Aemilia Scaura (ca 100 v. Chr. - 82 v. Chr.) war die Tochter des Patriziers Roman Marcus Aemilius Scaurus und seiner zweiten Frau Caecilia Metella Dalmatica.

Zurzeit ihrer Geburt war Scaurus ungefähr 70 und, wie princeps senatus, der Sprecher des Senats, einer der wichtigsten Politiker Roms war. Nach dem Tod ihres Vaters wurde Aemilia vom zweiten Mann ihrer Mutter Lucius Cornelius Sulla erzogen, der auf ihre Ausbildung und Glück aufgepasst hat.

Sulla hat auch seine Stieftochter für politische Verbindungen verwendet. In 82 v. Chr. ist Aemilia verheiratet gewesen und war durch einen Mann schwanger, der gewagt hat, das Verhalten des Diktators zu kritisieren. Sulla wurde am meisten missfallen und hat die Scheidung gezwungen. Sofort später ist Aemilia mit Gnaeus Pompey Magnus, während noch schwanger, durch ihren ersten Mann verheiratet gewesen. Diese Ehe hat die politische Karriere von Pompey erhöht, weil Aemilia ein aristokratischer Patrizier war, während er von einer neuen senatorischen Familie war. Aemilia ist in der Geburt kurz später gestorben.

Über Aemilia Scaura ist eine römische von Marcus Aemilius Scaurus gebaute Straße.