Bahnbrecher von Mars (MESUR Bahnbrecher) war ein amerikanisches Raumfahrzeug, das eine Grundstation mit einer umherziehenden Untersuchung auf Mars 1997 gelandet ist. Es hat aus einem lander bestanden, hat die Gedächtnisstation von Carl Sagan umbenannt, und ein Leichtgewichtler (Pfunde von 10.6 Kilogrammen/23) hat robotic Rover genannt Sojourner umgedreht.

Gestartet am 4. Dezember 1996 von NASA an Bord eines Deltas II Boosterrakete einen Monat nach dem Mars wurde Globaler Landvermesser gestartet, es ist am 4. Juli 1997 auf Ares Vallis des Mars in einem Gebiet genannt Chryse Planitia im Viereck von Oxia Palus gelandet. Der lander hat sich dann geöffnet, den Rover ausstellend, der viele Experimente auf der Marsoberfläche durchgeführt hat.

Die Mission hat eine Reihe von wissenschaftlichen Instrumenten getragen, um die Marsatmosphäre, das Klima, die Geologie und die Zusammensetzung seiner Felsen und Bodens zu analysieren. Es war das zweite Projekt aus dem Entdeckungsprogramm der NASA, das den Gebrauch des preisgünstigen Raumfahrzeugs und der häufigen Starts unter der Devise "preiswerter, schneller und besser" gefördert durch dann Verwalter, Daniel Goldin fördert. Die Mission wurde von Jet Propulsion Laboratory (JPL), einer Abteilung des Instituts von Kalifornien für die Technologie geleitet, die für das Erforschungsprogramm von Mars der NASA verantwortlich ist. Der Projektbetriebsleiter war Tony Spear von JPL.

Diese Mission war von einer Reihe von Missionen zu Mars erst, der Rover eingeschlossen hat, und der folgende erfolgreiche lander war, seitdem die zwei Wikinger auf dem roten Planeten 1976 gelandet sind. Obwohl die Sowjetunion erfolgreich Rover zum Mond als ein Teil des Programms von Lunokhod in den 1970er Jahren gesandt hat, haben seine Versuche, Rover in seinem Untersuchungsprogramm von Mars zu verwenden, gescheitert.

Zusätzlich zu wissenschaftlichen Zielen war die Bahnbrecher-Mission von Mars auch ein "Beweis des Konzepts" für verschiedene Technologien wie Luftsack-vermittelter Touchdown und hat Hindernis-Aufhebung, beide automatisiert, die später durch die Erforschungsrover von Mars ausgenutzt sind. Der Bahnbrecher von Mars war auch für seine äußerst niedrigen Kosten hinsichtlich anderer unbemannter Raummissionen zu Mars bemerkenswert. Ursprünglich wurde die Mission als der erste vom Mars Umweltüberblick (MESUR) Programm konzipiert.

Missionsziele

• Zu beweisen, dass die Entwicklung "schneller, besser und preiswerteres" Raumfahrzeug (mit drei Jahren für die Entwicklung und Kosten weniger als $ 150 Millionen) möglich war.
• Zu zeigen, dass es möglich war, eine Last von wissenschaftlichen Instrumenten zu einem anderen Planeten mit einem einfachen System und an einem fünfzehntem die Kosten einer Wikinger-Mission zu senden. (Zum Vergleich kosten die Wikinger-Missionen $ 935 Millionen 1974 oder $ 3.5 Milliarden 1997 Dollar)
• Das Engagement der NASA zur preisgünstigen planetarischen Erforschung durch das Vollenden der Mission mit einem Gesamtverbrauch an $ 280 Millionen, einschließlich der Boosterrakete und Missionsoperationen zu demonstrieren.

Wissenschaftsexperimente

Der Bahnbrecher von Mars hat verschiedene Untersuchungen auf dem Marsboden mit drei wissenschaftlichen Instrumenten geführt. Der lander hat eine stereoskopische Kamera mit Raumfiltern auf einem erweiterbaren Pol genannt Imager für den Bahnbrecher von Mars (TEUFELCHEN) und das Atmosphärische Struktur-Paket des Instrumentes/Meteorologie enthalten (ASI / ENTSPROCHEN), der als ein Mars meteorologische Station handelt, Daten über den Druck, die Temperatur und die Winde sammelnd. Die ENTSPROCHENE Struktur hat drei Flugsäcke eingeschlossen, die an drei Höhen auf einem Pol, dem höchsten an ungefähr einem Meter (Hof) bestiegen sind, und hat allgemein Winde aus dem Westen eingeschrieben.

