Ein entfernt bedientes Fahrzeug (ROV) ist ein angebundenes Unterwasserfahrzeug. Sie sind in deepwater Industrien wie Auslandskohlenwasserstoff-Förderung üblich. Ein ROV kann manchmal ein entfernt bedientes Unterwasserfahrzeug genannt werden, um es von Fernbedienungsfahrzeugen zu unterscheiden, die auf dem Land oder in der Luft funktionieren. ROVs sind frei, hoch manövrierfähig und durch eine Person an Bord eines Behälters bedient. Sie werden mit dem Schiff durch einen Haltestrick (manchmal gekennzeichnet als ein Nabelkabel), eine Gruppe von Kabeln verbunden, die elektrische Leistung, Video und Datensignale hin und her zwischen dem Maschinenbediener und dem Fahrzeug tragen. Hohe Macht-Anwendungen werden häufig Hydraulik zusätzlich zum elektrischen Kabeln verwenden. Die meisten ROVs werden mit mindestens einer Videokamera und Lichtern ausgestattet. Zusätzliche Ausrüstung wird allgemein hinzugefügt, um die Fähigkeiten des Fahrzeugs auszubreiten. Diese können Echolot, Magnetometer, eine stille Kamera, einen Handhaber oder Ausschnitt des Arms, der Wasserprobierer und der Instrumente einschließen, die Wasserklarheit, leichtes Durchdringen und Temperatur messen.

Geschichte

In den 1950er Jahren hat die Royal Navy "Schnitzel", ein entfernt bedientes U-Boot verwendet, um Praxis-Torpedos wieder zu erlangen.

Die US-Marine hat den grössten Teil der frühen ROV Technologieentwicklung in den 1960er Jahren darin finanziell unterstützt, was dann ein "Kabelkontrolliertes Unterwasserwiederherstellungsfahrzeug" (CURV) genannt wurde. Das hat die Fähigkeit geschaffen, Tiefseerettungsoperation durchzuführen und Gegenstände vom Ozeanboden wie eine Atombombe wieder zu erlangen, die in Mittelmeer nach 1966 Palomares B-52 Unfall verloren ist. Das Gebäude auf diese Technologiebasis; die küstennahe Öl-& Gasindustrie hat die Arbeitsklasse ROVs geschaffen, um bei der Entwicklung von Auslandsölfeldern zu helfen. Mehr als ein Jahrzehnt, nachdem sie zuerst eingeführt wurden, ist ROVs notwendig in den 1980er Jahren geworden, als viel von der neuen Auslandsentwicklung die Reichweite von menschlichen Tauchern überschritten hat. Während der Mitte der 1980er Jahre hat die ROV Seeindustrie unter der ernsten Stagnation in der technologischen Entwicklung verursacht teilweise durch einen Fall im Preis von Öl und einem globalen Wirtschaftszurücktreten gelitten. Seitdem hat sich die technologische Entwicklung in der ROV Industrie beschleunigt, und heute führen ROVs zahlreiche Aufgaben in vielen Feldern durch. Ihre Aufgaben erstrecken sich von der einfachen Inspektion von Subseestrukturen, Rohrleitung und Plattformen zu in Verbindung stehenden Rohrleitungen und dem Stellen von Unterwassersammelleitungen. Sie werden umfassend sowohl im anfänglichen Aufbau einer Subseeentwicklung als auch in der nachfolgenden Reparatur und Wartung verwendet.

Versenkbare ROVs sind verwendet worden, um viele historische Schiffbrüche, einschließlich dieses der RMS Titanischen, Bismarck, des Vereinigte Staaten Schiffes Yorktown und des SS Mittelamerikas ausfindig zu machen. In einigen Fällen, wie das SS Mittelamerika, sind ROVs verwendet worden, um Material vom Meeresboden wieder zu erlangen und es zur Oberfläche zu bringen.

Während die Öl-& Gasindustrie die Mehrheit von ROVs verwendet; andere Anwendungen schließen Wissenschaft, Militär ein und bergen. Wissenschaftsgebrauch wird unten besprochen, das Militär verwendet ROV für Aufgaben solcher als meiniger Reinigung und Inspektion.

