Anschlag von Nyquist

Ein Anschlag von Nyquist ist ein parametrischer Anschlag einer Übertragungsfunktion, die in der automatischen Kontrolle und Signalverarbeitung verwendet ist. Der grösste Teil der üblichen Anwendung von Anschlägen von Nyquist ist, für die Stabilität eines Systems mit dem Feed-Back zu bewerten. In Kartesianischen Koordinaten wird der echte Teil der Übertragungsfunktion auf der X Achse geplant. Der imaginäre Teil wird auf der Y Achse geplant. Die Frequenz wird als ein Parameter gekehrt. Wechselweise, in Polarkoordinaten, wird der Gewinn der Übertragungsfunktion als die radiale Koordinate geplant, während die Phase der Übertragungsfunktion als die winkelige Koordinate geplant wird. Der Anschlag von Nyquist wird nach Harry Nyquist, einem ehemaligen Ingenieur an Glockenlaboratorien genannt.

Gebrauch

Die Bewertung der Stabilität eines geschlossenen Regelkreises negatives Feed-Back-System wird durch die Verwendung des Stabilitätskriteriums von Nyquist auf den Anschlag von Nyquist des Systems der offenen Schleife (d. h. desselben Systems ohne seine Feed-Back-Schleife) getan. Diese Methode ist sogar für Systeme mit Verzögerungen und anderen nichtvernünftigen Übertragungsfunktionen leicht anwendbar, die schwierig scheinen können, mittels anderer Methoden zu analysieren. Stabilität wird durch das Schauen auf die Zahl von Einkreisungen des Punkts an (-1,0) bestimmt. Die Reihe von Gewinnen, über die das System stabil sein wird, kann durch das Schauen auf die Überfahrt der echten Achse bestimmt werden.

Der Nyquist-Anschlag kann eine Auskunft über die Gestalt der Übertragungsfunktion geben. Zum Beispiel gibt der Anschlag Auskunft über den Unterschied zwischen der Zahl von Polen und den Nullen der Übertragungsfunktion durch den Winkel, in dem sich die Kurve dem Ursprung nähert.

Wenn gezogen, mit der Hand wird eine Cartoon-Version des Anschlags von Nyquist manchmal verwendet, der die Gestalt der Kurve zeigt, aber wo Koordinaten verdreht werden, um mehr Detail in Gebieten von Interesse zu zeigen. Wenn geplant, rechenbetont muss man darauf achten, alle Frequenzen von Interesse zu bedecken. Das bedeutet normalerweise, dass der Parameter logarithmisch gekehrt wird, um einen breiten Wertbereich zu bedecken.

Siehe auch

  • Argument-Grundsatz
  • BIBO Stabilität
  • Anschlag von Nichols

Außenverbindungen


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