Der Rover von Sojourner hatte Alpha Proton X-ray Spectrometer (APXS), das verwendet wurde, um die Bestandteile der Felsen und des Bodens zu analysieren. Der Rover hatte auch zwei Schwarzweißkameras und eine Farben-. Diese Instrumente konnten die Geologie der Marsoberfläche von gerade einigen Millimetern bis viele hundert von Metern, der Geochemie und Entwicklungsgeschichte der Felsen und Oberfläche, der magnetischen und mechanischen Eigenschaften des Landes, sowie der magnetischen Eigenschaften des Staubs, der Atmosphäre und der Rotations- und Augenhöhlendynamik des Planeten untersuchen. Der Rover hatte zwei schwarze & weiße 0.3-Megapixel-Kameras auf der Vorderseite (768 horizontale Pixel × 484 vertikale Pixel, die in 4 × 4 Pixel-Blöcke konfiguriert sind), verbunden mit fünf Laserkinoprojektoren des Streifens, die stereoskopischen Images ermöglicht haben, zusammen mit Maßen für die Gefahr-Entdeckung auf dem Pfad des Rovers genommen zu werden. Auf dem Rücken, in der Nähe vom APXS und rotieren gelassen durch 90 °, gab es eine dritte Kamera derselben Spezifizierungen, die Einnahme-Farbenimages unterstützt haben. Diese Zurückfarbenkamera hat Images des Zielgebiets des APXS und der Spuren des Rovers auf dem Boden zur Verfügung gestellt, und hatte Empfindlichkeit zum Grün (12 Pixel aus den 16 Gesamtpixeln in jeden 4 × 4 Pixel-Block), rot (2 Pixel), und blau (2 Pixel) mit den blau-empfindlichen Pixeln, die zu infrarot ebenso empfindlich sind. Jedoch hatten alle Kameras Zink-Selenide Linse, die blaues Licht unter 500 nm blockiert hat, so nur Infrarotwellenlängen erlaubend, die blauen Pixel zu erreichen. Alle drei Kameras waren CCDs, der von Eastman Kodak Company verfertigt ist, und wurden von der Zentraleinheit des Rovers kontrolliert. Sie alle hatten Autoaussetzung und schlechte Pixel-Berühren-Fähigkeiten und die Bildrahmen (Belichtungszeit, Kompression verwendet, usw.) wurden in die übersandten Images als ein Teil des Bildkopfballs eingeschlossen. Der Rover konnte die Images der Vorderkameras mit dem Algorithmus des Block-Stutzungscodierens (BTC) zusammenpressen, aber es konnte nur für die Zurückkameraimages dasselbe machen, wenn die Farbeninformation verworfen wurde. Die optische Entschlossenheit der Kameras war genügend, um 0.6-Cm-Details über die 0.65 M anordnen aufzulösen.

Bahnbrecher lander

1. Imager für den Bahnbrecher von Mars (TEUFELCHEN), (schließt Magnetometer und Windstärkemesser ein)
2. Atmosphärische und meteorologische Sensoren (ASI/MET)

Rover von Sojourner

1. Die Bildaufbereitung des Systems (drei Kameras: Vorderseite B&W Stereo-, 1 hintere Farbe)
2. Laser striper Gefahr-Entdeckungssystem
3. Alpha Proton X-ray Spectrometer (APXS)
4. Radabreiben-Experiment
5. Material-Anhänglichkeitsexperiment
6. Beschleunigungsmesser

Landeplatz

Der Landeplatz war eine alte Überschwemmungsebene in der Nordhemisphäre des Mars genannt "Ares Vallis" ("das Tal von Ares," die alte griechische Entsprechung von der alten römischen Gottheit Mars), und ist unter den felsigsten Teilen des Mars. Wissenschaftler haben es gewählt, weil sie gefunden haben, dass es eine relativ sichere Oberfläche war, um auf und diejenige zu landen, die ein großes Angebot an während einer katastrophalen Überschwemmung abgelegten Felsen enthalten hat. Nach der Landung, an, nachgefolgt, hat der Landeplatz den Namen Die Gedächtnisstation von Carl Sagan zu Ehren vom verstorbenen Astronomen erhalten.