Aufbau

Herkömmliche R.O.V.s werden mit einem großen Schwimmen-Satz oben auf einem Aluminiumfahrgestell gebaut, um die notwendige Ausgelassenheit zur Verfügung zu stellen. Syntaktischer Schaum wird häufig für das Schwimmen verwendet. Ein Werkzeug-Schlitten kann an der Unterseite vom System geeignet werden und kann eine Vielfalt von Sensoren anpassen. Durch das Stellen der leichten Bestandteile auf der Spitze und der schweren Bestandteile auf dem Boden hat das gesamte System eine große Trennung zwischen dem Zentrum der Ausgelassenheit und dem Zentrum des Ernstes: Das stellt Stabilität und die Steifkeit zur Verfügung, um Arbeit unterhalb der Wasserlinie zu tun.

Elektrische Kabel können innerhalb von ölgefüllten Röhren geführt werden, um sie vor der Korrosion im Meerwasser zu schützen. Trägerraketen sind gewöhnlich in allen drei Äxten, um volle Kontrolle zur Verfügung zu stellen. Kameras, Lichter und Handhaber sind auf der Vorderseite des ROV oder gelegentlich in der Hinterseite, um im Manövrieren zu helfen.

Die Mehrheit der Arbeitsklasse ROVs, wird wie beschrieben, oben gebaut; jedoch ist das nicht der einzige Stil im ROV-Gebäude. Spezifisch kann der kleinere ROVs sehr verschiedene Designs, jeder haben, der zu seiner eigenen Aufgabe eingestellt ist.

Militärischer ROV

Im Oktober 2008 hat die amerikanische Marine begonnen, seine besetzten Rettungssysteme zu ersetzen, die auf dem Mystischen DSRV und Unterstützungshandwerk, mit einem Modulsystem, der SRDRS gestützt sind, der auf einem angebundenen, unbemannter ROV gestützt ist, genannt ein unter Druck gesetztes Rettungsmodul (PRM). Das ist Jahren von Tests und Übungen mit Unterseebooten von den Flotten von mehreren Nationen gefolgt.

Die US-Marine verwendet auch einen ROV genannt AN/SLQ-48 Mine Neutralisation Vehicle (MNV) nach dem Mine-Krieg. Es kann 1000 Yards weg vom Schiff gehen, und kann 2000 Fuß tief reichen. Die für den MNV verfügbaren Missionspakete sind als MP1, MP2 und MP3 bekannt.

• Der MP1 ist ein Kabelschneidender, um die vertäute Mine für die Wiederherstellungsausnutzung oder EOD Detonation zu erscheinen.
• Der MP2 ist ein bomblet des PBXN-103 hochexplosiven 75-Pfd.-Sprengstoffs, um Gruben des Bodens/Bodens zu neutralisieren.
• Der MP3 ist ein vertäutes Mine-Kabel gripper und eine Hin- und Herbewegung mit dem MP2 bomblet Kombination, um vertäute Gruben unterhalb der Wasserlinie zu neutralisieren.

Die Anklagen werden durch das akustische Signal vom Schiff explodieren lassen.

AN/BLQ-11 autonomes Unmanned Undersea Vehicle (UUV) wird für die versteckte Mine-Gegenmaßnahme-Fähigkeit entworfen und kann von bestimmten Unterseebooten gestartet werden.

Die ROVs sind nur auf Rächer-Klassenmine-Gegenmaßnahme-Schiffen. Es gibt 14 Schiffe, größtenteils von der Küste Japans und Kaliforniens funktionierend, und es gibt immer vier US-Minensuchboote im Persischen Golf: Vereinigte Staaten Schiff Ardent (MCM-12), Vereinigte Staaten Schiff Dextrous (MCM-13), Vereinigte Staaten Schiff Scout (MCM-8) und Vereinigte Staaten Schiff Gladiator (MCM-11).

Während am 19. August 2011 ein mit der Boeing hergestelltes robotic synchronisiertes Unterseeboot wurde Echo Ranger für den möglichen Gebrauch vom amerikanischen Militär geprüft, um sich an feindliches Wasser heranzupirschen, lokale Häfen für Staatssicherheitsdrohungen abzupatrouillieren und Ozeanstöcke zu scheuern, um Umweltgefahren zu entdecken.

