Arubas erste Einwohner waren die Caquetios Inder vom Stamm von Arawak, der dort von Venezuela abgewandert ist, um Angriffen durch Caribs zu entkommen. Bruchstücke der frühsten bekannten Indianeransiedlungen gehen auf ungefähr 1000 zurück. Wegen Arubas größtenteils entfernter Position von anderen karibischen Inseln und starken Strömen im Meer, das Kanu zu den anderen schwierigen Inseln hat reisen lassen, ist Caquetios mehr gebunden nach Südamerika geblieben als die Karibik.

Spanischer Forscher Alonso de Ojeda wird als der erste Europäer betrachtet, um ungefähr 1499 anzukommen. Obwohl er eine Kolonie dort eingesetzt hat, wurde sie im Spielraum beschränkt. Verschieden von vielen anderen karibischen Inseln hat sich keine Plantage-Gesellschaft auf Aruba entwickelt. Statt dessen haben die Spanier viele Caquetios an Hispaniola gesandt, wo sie in den Gruben versklavt wurden.

1636 wurde Aruba durch die Niederlande erworben und ist unter ihrer Kontrolle seit fast zwei Jahrhunderten geblieben. Während der Napoleonischen Kriege hat das britische Reich Kontrolle über die Insel, zwischen 1799 und 1802, und zwischen 1804 und 1816, vor dem Zurückgeben davon zu den Holländern genommen. Einem Goldsturm des 19. Jahrhunderts wurde vom Wohlstand gefolgt, der durch zuerst die Öffnung eines groben Öls transshippment Möglichkeit 1924 und dann 1928 mit der Öffnung einer Ölraffinerie verursacht ist. Das war Lago Oil & Transport Co. Ltd. eine 100-%-Tochtergesellschaft von Standardöl New Jerseys. Die Lago Raffinerie wurde auf Eastend der Insel gelegen, und auf dem Westende hatte Königlicher holländischer Shell eine kleine Raffinerie, die Adler-Raffinerie, die bald nach dem Zweiten Weltkrieg geschlossen hat. Die letzten Jahrzehnte des 20. Jahrhunderts haben einen Boom in der Tourismus-Industrie gesehen, die Arubas primäre Industrie geworden ist, als die Raffinerie 1985 geschlossen hat. Wegen des Fokus auf dem Tourismus und der Zahl von Ferienorten auf der Insel genießen Arubaner eine sehr niedrige Arbeitslosigkeitsrate. Aruba hat einen Ruf als das "Las Vegas der Karibik verdient."