Die DARPA Großartige Herausforderung ist eine Preis-Konkurrenz für driverless Fahrzeuge, die durch die Verteidigung Fortgeschrittene Forschungsprojektagentur, die prominenteste Forschungsorganisation des USA-Verteidigungsministeriums gefördert sind. Kongress hat DARPA bevollmächtigt, Kassenpreise zur Mission des weiteren DARPA zuzuerkennen, Revolutionär, Forschung der hohen Belohnung zu sponsern, die die Lücke zwischen grundsätzlichen Entdeckungen und militärischem Gebrauch überbrückt. DARPA ließ Technologien erforderlich, um die ersten völlig autonomen Boden-Fahrzeuge zu schaffen, die dazu fähig sind, einen wesentlichen Offroadkurs innerhalb einer begrenzten Zeit zu vollenden. Das dritte Ereignis, Die DARPA Städtische Herausforderung, die am 3. November 2007 stattgefunden hat und über webcast, weiter fortgeschrittene Fahrzeugvoraussetzungen übertragen wurde, um autonome Operation in eine nachgemachte städtische Umgebung einzuschließen.

Geschichte und Hintergrund

Völlig autonome Fahrzeuge sind eine internationale Verfolgung viele Jahre lang, von Versuchen in Japan gewesen (1977 anfangend), Deutschland (Ernst Dickmanns und VaMP), Italien (das ARGO-Projekt), die Europäische Union (EUREKA Prometheus-Projekt), die Vereinigten Staaten von Amerika und anderen Länder.

Die Großartige Herausforderung war die erste lange Entfernungskonkurrenz für driverless Autos in der Welt; andere Forschungsanstrengungen im Feld von Autos von Driverless nehmen eine traditionellere kommerzielle oder akademische Annäherung. Der amerikanische Kongress hat DARPA bevollmächtigt, Geldpreis ($ 1 Million) für die erste Großartige Herausforderung anzubieten, robotic Entwicklung mit der äußersten Absicht zu erleichtern, ein Drittel von Boden-Militär-Kräften autonom vor 2015 zu machen. Im Anschluss an das 2004-Ereignis hat Dr Tony Tether, der Direktor von DARPA, bekannt gegeben, dass der Geldpreis zu $ 2 Millionen für das folgende Ereignis vergrößert worden war, das am 9. Oktober 2005 gefordert wurde. Die ersten, zweiten und dritten Plätze 2007 Städtische Herausforderung haben $ 2 Millionen, $ 1 Million und 500,000 $ beziehungsweise erhalten.

Die Konkurrenz war für Mannschaften und Organisationen von der ganzen Welt offen, so lange es mindestens einen amerikanischen Bürger auf dem Arbeitsschema gab. Mannschaften haben von Höheren Schulen, Universitäten, Geschäften und anderen Organisationen teilgenommen. Mehr als 100 Mannschaften haben sich im ersten Jahr eingeschrieben, ein großes Angebot an technologischen Sachkenntnissen zur Rasse bringend. Im zweiten Jahr sind 195 Mannschaften von 36 US-Staaten und 4 fremden Ländern in die Rasse eingegangen.

2004 Großartige Herausforderung

Die erste Konkurrenz der DARPA Großartigen Herausforderung wurde am 13. März 2004 im Gebiet der Mojave-Wüste der Vereinigten Staaten entlang einem Weg gehalten, der entlang dem Pfad von Zwischenstaatlichen 15 von kurz vor Barstow, Kalifornien zu gerade vorbei an der Grenze des Kaliforniens-Nevadas in Primm folgt.

Keines der Roboter-Fahrzeuge hat den Weg beendet. Die rote Mannschaft der Universität von Carnegie Mellon und Autosandsturm (umgewandelter Humvee) sind die weiteste Entfernung, Vollendung des Kurses gereist. Aber das Fahrzeug wurde auf einem Felsen, nach dem Bilden einer Achterbahn-Umdrehung aufgehängt. Kein Sieger wurde erklärt, und der Kassenpreis wurde nicht gegeben. Deshalb hat das zweite DARPA Großartige Herausforderungsereignis für 2005 auf dem Plan gestanden.

