Microbotics (oder Mikrorobotertechnik) ist das Feld der Miniaturrobotertechnik, in besonderen beweglichen Robotern mit charakteristischen Dimensionen weniger als 1 Mm. Der Begriff kann auch für zu behandelnden Mikrometer-Größe-Bestandteilen fähige Roboter gebraucht werden.

Microbotics ist, dass der Zweig der Robotertechnik, die sich mit der Studie und Anwendung von Miniatur-wie bewegliche Roboter der Mikrometer-Skala befasst.

Während das 'Mikro'-Präfix subjektiv verwendet worden ist, um klein zu bedeuten, vermeidet das Standardisieren auf Länge-Skalen Verwirrung. So würde ein nanorobot charakteristische Dimensionen an oder unter 1 Mikrometer haben, oder Bestandteile auf der 1 bis 1000 nm Größe-Reihe manipulieren. Ein Mikroroboter würde charakteristische Dimensionen weniger als 1 Millimeter haben, ein millirobot würde Dimensionen weniger als ein Cm haben, ein Miniroboter würde Dimensionen weniger haben als, und ein kleiner Roboter würde Dimensionen weniger haben als.

Die frühste Forschung und Konzeption solcher kleinen Roboter wurden am Anfang der 1970er Jahre in (dann) der klassifizierten Forschung für amerikanische Geheimdienste geführt. Anwendungen vorgesehen haben damals Kriegsgefangener-Rettungshilfe und elektronische Abschnitt-Missionen eingeschlossen. Die zu Grunde liegenden Miniaturisierungsunterstützungstechnologien wurden damals nicht völlig entwickelt, so dass der Fortschritt in der Prototyp-Entwicklung von diesem frühen Satz von Berechnungen und Konzeptdesign nicht sofort bevorstehend war. (ESL Inc., 1970)

Das Konzept, sehr kleine Roboter zu bauen, und aus neuen Fortschritten in Mechanischen Electro Mikrosystemen einen Nutzen zu ziehen

Wegen ihrer kleinen Größe sind Mikrofunktionseinheiten potenziell sehr preiswert, und konnten in der großen Anzahl (Schwarm-Robotertechnik) verwendet werden, um Umgebungen zu erforschen, die zu klein oder für Leute oder größere Roboter zu gefährlich sind. Es wird erwartet, dass Mikrofunktionseinheiten in Anwendungen wie das Suchen nach Überlebenden in zusammengebrochenen Gebäuden nach einem Erdbeben oder dem Kriechen durch den Verdauungstrakt nützlich sein werden. Woran Mikrofunktionseinheiten in der Muskelkraft oder rechenbetonten Macht Mangel haben, können sie wettmachen, indem sie große Anzahl, als in Schwärmen von Mikrofunktionseinheiten verwenden.

Mikrofunktionseinheiten sind dank des Äußeren des Mikrokontrolleurs im letzten Jahrzehnt des 20. Jahrhunderts und des Äußeren von mechanischen Miniatursystemen auf Silikon (MEMS) geboren gewesen, obwohl viele Mikrofunktionseinheiten Silikon für mechanische Bestandteile außer Sensoren nicht verwenden.

Eine der Hauptherausforderungen im Entwickeln eines Mikroroboters soll Bewegung mit einer sehr beschränkten Macht-Versorgung erreichen. Die Mikroroboter können eine kleine Leichtgewichtsbatteriequelle wie eine Münzzelle verwenden oder können Macht von der Umgebungsumgebung in der Form des Vibrierens oder der leichten Energie reinigen. Mikroroboter verwenden auch jetzt biologische Motoren als Macht-Quellen wie geißelter Serratia marcescens, um chemische Macht von der Umgebungsflüssigkeit zu ziehen, um das robotic Gerät anzutreiben. Diese biorobots können von Stimuli wie chemotaxis oder galvanotaxis mit mehreren verfügbaren Kontrollschemas direkt kontrolliert werden.

Heutzutage, hauptsächlich zu Radioverbindungen, wie Wi-Fi (d. h. in domotic Netzen) Schulden habend, hat sich die Nachrichtenkapazität der Mikrofunktionseinheit erhoben, so kann es mit anderen Mikrofunktionseinheiten koordinieren, um kompliziertere Aufgaben auszuführen.

Bezüglich 2008 verwenden die kleinsten Mikroroboter einen Auslöser der Scratch Drive.

Siehe auch

• Innenroboter
• Intelligente kleine autonome Weltroboter für die Mikromanipulation
• Fliegender Mikroroboter
• Roboter
• Smartdust
• Biorobot