Zugang, Abstieg und Landung

Bahnbrecher von Mars ist in die Marsatmosphäre eingegangen und ist das Verwenden eines innovativen Systems gelandet, das eine Zugang-Kapsel, einen Überschallfallschirm einschließt, der von festen Raketen und großen Luftsäcken gefolgt ist, um den Einfluss abzumildern.

Bahnbrecher von Mars ist direkt in Atmosphäre von Mars in einer rückläufigen Richtung von einer Hyperbelschussbahn an 6.1 km/s das Verwenden eines atmosphärischen Zugangs aeroshell (Kapsel) eingegangen, die aus dem ursprünglichen Wikinger aus Mars lander Design abgeleitet wurde. Der aeroshell hat aus einer Zurückschale und einem besonders bestimmten Ablativ heatshield bestanden, um sich zu 370 m/s (830 Meilen pro Stunde) zu verlangsamen, wo ein Überschallfallschirm "Plattenlücke-Band" aufgeblasen wurde, um seinen Abstieg durch die dünne Marsatmosphäre zu 68 m/s (ungefähr 160 Meilen pro Stunde) zu verlangsamen. Der Computer an Bord des lander hat überflüssige Beschleunigungsmesser an Bord verwendet, um das Timing der Fallschirm-Inflation zu bestimmen. Zwanzig Sekunden später wurde der heatshield pyrotechnisch veröffentlicht. Weitere zwanzig Sekunden später wurde der lander getrennt und ist vom backshell auf einem 20-M-Zaum (Haltestrick) gesunken. Als der lander 1.6 km über der Oberfläche gereicht hat, wurde ein Radar durch den Computer an Bord verwendet, um Höhe und Abfallgeschwindigkeit zu bestimmen. Diese Information wurde durch den Computer verwendet, um das genaue Timing der Landungsereignisse zu bestimmen, die gefolgt sind.

Sobald der lander um 355 M über dem Boden war, wurden Luftsäcke in weniger als einem zweiten Verwenden drei katalytisch abgekühlter fester Rakete-Motoren aufgeblasen, die als Gasgeneratoren gedient haben. Die Luftsäcke wurden aus 4 miteinander verbundener Mehrschicht vectran Taschen gemacht, die das Tetraeder lander umgeben haben. Sie wurden entworfen und geprüft, um streifende Winkeleinflüsse nicht weniger als 28 m/s anzupassen. Jedoch, weil die Luftsäcke für nicht mehr als ungefähr 15 m/s vertikale Einflüsse entworfen wurden, wurden drei feste Bremsraketen über dem lander im backshell bestiegen. An diesen wurde um 98 M über dem Boden angezündet. Der Computer an Bord des lander hat geschätzt, dass die beste Zeit die Raketen angezündet und den Zaum geschnitten hat, so dass die lander Geschwindigkeit auf ungefähr 0 m/s zwischen 15 und 25 M über dem Boden reduziert würde. Nach 2.3 Sekunden, während die Raketen noch schossen, schneiden die lander den Zaum, der um ungefähr 21.5 M über dem Boden lose ist, und sind zum Boden gefallen. Die Raketen sind und weg mit dem backshell und Fallschirm geflogen (sie sind durch Augenhöhlenimages seitdem gesichtet worden). Der lander hat an 14 m/s und beschränkt der Einfluss auf nur 18 G der Verlangsamung eingewirkt. Der erste Schlag war 15.7 M hoch und hat fortgesetzt, für mindestens 15 zusätzliche Schläge zu springen (Beschleunigungsmesser-Datenaufnahme hat durch alle Schläge nicht weitergegangen).

Der komplette Zugang, Abstieg und (EDL) Prozess landend, wurden in 4 Minuten vollendet.

Sobald der lander aufgehört hat, die Luftsäcke zu rollen, die deflationiert und zum lander das Verwenden von vier auf den lander "Blütenblättern" bestiegenen Winden zurückgenommen sind. Entworfen zum Recht selbst von jeder anfänglichen Orientierung wickelte der lander zufällig richtige Seite auf sein Grundblütenblatt auf. 74 Minuten nach der Landung wurden die Blütenblätter mit dem Rover von Sojourner und den auf dem Inneren beigefügten Sonnenkollektoren aufmarschiert.

