Otto von Lippe war ein Sohn von Bernhard II, Herrn von Lippe. Er war Bischof Utrechts als Otto II von 1216 bis 1227. Mehrere seiner Brüder haben auch hohe kirchliche Büros in Rheinland gehalten.

Während des Fünften Kreuzzugs hat Otto Palästina besucht.

1227 wurde Otto von seinem ehemaligen Feind, Graf Floris IV, Graf Hollands angeschlossen, um einen Aufruhr durch die Leute von Drenthe zu unterdrücken, der von Rudolf von Coevorden geführt ist. Er ist im Kampf von Ane (eine Stadt in der Nähe von Hardenberg) am 28. Juli 1228 gestorben.