Wissenschaft ROVs

ROVs werden auch umfassend von der Wissenschaftsgemeinschaft verwendet, um den Ozean zu studieren. Mehrere tiefe Seetiere und Werke sind entdeckt oder in ihrer natürlichen Umgebung durch den Gebrauch von ROVs studiert worden: Beispiele schließen die Qualle Holperig und der einem Aal ähnliche halosaurs ein. In den USA wird innovative Arbeit an mehreren öffentlichen und privaten ozeanografischen Einrichtungen, einschließlich Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI), Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) (mit Nereus), und die Universität Rhode Islands / Institut für die Erforschung (URI/IFE) getan. Das Bild zum Recht zeigt das Verhalten und den Mikrovertrieb von krill unter dem Eis der Antarktis.

Wissenschaft ROVs nimmt viele Gestalten und Größen. Da gute Videogesamtlänge ein Kernbestandteil vom grössten Teil wissenschaftlichen Tiefseeforschung, Forschung ist, neigen ROVs dazu, mit Beleuchtungssystemen der hohen Produktion und Sendungsqualitätskameras ausgerüstet zu werden. Abhängig von der Forschung, die, eine Wissenschaft wird führt, wird ROV mit verschiedenen ausfallenden Geräten und Sensoren ausgestattet. Viele dieser Geräte sind die einzigartigen, modernsten experimentellen Bestandteile, die konfiguriert worden sind, um in der äußersten Umgebung des tiefen Ozeans zu arbeiten. Wissenschafts-ROVs vereinigen auch ziemlich viel Technologie, die für den kommerziellen ROV Sektor, wie hydraulische Handhaber und hoch genaue Subseenavigationssysteme entwickelt worden ist.

Während es viele interessante und einzigartige Wissenschaft ROVs gibt, gibt es einige größere Systeme des hohen Endes, die sich es lohnt, das anzusehen. Das Tiburon Fahrzeug von MBARI hat die US-Dollars von mehr als $ 6 Millionen gekostet, um sich zu entwickeln, und wird in erster Linie für midwater und Hydrothermalforschung über die Westküste der Vereinigten Staaten verwendet. Das System von Jason von WHOI hat viele bedeutende Beiträge zur ozeanografischen Tiefseeforschung geleistet und setzt fort, überall auf der Welt zu arbeiten. Herkules von URI/IFE ist ROV eine der ersten Wissenschaft ROVs zum völlig amtlich eingetragenen ein hydraulisches Antrieb-System und wird einzigartig ausgerüstet, um alte und moderne Schiffbrüche zu überblicken und auszugraben. Die kanadische Wissenschaftliche Versenkbare Möglichkeit ROPOS System wird ständig von mehreren Hauptozeanwissenschaftseinrichtungen und Universitäten für schwierige Aufgaben wie Tiefseeöffnungswiederherstellung und Erforschung zur Wartung und Aufstellung von Ozeansternwarten verwendet.

Pädagogisch übertreffen ROVs

SeaPerch Entfernt Bedientes Unterwasserfahrzeug (ROV) Bildungsprogramm ist ein Bildungswerkzeug und Bastelsatz, der elementaren, mittleren und Studenten der Höheren Schule erlaubt, einen einfachen zu bauen, hat entfernt Unterwasserfahrzeug, vom Polyvinylchlorid (PVC) Pfeife und andere sogleich gemachte Materialien operiert. Das Programm von SeaPerch unterrichtet grundlegende Studentenfähigkeiten im Schiff und Unterseebootdesign und ermuntert Studenten dazu, Marinearchitektur und See- und Ozeantechnikkonzepte zu erforschen. SeaPerch wird durch das Büro der Marineforschung, als ein Teil der Nationalen Marineverantwortung für die Marinetechnik (NNRNE) gesponsert, und das Programm wird von der Gesellschaft von Marinearchitekten und Seeingenieuren geführt.

