Robert Baillie (bekannt als Baillie von Jerviswood; ca. 1634 - am 24. Dezember 1684) war ein schottischer Verschwörer, der in den Roggen-Hausanschlag gegen König Charles II hineingezogen ist. Er wurde für den Verrat hingerichtet.

Baillie war der Sohn von George Baillie von Kirk von St John, Lanarkshire, der den Stand von Jerviswood 1636 und von Mellerstain 1643 unter Charles I gekauft hatte. Er hat das Ressentiment der schottischen Regierung übernommen, indem er, im Juni 1676, seines Schwagers James Kirkton, einer presbyterianischen Kirche des Ministers von Schottland gerettet hat, der gegriffen und in einem Haus von Carstairs, einem Denunzianten beschränkt worden war. Er wurde 500 £ bestraft, im Gefängnis seit vier Monaten bleibend und dann beim Zahlen der Hälfte der Geldstrafe zu Carstairs befreit. In der Verzweiflung über den Staat seines Landes hat er 1683 beschlossen, nach South Carolina zu emigrieren, aber der Plan ist zu nichts gekommen.

Dasselbe Jahr, Baillie, mit einigen seiner Freunde, ist nach London gegangen und ist in Kommunikation mit dem Herzog von Monmouth, Herrn Russell, und ihrer Partei eingetreten, um sich zu verabreden, Monmouth zum Thron zu bringen; und auf der Entdeckung des Roggen-Hausanschlags wurde Baillie angehalten. Infrage gestellt von König Charles hat Baillie irgendwelche Kenntnisse des Komplotts bestritten, aber würde nicht bestreiten, dass er mit der Ansicht von einem Aufstand in Schottland befragt worden war. Er wurde nachher in Eisen gebracht und ein Gefangener nach Schottland zurückgesendet. Obwohl keine Beweise ans Licht gekommen sind, um seine Verbindung mit dem Anschlag zu unterstützen, wurde er 6,000 £ bestraft und in der nahen Beschränkung behalten.

Am 23. Dezember 1684 wurde er wieder vor dem Obersten Zivilgericht auf der Anklage des Verrates erzogen. Er wurde schuldig am nächsten Tag ausgesprochen und hat denselben Nachmittag am Mercat-Kreuz an Edinburgh gehängt. Baillie ist eine Ursache célèbre für Jakobiten und schottische Nationalisten in kommenden Jahren geworden.

Bischof Burnet, der sein Vetter war, beschreibt ihn als "in den presbyterianischen Grundsätzen, aber... einem Mann der großen Gläubigkeit und des Vorteils, der im Gesetz in der Mathematik und auf Sprachen erfahren ist." Er hat eine Schwester von Herrn Warriston geheiratet, und hat einen Sohn, George verlassen, der in Holland Zuflucht genommen hat, später mit William III zurückkehrend und zu seinen Ständen vor der Verbindung von Dame Grizel Hume wieder hergestellt werden.