Der nomadische Rover ist ein unbemanntes Fahrzeug entworfen als ein Test auf solch ein Fahrzeug, um auf anderen Planeten zu reiten.

Vom 15. Juni bis zum 31. Juli 1997 hat Universität von Carnegie Mellon den robotic Rover-Nomaden eingesetzt, um die Atacama-Wüste des Nördlichen Chiles zu überqueren. Nomade ist beispiellose 215 km in 45 Tagen gereist, die entfernt kontrolliert und sowohl aus dem Wissenschaftszentrum von Carnegie in Pittsburgh, Pennsylvanien, als auch aus dem Laboratorium von Intelligent Mechanisms Group an Ames Research Center (ARC) vertrieben sind. Dieses von der NASA geförderte Forschungsprogramm hat Technologien geprüft, die zur planetarischen Erforschung kritisch sind, und hat Wissenschaftlern ermöglicht, entfernte geologische Experimente durchzuführen. Die Gesamtkosten des sich entwickelnden Nomaden und Leitens des Wüste-Trecks waren $ 1.6 Millionen.

Nomade wurde völlig unter der Fernbedienung von den Vereinigten Staaten, einschließlich telepresence und autonomer Leitung mit vorgetäuschten 4-zu 15-minutigen Verzögerungen wie diejenigen bedient, auf die auf Missionen zu Mars gestoßen würde. 20 der 215 km es ist gereist, wurden unter der autonomen Kontrolle getan. Die Entfernung wurde in 45 Tagen gereist.

Nomade ist über die Größe eines kleinen Autos und hat 550 Kg massiert. Um durch das raue Terrain zu manövrieren, hat der Roboter Allradantrieb und das Allradsteuern mit einem Fahrgestell, das sich ausbreitet, um Stabilität zu verbessern und über verschiedene Terrain-Bedingungen zu reisen. Vier Aluminiumräder mit Fußballschuhen stellen Traktion in weichem Sand zur Verfügung. Für dieses Landexperiment wurde Macht durch einen Benzingenerator geliefert, der dem Roboter ermöglicht hat, mit Geschwindigkeiten bis zu ungefähr einer Meile pro Stunde zu reisen. Nomade hat eine panospheric Kamera, eine hochauflösende Videokamera verwendet, die sich in einen hemisphärischen einem Lager-Sicherheitsspiegel ähnlichen Spiegel konzentriert. Die Videoansicht schließt den ganzen Boden bis zum Horizont im Kreisumgebungsnomaden ein. Der Roboter hatte auch drei Paare von herkömmlichen Stereokameras und einem Laserentfernungsmesser für die 3D-Vergegenwärtigung.

Siehe auch

• LORAX (Roboter)
• Rover (Raumerforschung)