Das Zentrum von Marine Advanced Technology Education (MATE) verwendet ROVs, um Grundschule, Höhere Schule, Gemeinschaftsuniversität und Universitätsstudenten über ozeanzusammenhängende Karrieren zu unterrichten und ihnen zu helfen, ihre Wissenschaft, Technologie, Technik und Mathesachkenntnisse zu verbessern. Die jährliche ROV Studentenkonkurrenz des GENOSSEN fordert Studentenmannschaften aus aller Welt heraus, sich mit ROVs zu bewerben, den sie entwerfen und bauen. Die Konkurrenz verwendet realistische ROV-basierte Missionen, die eine Hochleistungsarbeitsplatz-Umgebung vortäuschen, sich auf ein verschiedenes Thema konzentrierend, das Studenten zu vielen verschiedenen Aspekten von seezusammenhängenden technischen Sachkenntnissen und Berufen ausstellt. Die ROV Konkurrenz wird vom GENOSSEN und dem ROV Komitee der Gesellschaft der Seetechnologie organisiert und von Organisationen wie die Nationale Luftfahrt und Raumfahrtbehörde (NASA), Nationale Ozeanische und Atmosphärische Regierung (NOAA), und Oceaneering und viele andere Organisationen gefördert, die den Wert von hoch erzogenen Studenten mit Technologiesachkenntnissen wie das ROV-Entwerfen, die Technik und das Steuern anerkennen. GENOSSE wurde mit der Finanzierung vom Nationalen Wissenschaftsfundament gegründet und hat Hauptsitz in der Universität der Monterey-Halbinsel in Monterey, Kalifornien.

Hobby ROVs

Mit einem vergrößerten Interesse am Ozean durch viele Menschen, sowohl jung als auch alt, und die vergrößerte Verfügbarkeit einmal teurer und nichtgewerblich verfügbarer Ausrüstung, sind ROVs ein populäres Hobby unter vielen geworden. Dieses Hobby schließt den Aufbau von kleinen ROVs ein, die allgemein aus der PVC-Rohrleitung gemacht werden und häufig zu Tiefen zwischen 50 bis 100 Fuß tauchen können, aber einige haben geschafft, zu 300 Fuß zu kommen. Dieses neue Interesse an ROVs hat zur Bildung von vielen Konkurrenzen, einschließlich des GENOSSEN (Seeakademie der Technologie und Umweltwissenschaft) und NURC (Nationale Unterwasserrobotertechnik-Herausforderung) geführt. Das sind Konkurrenzen, in denen sich Mitbewerber, meistens Schulen und andere Organisationen, gegen einander in einer Reihe von Aufgaben mit ROVs bewerben, den sie gebaut haben.

Der grösste Teil des Hobbys ROVs werden in Seen geprüft, wo das Wasser jedoch ruhig ist, haben einige ihren eigenen persönlichen ROVs im Meer geprüft. Das Tun schafft so jedoch viele Schwierigkeiten wegen Wellen und Ströme, die den ROV veranlassen können, vom Kurs zu streunen oder sich anzustrengen, die Brandung wegen der kleinen Größe von Motoren durchzuführen, die an den grössten Teil des Hobbys ROVs geeignet werden.

Klassifikation

Versenkbare ROVs werden normalerweise in Kategorien eingeteilt, die auf ihrer Größe, Gewicht, Fähigkeit oder Macht gestützt sind. Einige allgemeine Einschaltquoten sind:

