Panarthropoda ist ein taxon das Kombinieren der Unterabteilungsarthropoden, Tardigrada und Onychophora. Dunn u. a. 2008 darauf hingewiesen, dass der tardigrades zusammen mit den Fadenwürmern gruppiert werden konnte, Onychophora als die Schwester-Gruppe zum arthropods verlassend. Ursprünglich, wie man betrachtete, sind sie nah mit dem annelids verbunden gewesen, gruppiert zusammen weil hat Articulata, aber neuere Studien legen sie unter einer Gruppe, Ecdysozoa genannt.

Allgemeine Eigenschaften von Panarthropoda schließen die Anwesenheit von Beinen und Klauen, einem ventralen Nervensystem und einem segmentierten Körper ein.

Der Begriff "Lobopoda" wird manchmal gebraucht, um onychophorans und tardigrades nur zu beschreiben.