In der griechischen Mythologie war Idas ein Sohn von Aphareus und Arene und Bruder von Lynceus. Er und Lynceus haben Hilaeira und Phoebe geliebt und haben mit ihren konkurrierenden Bittstellern, Castor und Polyzweien gekämpft, den sterblichen Bruder Castor tötend. Er war auch einer der Argonauten und eines Teilnehmers in der Jagd für den Calydonian Eber. Er hat Marpessa gekidnappt. Apollo hat sie auch gewünscht, und Zeus hat das Mädchen wählen lassen. Sie hat den Sterblichen Idas gewählt, fürchtend, dass Apollo sie verlassen konnte, als sie alt geworden ist. Mit Marpessa hatte Idas eine Tochter genannt Cleopatra.