Der lander ist nachts um 2:56:55 Uhr Mars lokale Sonnenzeit (16:56:55 Uhr UTC) am 4. Juli 1997 angekommen. Der lander musste bis zum Sonnenaufgang warten, um seine ersten Digitalsignale und Images zur Erde zu senden. Der Landeplatz wurde an 19.30 ° nach Norden Breite und 33.52 ° nach Westen Länge in Ares Vallis nur 19 Kilometer der südwestlich vom Zentrum der 200 km breiten Landeplatz-Ellipse gelegen. Während Sols 1 - oder Marstage - hat der lander Bilder genommen und hat einige metereologic Maße gemacht. Einmal die Daten wurde erhalten, die Ingenieure haben begriffen, dass einer der Luftsäcke nicht völlig deflationiert hatte und ein Problem für die bevorstehende Überquerung der Abfallrampe von Sojourner sein konnte. Um das Problem zu beheben, haben sie Befehle an den lander gesandt, um eines seiner Blütenblätter zu erheben und zusätzliche Wiedertraktion durchzuführen, um den Luftsack glatt zu machen. Das Verfahren war ein Erfolg und auf Sol 2, Sojourner wurde befreit, ist aufgestanden und ist eine von zwei Rampen zurückgetreten.

Der Bahnbrecher-Zugang-Abstieg von Mars und die Landung des Systemdesigns wurden (mit etwas Modifizierung) auf der Erforschungsrover-Mission von Mars verwendet. Ebenfalls wurden viele Designaspekte des Rovers von Sojourner (z.B die Beweglichkeitsarchitektur der Rocker-Schreckgestalt und die Navigationsalgorithmen) auch auf der Erforschungsrover-Mission von Mars erfolgreich verwendet.

Rover-Operationen

Aufstellung von Sojourner

Der Rover von Sojourner war der zweite Raumerforschungsrover, um einen anderen Planeten und das sich aufzumarschierende erste zu erreichen. Der Ausgang von Sojourner vom lander ist auf Sol 2, nach seiner Landung am 4. Juli 1997 vorgekommen. Als die folgenden Sole fortgeschritten sind, hat es sich einigen Felsen genähert, die (von den Wissenschaftlern) "Entenmuschel Bill", "Jogi", und "Scooby Doo" nach berühmten Cartoon-Charakteren genannt wurden. Der Rover hat Maße der Elemente gefunden in jenen Felsen und im Marsboden gemacht, während der lander Bilder der Sojourners und des Umgebungsterrains, außer dem Bilden von Klimabeobachtungen genommen hat.

Die Sojourner ist ein sechsrädriges 65 Cm langes Fahrzeug, 48 Cm breit, 30 Cm hoch und wiegt 10.5 Kg. Seine Höchstgeschwindigkeit hat einen Zentimeter pro Sekunde erreicht. Sojourner ist etwa 100 Meter insgesamt nie wieder gereist als 12 Meter von der Bahnbrecher-Station. Während seiner 83 Sole der Operation hat es 550 Fotographien an die Erde gesandt und hat die chemischen Eigenschaften von 16 Positionen in der Nähe vom lander analysiert.

Die Felsen-Analyse von Sojourner

Die erste Analyse auf einen Felsen hat auf Sol 3 mit Barnacle Bill angefangen. Alpha Proton X-ray Spectrometer (APXS) wurde verwendet, um seine Zusammensetzung, das Spektrometer zu bestimmen, das zehn Stunden nimmt, um ein volles Ansehen der Probe zu machen. Es hat alle Elemente außer Wasserstoff gefunden, der gerade 0.1 Prozent der Masse des Felsens oder Bodens einsetzt.