• Mikro-normalerweise Mikroklasse sind ROVs in der Größe und dem Gewicht sehr klein. Heutige Mikroklasse ROVs kann weniger als 3 Kg Diese ROVs wiegen, wird als eine Alternative zu einem Taucher spezifisch in Plätzen verwendet, wo ein Taucher nicht im Stande sein könnte, wie eine Abwasserleitung, Rohrleitung oder kleine Höhle physisch hereinzugehen.
• Mini-normalerweise Miniklasse lassen ROVs ungefähr 15 Kg Miniklasse wiegen ROVs werden auch als eine Taucher-Alternative verwendet. Eine Person kann im Stande sein, das ganze ROV System mit ihnen auf einem kleinen Boot zu transportieren, es einzusetzen und den Job ohne Außenhilfe zu vollenden. Gelegentlich werden sowohl Mikro-als auch Miniklassen "Augapfel"-Klasse genannt, um sie von ROVs zu unterscheiden, der im Stande sein kann, Interventionsaufgaben durchzuführen.
• Allgemein - normalerweise weniger als 5 HP (Antrieb); gelegentlich kleine drei Finger-Handhaber grippers, sind solcher als auf dem sehr frühen RCV 225 installiert worden. Diese ROVUs können im Stande sein, eine Echolot-Einheit zu tragen, und werden gewöhnlich auf leichten Überblick-Anwendungen verwendet. Normalerweise ist die maximale Arbeitstiefe weniger als 1,000 Meter, obwohl einer entwickelt worden ist, um so tief zu gehen, wie 7,000 M.
• Leichter Workclass - normalerweise weniger als 50 hp (Antrieb). Diese ROVs können im Stande sein, einige Handhaber zu tragen. Ihr Fahrgestell kann von Polymern wie Polyäthylen aber nicht der herkömmliche rostfreie Stahl oder die Aluminiumlegierung gemacht werden. Sie haben normalerweise eine maximale Arbeitstiefe weniger als 2000 M.
• Schwerer Workclass - normalerweise weniger als 220 hp (Antrieb) mit einer Fähigkeit, mindestens zwei Handhaber zu tragen. Sie haben eine Arbeitstiefe bis zu 3500 M.
• Grabend / Begräbnis - normalerweise mehr als 200 hp (Antrieb) und nicht gewöhnlich größer als 500 hp (während einige wirklich das überschreiten), mit einer Fähigkeit, einen Kabellegen-Schlitten und Arbeit an Tiefen bis zu 6000 M in einigen Fällen zu tragen.

Versenkbarer ROVs kann "das freie Schwimmen" sein, wo sie neutral schwimmend auf einem Haltestrick vom Start-Schiff oder der Plattform funktionieren, oder sie "garaged" sein können, wo sie von einer versenkbaren "Werkstatt" oder "tophat" auf einem Haltestrick funktionieren, der der schweren Werkstatt beigefügt ist, die vom Schiff oder der Plattform gesenkt wird. Beide Techniken haben ihr Pro und Kontra; jedoch wird sehr tiefe Arbeit normalerweise mit einer Werkstatt getan.

Das Namengeben der Vereinbarung

ROVs, die im Anschluss an ein standardisiertes Design verfertigt werden, werden durch einen Markennamen allgemein genannt, der von einer Zahl gefolgt ist, die die Ordnung der Fertigung anzeigt. Beispiele würden Sealion 1 oder Skorpion 17 sein. Das Design einer Reihe von ROVs kann sich bedeutsam über das Leben einer ROV Reihe geändert haben, jedoch wird ein ROV Pilot häufig mit den Eigentümlichkeiten eines besonderen Fahrzeugs namentlich vertraut sein.

ROVs, die einmalig sind oder einzigartige Designs, können ein einzigartiger Name gegeben werden, der dem für Schiffe verwendeten Stil ähnlich ist. Auf ROVs wird im weiblichen Geschlecht nicht normalerweise verwiesen, wie Schiffe sein können, aber durch geschlechtneutrale Pronomina oder 'sächliche Wörter'.

Siehe auch

• Autonomes Unterwasserfahrzeug
• Werfen Sie Ranger zurück
• Globaler Forscher ROV
• Nereus (Unterwasserfahrzeug)
• PantheROV
• Skorpion ROV
• Submeer
• Unterhalb der Wasserlinie akustisches Positionierungssystem
• UNESCO-Tagung auf dem Schutz des kulturellen Unterwassererbes
• VideoRay

Links

• Das SCHLANGE-Projekt (Wissenschaftliche und ROV Umweltpartnerschaft mit der Industrietechnologie)
• Bauen Sie Ihren eigenen ROV
• ROV Komitee der Seetechnologiegesellschaft
• Remotely Operated Vehicles (ROV), Ozeanforscher, NOAA
• Was sind Entfernt Bediente Fahrzeuge (ROVs)?
• Wie bauen Sie Ihren eigenen ROV?
• ROV-online.com Eine Quelle für diejenigen, die für ROV, AUV und Robotertechnik in allgemeinem interessiert sind
• ROVs am Smithsonian Ozeanportal