2005 Großartige Herausforderung

Die zweite Konkurrenz der DARPA Großartigen Herausforderung hat um 6:40 Uhr am 8. Oktober 2005 begonnen. Alle außer einem der 23 Finalisten in der 2005-Rasse haben die Entfernung übertroffen, die durch das beste Fahrzeug in der 2004-Rasse vollendet ist. Fünf Fahrzeuge haben erfolgreich die Rasse vollendet:

Fahrzeuge in der 2005-Rasse haben drei schmale Tunnels durchgeführt und haben mehr als 100 scharfe Biegungen nach links und Biegungen nach rechts verhandelt. Die Rasse hat durch den Bierflasche-Pass, einen krummen Bergpass mit einem bloßen Fall - von auf einer Seite und einer Felswand auf dem anderen aufgehört. Obwohl der 2004-Kurs mehr Erhebungsgewinn verlangt hat und einige sehr scharfe Achterbahnen (Daggett Kamm) in der Nähe vom Anfang des Wegs erforderlich waren, hatte der Kurs weit weniger Kurven und allgemein breitere Straßen als der 2005-Kurs.

Die natürliche Konkurrenz zwischen den Mannschaften von Stanford und Carnegie Mellon (Sebastian Thrun, der Leiter der Mannschaft von Stanford war vorher ein Fakultätsmitglied an Carnegie Mellon und Kollegen von Rotem Whittaker, Kopf der CMU Mannschaft) wurde während der Rasse erschöpft. Mechanische Probleme haben H1ghlander geplagt, bevor er von Stanley passiert wurde. Der Zugang der grauen Mannschaft war ein Wunder an sich, weil die Mannschaft von den Vorstädten New Orleans im Orkan Katrina ein paar kurze Wochen vor der Rasse gefangen wurde. Der vierte Fertigsteller, Terramax, ein 30,000-Pfund-Zugang vom Oshkosh Lastwagen, sind am zweiten Tag fertig gewesen. Der riesige Lastwagen hat die Nacht ausgegeben, für den Kurs leer laufend, aber war in der sorgfältigen Auswahl seines Weges unten die schmalen Straßen des Bierflasche-Passes besonders flink.

2007 Städtische Herausforderung

Die dritte Konkurrenz der DARPA Großartigen Herausforderung, die als die "Städtische Herausforderung" bekannt ist, hat am 3. November 2007 an der Seite des jetzt geschlossenen Luftwaffenstützpunkts von George (zurzeit verwendet als Südlicher Logistik-Flughafen von Kalifornien), in Victorville, Kalifornien (Karte von Google) stattgefunden. Der Kurs hat einen städtischen Bereichskurs eingeschlossen, um in weniger als 6 Stunden vollendet zu werden. Regeln haben das Befolgen allen Verkehrsregulierungen eingeschlossen, während sie mit anderem Verkehr und Hindernissen verhandelt haben und sich in den Verkehr verschmolzen haben.

Verschieden von vorherigen Herausforderungen 2007 haben Städtische Herausforderungsveranstalter Mitbewerber in zwei "Spuren", A und B geteilt. Die ganze Spur A und Spur B Mannschaften waren ein Teil desselben Konkurrenz-Stromkreises, aber die Mannschaften, die für die Spur Ein Programm gewählt sind, haben die Vereinigten Staaten $ 1 Million in der Finanzierung erhalten. Diese 11 Mannschaften haben größtenteils Hauptuniversitäten und große korporative Interessen wie CMU vertreten, der sich mit GM als Schottenstoff-Rennen, Stanford zusammentuend mit Volkswagen, Virginia Tech zusammentuend mit TORC Technologies als VictorTango, Oshkosh Lastwagen, Honeywell, Raytheon, Caltech, Autonome Lösungen, Cornell und MIT zusammentut. Einer der wenigen unabhängigen Einträge in der Spur A war Golem Group. DARPA hat das Grundprinzip hinter der Auswahl an der Spur Mannschaften nicht öffentlich erklärt.

Mannschaften wurden Karten gegeben, wenig den waypoints planend, der die Konkurrenz-Kurse definiert hat. Mindestens eine Mannschaft, Schottenstoff-Rennen, hat die Karten durch die Einfügung von zusätzlichem extrapoliertem waypoints für die verbesserte Navigation erhöht. Eine von einer der Mannschaften veröffentlichte Nachbesprechung illustriert grafisch die Unähnlichkeit zwischen der Kurs-Karte, die es durch DARPA und die durch das Schottenstoff-Rennen verwendete Kurs-Karte gegeben wurde.