Der APXS arbeitet durch das Bestrahlen von Felsen und Bodenproben mit Alphateilchen (Helium-Kerne, die aus zwei Protonen und zwei Neutronen bestehen). Die Ergebnisse haben angezeigt, dass "Entenmuschel Bill" viel dem andesites der Erde ähnlich ist, vorige vulkanische Tätigkeit bestätigend. Die Entdeckung von andesites zeigt, dass einige Marsfelsen wiedergeschmolzen und neu bearbeitet worden sind. Auf der Erde formt sich Andesite, wenn Magma in Taschen des Felsens sitzt, während sich etwas vom Eisen und Magnesium niederlässt. Folglich enthält der Endfelsen weniger Eisen und Magnesium und mehr Kieselerde. Vulkanische Felsen werden gewöhnlich durch das Vergleichen des Verhältnisbetrags von Alkalien (NaO und KO) mit dem Betrag der Kieselerde (SiO) klassifiziert. Andesite ist verschieden als die Felsen, die in Meteorsteinen gefunden sind, die aus Mars gekommen sind.

Die Analyse des Jogi-Felsens wieder das Verwenden des APXS hat gezeigt, dass es ein basaltischer Felsen war, der primitiver ist als Barnacle Bill. Die Gestalt und Textur des Jogis zeigen, dass es wahrscheinlich dort durch eine Überschwemmung abgelegt wurde.

Wie man

fand, hatte ein anderer Felsen, genannt Moe, bestimmte Zeichen auf seiner Oberfläche, durch den Wind verursachte Erosion demonstrierend. Die meisten analysierten Felsen haben einen hohen Inhalt von Silikon gezeigt. In einem anderen als Steingarten bekannten Gebiet ist Sojourner auf Halbmond mondgeformte Dünen gestoßen, die crescentic Dünen auf der Erde ähnlich sind.

Wenn Endresultate der Mission in einer Reihe von Artikeln in der Zeitschrift Wissenschaft (am 5. Dezember 1997) beschrieben wurden, wurde es geglaubt, dass der Felsen-Jogi einen Überzug von Staub enthalten hat, aber dem Felsen Barnacle Bill ähnlich war. Berechnungen weisen darauf hin, dass die zwei Felsen größtenteils die Minerale orthopyroxene (Silikat des Magnesium-Eisens), Feldspaten (Aluminiumsilikat des Kaliums, Natriums und Kalziums), Quarz (Silikondioxyd), mit kleineren Beträgen des Magneteisensteins, ilmenite, Eisensulfids und Kalzium-Phosphats enthalten.

Computer an Bord

Der eingebettete Computer an Bord der Rover von Sojourner hat um 100-Kilohertz-Intel 80C85 CPU mit 512 Kilobytes des RAM und 176 Kilobytes des Blitz-Gedächtnisses Halbleiterlagerung basiert.

Operationen von Lander

Der lander hat mehr als 16,500 Bilder gesandt und hat 8.5 Millionen Maße des atmosphärischen Drucks, der Temperatur und der Windgeschwindigkeit gemacht.

Ergebnisse von Bahnbrecher

Indem

sie vielfache Images des Himmels in verschiedenen Entfernungen von der Sonne genommen haben, sind Wissenschaftler im Stande gewesen zu beschließen, dass die Größe der Partikeln im rosa Dunst ungefähr ein Mikrometer im Radius war. Die Farbe von einigen Böden war diesem eines Eisens oxyhydroxide Phase ähnlich, die die Theorie eines wärmeren und nasseren Klimas in der Vergangenheit unterstützen würde.

Bahnbrecher hat eine Reihe von Magneten getragen, um den magnetischen Bestandteil des Staubs zu untersuchen. Schließlich haben alle außer einem der Magnete einen Überzug von Staub entwickelt. Seitdem der schwächste Magnet keinen Boden angezogen hat, wurde es beschlossen, dass der Bordstaub reinen Magneteisenstein oder gerade einen Typ von maghemite nicht enthalten hat. Der Staub war wahrscheinlich eine mögliche Anhäufung hat mit Eisenoxyd (FeO) zementiert. Mit viel hoch entwickelteren Instrumenten hat Geisterrover von Mars gefunden, dass Magneteisenstein die magnetische Natur des Staubs und Bodens auf Mars erklären konnte. Magneteisenstein wurde im Boden gefunden, und dass der magnetischste Teil des Bodens dunkel war. Magneteisenstein ist sehr dunkel.

Mit dem Doppler Verfolgen und der Zweiwegeanordnung haben Wissenschaftler frühere Maße vom Wikinger landers hinzugefügt, um zu beschließen, dass der nichthydrostatische Bestandteil des polaren Moments der Trägheit wegen der Beule von Tharsis ist, und dass das Interieur nicht geschmolzen wird. Der metallische Hauptkern ist zwischen 1300 km und 2000 km im Radius.

