RFA Herr Percivale (L3036) ist eine Klasse des Runden Tischs, Schiff-Logistik landend. Sie ist ursprünglich in britischen Armeedienst 1968, geführt für das Verkehrsministerium durch British India Steam Navigation Company eingegangen, aber wurde durch die Königliche Flotte übernommen, die zusammen mit den anderen Mitgliedern der Klasse 1970 Hilfs-ist. Die ersten zwölf Jahre des Lebens des Schiffs waren mit einer im Pazifik verbrachten Zeit ruhig, bis der Krieg von Falklandinseln im April 1982 ausgebrochen ist. Zusammen mit dem anderen amphibischen Sturmverschiffen ganzen Marine ist Herr Percivale nach Süden gegangen, um an der Wiedererlangung der Falklandinseln teilzunehmen. Sie hat für die Versorgungsläufe zur Kleinen Knäkente-Bucht den Weg gebahnt und war das erste britische Schiff, um in Stanley Harbour wiedereinzugehen. Verschieden vom Herrn Galahad, Herrn Tristram und Herrn Lancelot, ist das Schiff unversehrt aus dem Konflikt erschienen.

Das Schiff hat auch im Golfkrieg 1991 und zweimal aufmarschiert in die Adria gedient, um britische Operationen auf dem Balkan zu unterstützen. 1996 hat Herr Percivale an vereinigten Übungen mit dem Jordan teilgenommen, der vom Grünen Stelzvogel 96, der ersten Übung der dann kürzlich gebildeten Amphibischen Staffel der Gemeinsamen Schnellen Aufstellungskraft gefolgt ist. 1997 hat das Schiff an der großen Ozeanwelle 97 Aufstellung in den Fernen Osten teilgenommen und ist für die Ablieferung Hongkongs zu den Chinesen da gewesen. Im Anschluss an diese Zeremonie hat Herr Percivale die Schiffe der ehemaligen Staffel von Hongkong (3 Klassenpatrouillebehälter von Peacock) ihren neuen Eigentümern in den Philippinen eskortiert. Während anderer Teile der Ozeanwelle hat das Schiff Königliche Marinesoldaten nach Brunei, Singapur und Thailand für verschiedene Übungen gebracht. 1998 hat weitere Übungen gesehen, weil Herr Percivale in der Praxis amphibische Angriffe an Norwegen, Frankreich und Spanien teilgenommen hat.

2000 wurde Herr Percivale nach Sierra Leone aufmarschiert, um britische Kraft-Ausbildung die Armee dieses Landes zu unterstützen. Im September 2000 war das Schiff neben in Freetown, wenn Brite zwingt, wer genommene Geisel gewesen war, wurden in einem Überfall durch das Fallschirm-Regiment und den SAS ("Operation Barras") gerettet. Seitdem ist das Schiff während Operationen aufmarschiert worden, die mit Afghanistan 2001 und dem Irak 2003 verbunden sind.

Das Schiff sollte eine SLEP-Überholung haben, aber eine gleichwertige Überholung von Herrn Bedivere hat sich so kostspielig erwiesen, dass Pläne aufgegeben wurden und neue Schiffe stattdessen beschafft wurden.

Herr Percivale wurde am 17. August 2004 stillgelegt und wurde neben am Marchwood Militärischen Hafen, Southampton angesammelt. Herr Percivale ist an Sea Mounting Centre (SMC) bis 0058hrs am 13. Dezember 2009 geblieben, als sie nach Liverpool für das Ausrangieren abgeschleppt wurde.