Schottenstoff-Rennen hat den Preis von $ 2 Millionen mit ihrem Fahrzeug "Chef", ein Chevy Tahoe gefordert. Der zweite Platz-Fertigsteller, der den Preis von $ 1 Million verdient, war das Rennen von Stanford Tun Sich mit ihrem Zugang "Jugendlicher", ein 2006-Volkswagen Passat Zusammen. Die Ankunft im dritten Platz war Mannschaft VictorTango, den Preis von 500,000 $ mit ihrer 2005-Hybride von Ford Escape, "Odin" gewinnend. MIT hat 4., mit der Universität von Cornell und Universität der Pennsylvania/Lehigh Universität gelegt, die auch den Kurs vollendet.

Die sechs Mannschaften, die erfolgreich den kompletten Kurs beendet haben:

Während 2004 und 2005 Ereignisse für die Fahrzeuge, die Roboter mehr physisch schwierig waren, die in der Isolierung bedient sind, und nur auf andere Fahrzeuge auf dem Kurs gestoßen sind, als sie versucht haben zu gehen. Die Städtische Herausforderung hat verlangt, dass Entwerfer Fahrzeuge gebaut haben, die fähig sind, allen Verkehrsgesetzen zu folgen, während sie entdecken und andere Roboter auf dem Kurs vermeiden. Das ist eine besondere Herausforderung für die Fahrzeugsoftware, weil Fahrzeuge "intelligente" auf den Handlungen anderer Fahrzeuge in Realtime gestützte Entscheidungen treffen müssen. Anders als vorherige autonome Fahrzeuganstrengungen, die sich auf strukturierte Situationen wie Autobahn konzentriert haben, die mit wenig Wechselwirkung zwischen den Fahrzeugen, diese Konkurrenz fährt, die in einer mehr angefüllten städtischen Umgebung bedient ist, und verlangt haben, dass die Autos hoch entwickelte Wechselwirkungen mit einander, wie das Aufrechterhalten der Priorität an einer 4-wegigen Halt-Kreuzung durchgeführt haben.

Technologie

2007 Städtische Herausforderungsmannschaften haben eine Vielfalt der verschiedenen Software und Hardware-Kombinationen verwendet, um Sensordaten, Planung und Ausführung zu interpretieren. Einige Beispiele:

Zusammenhängende Seiten

• Am besten Biotech
• Die Herausforderung von Unternehmern
• Turnier im Management und den Techniksachkenntnissen

Siehe auch

• Hundertjahrfeier fordert heraus
• Auto von Driverless
• Autonomer Vielboden-robotic internationale Herausforderung
• Europäisches Land - Roboter-Probe
• General Motors EN-V
• Globale Sicherheit Herausforderung
• Auto von Google driverless
• MIT Medialaboratorium CityCar
• Roboter-Konkurrenz
• VisLab interkontinentale autonome Herausforderung

Links

• Ansage von 2007 Großartige Herausforderung (PDF)

Drücken Sie Einschluss

• NOVA: Die große Roboter-Rasse
• Das Register: Für den DARPA von $ 1 Million aufgepicktes Endroboter-Grunzen lässt laufen
• Das Register: Die Großartige Herausforderung von DARPA erweist sich, zu großartiger zu sein
• CNN.com: Roboter scheitern, Großartige Herausforderung zu vollenden
• SFGate.com: Roboter-Rasse erträgt schnelles, unwürdiges Ende
• Die DARPA 2004-Galerie Grand Challenge Image
• IEEE Computergesellschaft, Sonderausgabe auf unbemannten Fahrzeugen: Die DARPA großartige Herausforderung
• Zeitschrift der Feldrobotertechnik, Sonderausgabe auf der DARPA Großartigen Herausforderung, Teil 1
• Zeitschrift der Feldrobotertechnik, Sonderausgabe auf der DARPA Großartigen Herausforderung, Teil 2
• Verdrahteter Artikel Magazine über die DARPA Großartige Herausforderung und Stanley.
• Populärer Artikel Mechanics über die DARPA Großartige Herausforderung.
• Populärer Artikel Mechanics über das Vereinigte Königreich MoD Großartige Herausforderung
• Populärer Artikel Science über die DARPA Großartige Herausforderung.
• Wissenschaftlicher amerikanischer Artikel über die DARPA Großartige Herausforderung.