Ende der Mission

Obwohl die Mission programmiert wurde, um eine Woche zu einem Monat zu dauern, hat sie schließlich seit fast drei Monaten gedauert. Der Endkontakt mit dem Bahnbrecher war an 10:23 UTC am 27. September 1997. Obwohl Missionsbetriebsleiter versucht haben, Kontakt während der folgenden fünf Monate wieder herzustellen, wurde die erfolgreiche Mission am 10. März 1998 begrenzt. Nach der Landung wurde Bahnbrecher als die Gedächtnisstation von Sagan zu Ehren vom Astronomen und planetologist Carl Sagan umbenannt. Die Mission hatte seine Absichten im ersten Monat überschritten.

Aufklärung von Mars Orbiter hat Bahnbrecher im Januar 2007 (Recht) entdeckt.

Das Namengeben des Rovers

Die Namensojourner wurde für den Bahnbrecher-Rover von Mars nach einer jahrelangen, weltweiten Konkurrenz gewählt, in denen Studenten bis zu 18 Jahre alt eingeladen wurden, eine Heldin auszuwählen und einen Aufsatz über ihre historischen Ausführungen vorzulegen. Die Studenten wurden gebeten, in ihren Aufsätzen zu richten, wie ein planetarischer für ihre Heldin genannter Rover diese Ausführungen zur Marsumgebung übersetzen würde.

Begonnen im März 1994 von Der Planetarischen Gesellschaft von Pasadena, Kalifornien, in der Zusammenarbeit mit Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA, ist der Streit mit einer Ansage im Problem im Januar 1995 der Nationalen Wissenschaftslehrer-Vereinigungszeitschrift Science und Children in Gang gekommen, die 20,000 Lehrern und Schulen über die Nation in Umlauf gesetzt ist.

Valerie Ambroise, 12 Jahre alt, Bridgeport, Connecticut, hat den Gewinnen-Aufsatz über Sojourner Truth, einen schwarzen Reformierten vorgelegt, der während des Bürgerkrieg-Zeitalters gelebt hat. Ein Abolitionist und Meister von Frauenrechten, Sojourner Truth, dessen legaler Name Isabella Van Wagener war, haben es ihre Mission gemacht, auf und ab im Land "zu reisen," die Rechte auf alle Leute verteidigend, frei zu sein, und die Rechte auf Frauen, völlig an der Gesellschaft teilzunehmen. Die Namensojourner wurde ausgewählt, weil es "Reisenden" bedeutet. JPL Wissenschaftler und Ingenieure, die am Bahnbrecher-Projekt von Mars und den Planetarischen Gesellschaftsmitarbeitern arbeiten, haben die 3,500 Gesamteinträge erhalten aus aller Welt einschließlich Aufsätze von Studenten nachgeprüft, die in Kanada, Indien, Israel, Japan, Mexiko, Polen und Russland leben. Fast 1,700 der Aufsätze wurden von Studenten im Alter von 5 bis 18 Jahren vorgelegt.

Die Auswahl an Siegern von dieser Gruppe durch Vertreter von JPL und Hauptquartier von NASA hat auf mehreren Faktoren basiert: die Qualität und Kreativität des Aufsatzes, das Alter jedes Wettbewerbers, die Schicklichkeit des Namens für einen Rover von Mars, und die Kenntnisse der Heldin und das Verstehen der Bahnbrecher-Rover-Mission in Betracht ziehend, im Aufsatz befördert.

Der zweite Platz-Preis-Sieger war Deepti Rohatgi, 18 Jahre alt, von Rockville, Maryland, wer vorgehabt hat, den Rover nach Marie Curie, einem Chemiker polnischen Ursprungs zu nennen, der den Nobelpreis 1911 für ihre Entdeckung des Element-Radiums und Poloniums gewonnen hat. Das Testmodell, das auf der Erde verwendeter Sojourner identisch ist, wurde Marie Curie genannt. Der dritte Platz-Preis ist Adam Sheedy, 16 Jahre alt, des Runden Felsens, Texas gegangen, wer den verstorbenen Astronauten Judith Resnik als sein Namensvetter für den neuen Rover gewählt hat.

