Restrepia antennifera, der Antennen tragende Restrepia, ist ein epiphytic, Miniaturarten der Orchidee, die an höheren Höhen in kühlen, feuchten montane Wäldern in Venezuela, Kolumbien und Ecuador gefunden ist.

Diese winzigen Orchideen haben an Pseudozwiebeln Mangel. Das aufrechte, dicke, lederne Blatt ist in der Gestalt elliptisch-ovate. Die Luftwurzeln sind feinen Haaren ähnlich.

Die attraktiven Blumen sind 5-6 Cm lang. Sie entwickeln sich einer nach dem anderen an der Basis des Blattes. Auf sie wird ein schlanker peduncle bezogen, aus der Basis des Rückens des Blattes entstehend. Das lange dorsale Kelchblatt ist aufrecht, an der Basis und Enden in einem etwas dickeren Tipp in der Form von des Klubs (= clavate) dreieckig. Sie haben seitliche Kelchblätter (synsepals) verschmolzen, der ziemlich bunt sein kann: gelb, orange oder lohfarben mit dem sich abhebenden Maronneger längs gerichtete Streifen. Die langen, schlanken, seitlichen Blütenblätter enden ebenso in einem dick gemachten Tipp in der Form von des Klubs. Die lange Lippe ist eiförmig und an seiner Spitze am breitesten. Es zeigt einen rötlichen längs gerichteten Streifen. In seltenen Fällen kann sich der synsepals aufspalten, auf zwei getrennte Kelchblätter hinauslaufend. Die Säule hat vier pollinia.

Restrepia antennifera ist Orchidee-Pflanzern wohl bekannt, obwohl viele andere Restrepias misidentified als "antennifera" sind. Die Blume blüht seit 1 bis 2 Wochen. Sie Blume immer wieder in der folgenden Ordnung von demselben Wachstum.