Plautia Urgulanilla (fl. Das 1. Jahrhundert) war die erste Frau des römischen Kaisers Claudius. Sie haben einmal um das Jahr 9 CE geheiratet, als Claudius 18 Jahre alt war. Gemäß Suetonius hat Claudius sie in 24 auf dem Boden des Ehebruchs durch Plautia und seinen Verdacht ihrer Beteiligung am Mord an ihrer Schwägerin Apronia geschieden.

Ihr Vater war Marcus Plautius Silvanus, ein General, der Konsul für das Jahr 2 v. Chr. war. Er war mit einem Triumph geehrt worden.

Urgulanilla wurde für ihre Großmutter, Urgulania, einen engen Freund der Kaiserin Livia Drusilla genannt.

Sie hat einen Sohn, Claudius Drusus zur Welt gebracht, dessen Verlobung einer Tochter von Sejanus unerfüllte Erwartungen im Präfekten Claudius eingeträufelt hat. Claudius Drusus ist jung gestorben.

Urgulanilla hatte eine Tochter, Claudia, die fünf Monate nach ihrer Scheidung von Claudius geboren wurde. Da, wie man weit bekannt, Claudia die rechtswidrige Tochter des Freigelassenen, Boters war, hat Claudius das Kind verstoßen, und er hatte sie gelegt an der Eingangsstufe von Urgulanilla. Ihr angenommener Neffe war Tiberius Plautius Silvanus Aelianus.

Urgulanilla war etruskisch. Ein Bruder von Urgulanilla wurde ein Patrizier von Claudius gemacht. Der angenommene Sohn von einem anderen ihrer Brüder ist Konsul in 45 geworden.