Herr Darnley ist ein Titel, der mit einer schottischen Lordschaft des Parlaments zuerst vereinigt ist, geschaffen 1356 für die Familie von Stewart von Darnley und Nachforschung eines Abstiegs zum Herzogtum von Richmond in England. Außerhalb der Peerage Schottlands wurde eine andere Grafenwürde von Darnley in der Peerage Irlands 1729 geschaffen.

Die erste Baron war Herr John Stewart von Darnley. Sein Nachkomme John Stewart, wurde 1. Earl von Lennox 1488 geschaffen. Der 4. Earl Matthew Stewart (1516-1571) war der Vater von Henry Stuart, dem 1. Herzog Albanys (1545-1567), dem Herrn Darnley, der der Mann von Mary, Königin von Schotten und so Vater von James VI aus Schottland (1566-1625) geworden ist.

Mit der Erhebung der Grafenwürde von Lennox zu einem Herzogtum 1581 hat die Baronie von Darnley seine Verbindung mit Lennox behalten, und 1612 wurde das Herzogtum von Richmond zum Titel hinzugefügt und ist so nach seinem Erlöschen und Wiederaufleben 1675 geblieben. Die Unterstützungsgrafenwürde von Darnley wurde zur gleichen Zeit wiederbelebt.