Besondere Auszeichnungen

• 1997 wurde die Mannschaft von Sojourner einem JPL-Preis für die Technische Vorzüglichkeit zuerkannt.
• Am 21. Oktober 1997, an der Geologischen Gesellschaft von Amerikas Jahresversammlung in Salt Lake City, Utah, wurde Sojourner Ehrenmitgliedschaft in der Planetarischen Geologie-Abteilung der Gesellschaft zuerkannt.
• 2003 wurde Sojourner in die Roboter-Ruhmeshalle eingeweiht.
• Images von Sojouner, der sich Jogi Rock nähert, wurden in den öffnenden Krediten des Sciencefictionsfernsehprogramms, des ersten historischen Gebrauches in einem Sciencefictionsfilm oder Fernsehprogramms des Videos übernommen die Oberfläche eines anderen Planeten verwendet. Die Gedächtnisstation von Carl Sagan wird in der Unternehmensepisode "Erste Erde" gezeigt.

Siehe auch

• Atmosphärischer Wiedereintritt
• Erforschung des Mars
• Programm von Lunokhod, die 1970er Jahre sowjetische Mondrover
• Erforschungsrover von Mars, Rover von Mars, die in 2003/4 angekommen

sind

• Globaler Landvermesser des Mars, Mars orbiter, der 1997 angekommen

ist Material-Anhänglichkeitsexperiment

Zeichen

• Artikel JPL Mars Pathfinder
• Satz des Bahnbrechers von Mars Litograph, NASA. (1997)
• Poster: Bahnbrecher von Mars - Umherziehen der rote Planet, NASA. (1998)
• Tiefe Raumchronik: Eine Chronologie des Tiefen Raums und der Planetarischen Untersuchungen 1958-2000, Asif A. Siddiqis. Monografien in der Raumfahrtgeschichte, #24. Juni 2002, Geschichtsbüro von NASA.
• "Kehren Sie zu Mars", Artikel von William R. Newcott zurück. National Geografisch, Seiten 2-29. Vol. 194, 2. Ausgabe - August 1998.
• "La misión Pathfinder-rebautizada Carl Sagan Memorial Station, en memoria del célebre astrónomo-, paso ein paso todo Marte", de J. Roberto Mallo. Conozca Más, págs. 90-96. Edición número 106 - agosto de 1997.
• "Un espía que anda por Marte", de Julio Guerrieri. Descubrir, págs. 80-83. Edición número 73 - agosto de 1997.
• "Bahnbrecher von Mars: el inicio de la conquista de Marte" EL UNIVERSO, Enciclopedia de la Astronomía y el Espacio, Redaktioneller Planeta-De Agostini, págs. 58-60. Tomo 5. (1997)
• Sojourner: Eine Ansicht eines Eingeweihten von der Bahnbrecher-Mission von Mars, durch Andrew Mishkin, Älteren Systemingenieur, Strahlantrieb-Laboratorium von NASA. Internationale Standardbuchnummer 0-425-19199-0
• Erfahrungen mit Operationen und Autonomie des Bahnbrecher-Mikrorovers von Mars, A. H. Mishkins, J. C. Morrisons, T. T. Nguyens, H. W. Stones, B. K. Coopers und B. H. Wilcox. In Verhandlungen der IEEE Raumfahrtkonferenz, Snowmass, CO 1998.

Außenverbindungen

• Bahnbrecher von Mars NASA/JPL Website
• Superentschlossenheit Stereopaare von "Zwillingsspitzen"
• Bahnbrecher-Missionsprofil von Mars durch die Sonnensystemerforschung der NASA
• Die Bahnbrecher-Seite von Mars von Ted Stryk
• "Kraul Auf Mars" - die Rover-Seite von Sojourner von Ted Stryk
• Büro von NASA der Raumwissenschaft
• JPL - Erforschungsrover-Mission von Mars
• Herrische Rechnung des MPF-Rücksetzen-Problems — Diskussion der Softwareprobleme auf dem Bahnbrecher-Raumfahrzeug
• Ein kleiner Felsen auf Mars — die Geschichte von Kindern über den Bahnbrecher, der landet
• Rover-Replik von Sojourner — Beschreibung und Images einer vollen Skala funktionelle Replik des Rovers von Sojourner
• Bahnbrecher-Landeplatz, wie gesehen, aus der Bahn durch die Aufklärung von Mars Orbiter