Hallucigenia ist eine erloschene Klasse des Tieres gefunden als Fossilien im Mittleren Waliser - im Alter von der Bürger-Schieferton-Bildung des britischen Columbias, Kanadas, das durch die Arten H. sparsa, und im Niedrigeren walisischen Maotianshan Schieferton Chinas vertreten ist, das durch die Arten H. fortis vertreten ist. Der Klasse-Name wurde von Simon Conway Morris ins Leben gerufen, als er die verschiedenen Muster der Bürger-Schieferton-Wurm-Klasse von Charles Walcott Canadia 1979 nochmals geprüft hat. Conway Morris hat gefunden, dass, was Walcott eine Klasse tatsächlich genannt hatte, mehrere ziemlich verschiedene Tiere eingeschlossen hat. Einer von ihnen war so ungewöhnlich, dass nichts darüber viel Sinn gehabt hat. Seitdem die Art klar nicht ein polychaete Wurm war, musste Conway Morris einen neuen Gattungsnamen zur Verfügung stellen, um Canadia zu ersetzen. Conway Morris hat die Arten Hallucigenia sparsa wegen seiner "bizarren und traumhaften Qualität" (wie eine Halluzination) genannt. Wie man am Anfang betrachtete, war Hallucigenia von Stephen Jay Gould zu irgendwelchen lebenden Arten ohne Beziehung, aber die meisten Paläontologisten glauben jetzt, dass die Art ein Verwandter von modernem arthropods war.

Beschreibung und Untersuchung

Die 0.5 zu 3 Cm lang Tier sind wurmmäßig — d. h. lang und — mit einem schlecht definierten Tropfen oder Fleck auf einem Ende schmal. Dieser "Tropfen" wurde der 'Kopf' willkürlich benannt, wenn auch er keine der mit Köpfen allgemein vereinigten Eigenschaften hatte: Mund, Augen oder andere Sinnesorgane. Gemäß der ursprünglichen Interpretation von Morris hat das Tier sieben Schere-geneigte Tentakel, die auf einer Seite und sieben Paare von gegliederten Stacheln auf dem anderen aufgestellt sind. Sechs der Tentakel wurden mit Stacheln, mit einem vor den Stacheln paarweise angeordnet. Es gab auch sechs kleinere Tentakel, die in drei Paaren hinter den sieben größeren konfiguriert werden können. Außerdem hat der Körper mit einer flexiblen, einer Tube ähnlichen, einem Schwanz ähnlichen Erweiterung hinter den Tentakeln weitergegangen.

Konfrontiert mit einem Tier, das keinen offensichtlichen Kopf und zwei Typen von Anhängen hatte, von denen keiner passend für jede angemessene Form der Ortsveränderung geschienen ist, hat Morris den Tropfen als der Kopf zugeteilt und hat Hypothese aufgestellt, dass die Stacheln Beine waren, und dass die Tentakel Anhänge fütterten. Morris ist im Stande gewesen, einen bearbeitungsfähigen, wenn unwahrscheinlich, Methode zu demonstrieren, auf den Stacheln spazieren zu gehen. Nur die Vorwärtstentakel konnten bis den 'Kopf' leicht reichen, bedeutend, dass ein Mund auf dem Kopf durch das vorübergehende Essen entlang der Linie von Tentakeln würde gefüttert werden müssen. Morris hat vorgeschlagen, dass eine hohle Tube innerhalb von jedem der Tentakel ein Mund sein könnte. Das hat Fragen solcher als aufgebracht, wie es auf den steifen Beinen spazieren gehen würde, aber es wurde als die beste verfügbare Interpretation akzeptiert. Ein Bild des Tieres, wie wieder aufgebaut, durch Morris kann an der Website von Yvonne Navarro gefunden werden.

Eine alternative Interpretation hat gedacht, dass Hallucigenia ein Anhang eines größeren, unbekannten Tieres war. Es hatte Präzedenzfall dafür gegeben, weil die Arten Anomalocaris als drei getrennte Wesen ursprünglich identifiziert worden waren, bevor sie als eine Single riesig (für seine Zeit) Wesen identifiziert wird. In Anbetracht der Unklarheit seiner Taxonomie wurde Hallucigenia innerhalb der Unterabteilung Lobopodia, ein Sammelplatz clade versuchsweise gelegt, zahlreiche sonderbare "Würmer mit Beinen enthaltend."

