von Munenori, Yagyū Jūbei Mitsuyoshi und Yagyū Munefuyu, waren auch berühmte Schwertfechter.