Walter Sans Avoir (in französischem Fr. Gautier Sans-Avoir) (ist 1096 gestorben), auch irrtümlicherweise bekannt als das Mittellose, war der Herr von Boissy-sans-Avoir im Ile-de-France. Als Leutnant Peter der Einsiedler er co-led der Kreuzzug der Leute am Anfang des Ersten Kreuzzugs. Kurz vor der Hauptarmee von Rittern und ihren Anhängern abreisend, hat Walter sein Band durch Heiliges Römisches Reich, das Königreich Ungarn und die bulgarische Provinz des römischen Ostreiches geführt, getrennt von Peter reisend. Während sie Deutschland und Ungarn ereignislos durchgeführt haben, haben die Anhänger von Walter das Belgrader Gebiet geplündert, Vergeltungsmaßnahmen gegen sich ziehend. Von hier haben sie zu Constantinople unter der byzantinischen Eskorte weitergemacht.

Walter und Peter haben sich Kräften an Constantinople wo Alexius ich Comnenus zur Verfügung gestellter Transport über den Bosporus angeschlossen. Trotz der Gesuche von Peter, um sich zurückzuhalten, haben die Kreuzfahrer die Türken sofort verpflichtet und wurden auseinander geschnitten. Peter war zu Constantinople entweder für Verstärkungen zurückgekehrt oder sich zu schützen. Aber Walter wurde getötet, angeblich durch sieben Pfeile am 21. Oktober 1096 durchstoßen, als der Führer von Seljuk Kilij Arslan ihn und seine Anhänger angegriffen hat.