1991 haben Lars Ramskold und Hou Xianguang, mit zusätzlichen Mustern eines "hallucigenid", Microdictyon von den niedrigeren walisischen Maotianshan Schiefertönen Chinas arbeitend, Hallucigenia als Onychophore (Samtwurm) wiederinterpretiert. Sie haben es umgekehrt, die Tentakel interpretierend, die sie glauben, um, als Spazierstrukturen und die Stacheln als Schutz-paarweise angeordnet zu werden. Interessanterweise zeigt keines der ungefähr 30 bekannten Bürger-Schieferton-Muster jedes Zeichen der Paarung in den großen Tentakeln; noch tun Sie ihre chinesischen Kollegen. Die Paarung basiert auf einem Sezieren des wirklichen Fossils, das offenbart hat, was wahrscheinlich eine zweite Tentakel-Struktur ist. Ramskold und Hou glauben auch, dass der einem Tropfen ähnliche 'Kopf' wirklich ein Fleck ist, der in vielen Mustern, nicht einem bewahrten Teil der Anatomie erscheint.

Obwohl Ramskold und Hou die akzeptierte moderne Interpretation sind, ist es alles andere als ohne Probleme. Verschieden von seinem zeitgenössischen Aysheaia hat Hallucigenia sehr wenig Ähnlichkeit mit modernem Onychophora. Die verlängerten und zerkratzten Beine haben wenig Ähnlichkeit mit den paarweise angeordneten annulated Beinen von Onychophora. Es ist unbekannt, woraus die Stacheln gemacht wurden, und wie viel 'Schutz' sie sich geboten haben. Sie scheinen nicht, unabhängig der weichschaligen Tiere als Karbonat bewahrt zu werden, oder Chitinous-Schalen würden wahrscheinlich sein. Es ist nicht leicht zu erklären, warum 30 oder mehr Muster — jeder Hypothese aufgestellt hat, um sieben Paare von ziemlich langen, flexiblen Beinen zu haben —, zeigen sogar ein Beispiel von paarweise angeordneten Beinen nicht. Aber mindestens kann diese Rekonstruktion des Tieres glaubhaft spazieren gehen, und die Stacheln dienen einem angemessenen Zweck. Ein Bild dieser Rekonstruktion sowie eine Fotographie eines wirklichen Fossils kann auf dem Geologischen Überblick über Kanadas Website gesehen werden.

Einige Paläontologen akzeptieren Ramskolds Interpretation und Hous der Beine des Tieres, Stacheln und Kopfs, sondern auch glauben, dass Hallucigenia ein "gepanzerter lobopod sein könnte, der" mit Anomalocaris verbunden ist. Das schließt dieses bizarre Wesen nicht aus, das auch mit Onychophora verbunden ist, aber kann eher dazu hinweisen, von einer Zeit während oder in der Nähe vom Spalt der zwei nah verwandten Gruppen kommend.

2002 hat Desmond Collins vorgeschlagen, dass neue Fossilien von Hallucigenia männliche und weibliche Formen, ein mit "einem starren Stamm, robustem Hals und einem kugelförmigen Kopf" und anderes dünneres, und mit einem kleinen Kopf gezeigt haben.

Anwendung von Robotic

Robotertechnik von FuRo, eine japanische Technologiegesellschaft, hat Inspiration von der einzigartigen Anatomie von Hallucigenia im Entwerfen ihres Hallucigenia-I und Halluc-II Konzeptfahrzeuge genommen. Arbeitsprototypen dieser Fahrzeuge, die 8 Räder auf dem Ende von 8 robotic Anhängen haben, können sich in jeder Richtung bewegen und können über das unebene Terrain klettern.

Außenverbindungen

• http://www.nmnh.si.edu/paleo/shale/phallu.htm - (Internetarchiv)
• http://www.arrakis.es/~owenwang/articulos/pasados.htm (spanischer)